Ingénieur Navigation GNSS/INS - C++ Embarqué & Estimation

SBG Systems; Carrières-sur-Seine; Sur place; EUR 50 000 - 65 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Télétravail partiel possible

Résumé du poste

SBG Systems, acteur de la navigation inertielle, recherche un ingénieur spécialisé GNSS/INS et développement C++ embarqué.

Vous contribuerez à concevoir, implémenter et optimiser des algorithmes d’estimation et de fusion de données GNSS/INS, en environnement temps réel sur des systèmes embarqués.

Vous travaillerez sur calibration, tests automatisés (MATLAB/Python) et validation sur données réelles, avec rigueur mathématique et esprit produit.

Qualifications

• Formation Bac+5 en navigation, mathématiques appliquées, traitement du signal, systèmes embarqués ou robotique/ estimation.
• Minimum 5 ans d’expérience GNSS/INS ou estimation embarquée.
• Expérience en développement d’algorithmes appliqués à des systèmes temps réel.

Responsabilités

• Conception et amélioration d’algorithmes GNSS avancés et fusion de capteurs.
• Implémentation en C++ embarqué et intégration dans une architecture temps réel.
• Mise en place de tests automatisés (MATLAB/Python) et validation sur données réelles.
• Analyse de robustesse en environnements dégradés et optimisation GNSS.

Connaissances

C++ embarqué

GNSS/INS/Fusion

Kalman EKF/UKF

Estimation d'état

Temps réel

Formation

Bac+5 ingénieur ou équivalent

Outils

Matlab

Python

Description du poste

SBG Systems, acteur de la navigation inertielle, recherche un ingénieur spécialisé GNSS/INS et développement C++ embarqué.

Vous contribuerez à concevoir, implémenter et optimiser des algorithmes d’estimation et de fusion de données GNSS/INS, en environnement temps réel sur des systèmes embarqués.

Vous travaillerez sur calibration, tests automatisés (MATLAB/Python) et validation sur données réelles, avec rigueur mathématique et esprit produit.