Ingénieur Recherche Robotique — Vision 2D et Pilotage UR10

Institut Mines-Télécom; Albi; Sur place; EUR 60 000 - 80 000; Plein temps

Résumé du poste

Une institution académique de renom recherche un ingénieur en robotique pour développer des solutions innovantes de pilotage de bras robotique dans le cadre de projets de désassemblage. Le candidat idéal a de l'expérience en informatique, robotique et vision par ordinateur, et est à l'aise dans un environnement de recherche. Ce poste à Albi offre un cadre de travail agréable et des avantages sociaux intéressants.

Prestations

Cadre de travail agréable dans un campus de 22 ha

49 Jours de congés

Possibilité de télétravailler jusqu’à 3j/semaine

Restauration administrative sur place

Aide à la mobilité durable pour le transport domicile-travail

Action sociale (protection sociale complémentaire et aide aux familles)

Qualifications

• Compétences en informatique et en robotique.
• Connaissance des données 3D numérisées serait un plus.
• Excellentes aptitudes en communication et maîtrise de l'anglais.

Responsabilités

• Développement d'une méthode de segmentation de nuages de points 3D.
• Pilotage d'un bras robotique pour le désassemblage mécanique.
• Collaboration avec des partenaires académiques et industriels.

Connaissances

Informatique (Python ou C/C++)

Pilotage d’un bras robotique (idéalement sous ROS)

Vision par ordinateur (techniques de Deep Learning)

Communication

Formation

Ingénieur ou docteur

Description du poste

Une institution académique de renom recherche un ingénieur en robotique pour développer des solutions innovantes de pilotage de bras robotique dans le cadre de projets de désassemblage. Le candidat idéal a de l'expérience en informatique, robotique et vision par ordinateur, et est à l'aise dans un environnement de recherche. Ce poste à Albi offre un cadre de travail agréable et des avantages sociaux intéressants.