Ingénieur robotique ROS2 F/H

AMIAD - Agence ministérielle pour l'IA de défense; Chanteloup; On-site; EUR 70,000 - 95,000; Full time

Benefits offered by this job

Parking gratuit sur place

Restauration collective

Tarifs loisirs

Activités culturelles et sportives

Job summary

AMIAD - Agence ministérielle pour l’IA de défense recherche un ingénieur robotique pour concevoir l’architecture logicielle des systèmes robotiques et assurer l’intégration des modules perception, planification et commande. Vous collaborerez avec les experts IA, mécanique et électronique pour garantir une intégration fluide et des performances optimisées.

Vous aurez à former les équipes sur ROS2, participer à des environnements de simulation (Gazebo/ Ignition) et à l’intégration continue.

Qualifications

• Diplôme de niveau bac+5 ou doctorat en robotique, informatique ou automatique.
• Au moins 5 ans d’expérience dans la conception d’architectures logicielles pour systèmes embarqués/robotique.
• Maîtrise de l’écosystème robotique open source, en particulier ROS2 et les middleware.
• Connaissance des langages C/C++, Python et des systèmes Linux temps réel (Yocto souhaité).
• Structuration des packages ROS2 pour perception et navigation dans la robotique mobile.
• Expérience avec Git, Docker et outils pour l’échelle.
• Connaissances réseau (DDS, Zenoh) et outils de simulation (Gazebo, Ignition).
• Connaissance des contrôleurs de vol (PX4, Ardupilot) et outils de simulation correspondants.
• Expérience d’intégration de calculateurs sur cibles robotiques (NVIDIA ou équivalent).

Responsibilities

• Concevoir et développer l’architecture logicielle des systèmes robotiques (couche middleware ROS/ROS 2, DDS).
• Définir et implémenter les interfaces entre modules de contrôle (perception, planification, commande, action) et leur orchestration.
• Assurer la communication entre composants via des middlewares (services, actions).
• Collaborer avec des experts IA, mécanique et électronique pour une intégration système fluide.
• Participer à l’intégration et à la synchronisation de capteurs et d’effecteurs.
• Optimiser les performances et les algorithmes; participer aux tests et environnements de simulation.
• Contribuer à l’intégration continue (CI) sur les plateformes cibles et rédiger la documentation technique.
• Former les équipes internes et les clients sur ROS2 et les systèmes robotiques; mener des actions de formation sur l’IA.

