Ingénieur Software Embarqué h/f

SBG Systems; Carrières-sur-Seine; Hybride; EUR 38 000 - 42 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Tickets Restaurants

Participation (PEE/PEReco)

2 jours de télétravail par semaine

Résumé du poste

SBG Systems, entreprise Made in France, est implantée en Ile-de-France à Carrières-sur-Seine et conçoit des capteurs inertiels MEMS destinés aux marchés avancés (véhicules autonomes, drones, aéronautique, défense). Nous recrutons un.e Ingénieur.e Développement Logiciel Embarqué pour renforcer nos équipes.

Rattaché au Teamlead soft embarqué, vous travaillerez sur l’architecture, l’implémentation et les tests sur des plateformes modernes, avec utilisation de Linux, ROS et technologies web, dans un

Qualifications

• BAC +5 et expérience min de 2 ans en développement embarqué.
• Bonnes compétences en C et GCC.
• Expérience sur microcontrôleurs et périphériques SPI, UART, I2C.
• Contrôle de version via Git.
• Programmation orientée objet en C++ et Java (versions modernes).
• Utilisation de DSP et plateformes multicœurs avec RTOS.
• Connaissances en assembleur, MEMS, GPS, traitement du signal.
• Développement sous Linux et technologies web (JS/HTML/CSS).
• Expérience ROS souhaitée.

Responsabilités

• Conception et Développement de fonctionnalités sur OS Temps réel.
• Développement dans un environnement hautement parallélisé (multithreading).
• Intégration des librairies algorithmes sur plateforme embarquée.
• Implémentation couches bas niveau (DMA, IRQ, RTOS, Assembleur).
• Implémentation et maintenance de drivers et protocoles (SPI, RS-232, Ethernet, CAN).
• Participation aux revues de code, tests, validation et documentation.

Connaissances

C

C++ (modern)

Java

RTOS

Multicore

DSP

GCC

Linux

ROS

Formation

BAC +5

Outils

Git

RTOS toolchains

DSP libraries

Description du poste

Envie de découvrir un environnement où l’excellence guide chacun de nos pas ?

Découvrez une entreprise où vos idées deviennent réalité et où chaque talent contribue à un projet ambitieux et porteur de sens.

SBG Systems est une entreprise “Made in France”, créée il y a bientôt 20 ans par 3 amis ingénieurs.

Le siège social est implanté en Ile-de-France à Carrières-sur-Seine (78) et notre présence est internationale : Etats-Unis, Allemagne, Singapour, Australie, Inde, Japon, Pologne et Angleterre.

Nos équipes conçoivent, produisent et commercialisent une gamme complète de capteurs inertiels basés sur la technologie de pointe MEMS tels que des unités de mesure inertielle (IMU), des systèmes de référence d'attitude et cap (AHRS), des centrales inertielles de navigation avec GPS/GNSS intégré (INS/GNSS).

Nous adressons une large palette de marchés comme les véhicules autonomes, les drones, la marine, la géomatique, l’aéronautique, le spatial et la défense.

Avec plus de 100 collaborateurs et une croissance soutenue en France comme à l’international, SBG Systems exporte 90 % de sa production vers plus de 70 pays à travers le monde.

Dans le cadre de notre fort développement, nous recherchons un.e Ingénieur.e Développement Logiciel Embarqué pour venir renforcer nos équipes.

Rattaché au Teamlead soft embarqué, vous participez activement au développement des nouvelles générations de produits inertiels sur des plateformes modernes et innovantes. Vous aurez l’opportunité de rejoindre une équipe hautement expérimentée et talentueuse pour participer à l’ensemble des activités de R&D dans le domaine du logiciel embarqué : définition de l’architecture logicielle la plus adaptée, implémentation, tests unitaires et documentations associées. Vous aurez de plus l'occasion d'utiliser de nombreuses technologies (OS Temps Réel, capteurs, GPS, traitement du signal, réseau Ethernet, USB, CAN, Bluetooth, Web, HTML, JavaScript, ...). Vous intégrez une équipe de 3 personnes.

Vos principales missions:

• Conception et Développement de nouvelles fonctionnalités sous OS Temps réel.
• Développement dans un environnement hautement parallélisé (multithreading).
• Intégration des librairies conçues par les équipes algorithmes sur plate-forme embarquée.
• Implémentation de couches critiques bas niveau (DMA, IRQ, RTOS, Assembleur, …).
• Implémentation et maintenance de drivers et protocoles de communication (SPI, RS-232, Ethernet, CAN, …).
• Participation aux activités de revue de code, test, validation et documentation.

Cette liste n’est pas limitative.

Profil recherché :

• Doté d’une formation BAC + 5 et une passion pour le développement logiciel, vous disposez d'une expérience de minimum 2 ans dans le développement logiciel embarqué appliqué à des systèmes de positionnement et de navigation (GNSS, inertiel).
• Vous avez de bonnes compétences en C et en particulier avec GCC.
• Vous avez déjà eu l’occasion de travailler sur microcontrôleur et ses périphériques (SPI, UART, I2C).
• Utilisation de contrôle de code source tel que Git.
• Vous avez de solides compétences en programmation orientée objet (C++, Java, …), particulièrement les versions modernes de C++.
• Utilisation de DSP et plateformes multicœurs / OS Temps réel.
• Connaissances en assembleur, électronique, capteurs MEMS, GPS; Traitement du signal (Filtres FIR, DSP, ...)
• Développement sous environnement Linux.
• Technologies web (JavaScript, HTML, CSS, …).
• Expérience avec ROS.

Process de recrutement :

• 1 échange avec un référent RH
• 1 test technique (pour les profils ingénieurs)
• 1 échange en présentiel avec le Manager (rencontre de l’équipe et visite des locaux en parallèle)

Réponse assurée !

Conditions d’emploi :

• Poste en CDI (forfait 218 jours) à pourvoir dès que possible.
• Lieu : Carrières-sur-Seine
• Conditions Salariales : 38/42k€ bruts annuels
• Avantages : Prime de Participation (PEE - PERECO), Tickets Restaurants, 2 jours de télétravail possible / semaine…

Mots de Manager ou Vidéo WTTJ :

Rencontrez Christophe, Directeur Support Client https://www.youtube.com/watch?v=5hPItNzMTyM

Découvrez notre gamme de systèmes de navigation inertielle compacts et à faible consommation d'énergie, conçus pour des applications de haute performance telles que la navigation autonome, l'arpentage et la défense.

INS :

https://www.sbg-systems.com/fr/ins/

IMU :

https://www.sbg-systems.com/fr/imu/

AHRS :

http://sbg-systems.com/fr/ahrs-mru/

Comment venir chez nous ?

Notre site est situé à Carrières sur Seine (bus depuis la gare de Carrières sur Seine – RER A).

Vous pouvez venir en voiture si vous le souhaitez, un grand parking est à votre disposition.