Ingénieur Robotique - Ros H / F

LH & Tech; Boulogne-Billancourt; Sur place; EUR 50 000 - 70 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise technologique spécialisée à Boulogne-Billancourt recherche un Développeur Robotique pour concevoir et intégrer des solutions robotiques innovantes. Le candidat idéal doit avoir 10 ans d'expérience dans le domaine, maîtriser ROS, et savoir développer en C++ ou Python. Il contribuera à l'amélioration des algorithmes de localisation et participera à l'intégration de capteurs. Ce poste exige autonomie, innovation, et travail en équipe dans un environnement complexe.

Qualifications

• 10 ans d'expérience en développement robotique, automation ou systèmes embarqués.
• Pratique réelle de ROS.
• Compétences en intégration de capteurs et de middlewares robotiques.

Responsabilités

• Développer et intégrer des fonctionnalités robotiques sous ROS.
• Concevoir des noeuds logiciels pour la perception et le contrôle.
• Participer à l'intégration des capteurs et actionneurs.
• Réaliser les tests sur bancs et plateformes robotiques.
• Collaborer avec les équipes pour garantir des solutions techniques cohérentes.

Connaissances

Maîtrise de ROS / ROS2

Développement C++

Développement Python

Autonomie

Capacité d'innovation

Rigueur

Esprit d'équipe

Formation

Bac +5 (école d'ingénieur ou master en robotique)

Outils

Gazebo

RViz

Description du poste

Dans le cadre du développement de solutions robotiques intelligentes intégrant perception, contrôle et navigation, nous recherchons un Développeur Robotique maîtrisant ROS. Vous interviendrez sur la conception et l'intégration de briques logicielles embarquées au sein de plateformes robotiques ou systèmes automatisés à fortes contraintes techniques.

Tâches

• Développer et intégrer des fonctionnalités robotiques sous ROS (ROS1 ou ROS2).
• Concevoir des noeuds logiciels pour la perception, la navigation, la planification ou le contrôle.
• Participer à l'intégration des capteurs (Lidar, caméras, IMU) et actionneurs dans l'architecture logicielle.
• Contribuer à l'amélioration des algorithmes de localisation, mapping, contrôle ou fusion de données.
• Réaliser les tests sur bancs, simulateurs et plateformes robotiques réelles.
• Participer à la mise en place des pipelines CI / CD pour les composants ROS.
• Analyser les performances et optimiser la robustesse des modules développés.
• Collaborer avec les équipes système, électronique et IA pour garantir la cohérence technique des solutions.
• Expérience : 10 ans d'expérience en développement robotique, automation ou systèmes embarqués, avec pratique réelle de ROS.
• Formation : Bac +5 (école d'ingénieur ou master en robotique, informatique embarquée, IA appliquée ou équivalent).
• Compétences techniques :
• maîtrise de ROS / ROS2,
• développement C++ ou Python en environnement Linux,
• compréhension des architectures robotiques (perception, contrôle, navigation),
• connaissance des outils de simulation (Gazebo, RViz),
• intégration capteurs et middlewares robotiques.
• Qualités attendues : autonomie, capacité d'innovation, rigueur, esprit d'équipe et goût pour les environnements technologiques complexes.
• Capacité à travailler dans un contexte multi-discipline (logiciel, hardware, IA).