Skills

C/C++

Python

Linux temps réel

ROS2

DDS

Git

Docker

Yocto

Réseaux

Zenoh

Education

BAC+5 ou Doctorat en robotique/informatique/ automatique

Tools

ROS2 middleware

Gazebo/ Ignition

PX4/ ArduPilot

Job description

Le ministère des Armées et des Anciens combattants assure la protection du territoire national, de la population et des intérêts français partout dans le monde. Pour la réalisation de ses missions, il emploie, outre les militaires, plus de 64 000 civils en France et à l’étranger. Rejoindre le ministère des Armées et des Anciens combattants, c’est rejoindre une communauté de 275 000 personnes exerçant ainsi leurs talents dans une grande variété de métiers auprès des forces armées sur tout le territoire. Pour en savoir plus sur le personnel civil au ministère des Armées : https://www.youtube.com/watch?v=f3mPIZGXkEsService à compétence nationale et directement rattachée au Ministre des armées, l'Agence Ministérielle pour l’Intelligence Artificielle de Défense (AMIAD) est responsable de la mise en œuvre de la politique ministérielle en matière d'IA. Nous travaillons en collaboration avec toutes les entités du Ministère et sur de nombreux domaines d'activité (systèmes d’armes, opérations, renseignement, commandement, soutien et administration)D'ici 2027, nous nous appuierons sur plus de 300 collaborateurs, principalement au sein du pôle technique situé à Bruz, près de Rennes, mais également au sein du campus de l’Ecole Polytechnique pour les activités de recherche académique.Vous souhaitez donner du sens à votre activité ? Vous avez à cœur de contribuer à la montée en puissance de l’activité IA ministérielle et à la souveraineté de la France dans le domaine de l’IA pour soutenir les forces armées ? Vous recherchez un environnement de travail stimulant et innovant ? Alors postulez et rejoignez l’AMIAD, l’Agence Ministérielle pour l’IA de Défense.Au sein de l’équipe EdgeOps, qui s’occupe du déploiement et de l’embarquabilité de l’IA, en qualité d’Ingénieur robotique, vous contribuerez à la conception et l’implémentation de l’architecture logicielle de systèmes robotiques, en particulier autour de la couche middleware et de l’écosystème ROS2.A ce titre, vos principales missions sont les suivantes :Concevoir et développer l’architecture logicielle des systèmes robotiques, en particulier la couche middleware (ROS/ROS 2, DDS)Définir et implémenter les interfaces entre les différents modules de contrôle (perception, planification, commande, action) ainsi que leur orchestration.Assurer la communication entre les différents composants via des middlewares (services, actions, etc.)Collaborer étroitement avec des experts IA, mécanique et électronique afin de garantir une intégration système fluideParticiper à l’intégration et la synchronisation de capteurs et d’effecteurs.Optimiser les performances des systèmes robotiques en ajustant les paramètres et en améliorant les algorithmes.Participer à la mise en place des tests, des environnements de simulation, au processus d’intégration continue des développements sur les plateformes cibles et à la rédaction de la documentation technique.Former les équipes internes et les clients sur l'utilisation de ROS2 et des systèmes robotiques développés.Dans le cadre du rayonnement de l’agence, mener des actions de formation, de sensibilisation ou d’informations sur l’IA.Titulaire d’un diplôme de niveau bac+5 ou d’un doctorat en robotique, informatique ou automatique, vous avez au moins 5 ans d’expérience au global dans la conception d’architectures logicielles pour systèmes embarqués et/ou robotiques.Fort de votre expérience matérielle et opérationnelle, vous maîtrisez l’écosystème robotique open source, en particulier la pile middleware, ROS2 et des protocoles associés.Aussi, vous connaissez :Les langages C/C++, Python, et des systèmes Linux temps réel, idéalement des connaissances en YoctoLa structuration des packages ROS2 pour les besoins de perception et de navigation propre à la robotique mobile.Git, Docker et d’autres outils utilisés pour un passage à l’échelleLes problématiques réseau, DDS, Zenoh vous sont familièresDes contrôleurs de vol (PX4, Ardupilot, etc) et des outils de simulation (Gazebo, Ignition, etc) sont un plus. Vous avez une expérience dans l’intégration de calculateur (NVIDIA ou autre) sur des cibles robotiques concrètes.Doté(e) d'un fort esprit d'équipe, autonome, proactif, curieux et bon communicant, vous savez identifier les besoins, déterminer les solutions et expliquer les résultats à des collaborateurs divers.Avantages25CP et 23 RTTParking gratuit sur placeRestauration collectiveTarifs préférentiels loisirsActivités culturelles et sportivesPourquoi rejoindre le ministère des Armées et des Anciens combattants en tant qu'agent civil ? https://www.youtube.com/watch?v=4QGeqXIva_0Process de recrutementEchange téléphonique pour vérifier l’adéquation du profil et des aspirations par rapport au poste.Entretiens sur site : entretien avec les collaborateurs techniques et le management, entretien RH (prévoir ½ journée)Le poste nécessitant d'accéder à des informations relevant du secret de la défense nationale, vous ferez l'objet d'une procédure d’habilitation, conformément aux dispositions des articles R.2311-1 et suivants du Code de la défense et de l’IGI n°1300 du 09 août 2021.Le salaire et les responsabilités seront déterminés en fonction de vos compétences et de votre expérience professionnelle.