Ingénieur mécatronique: conception et intégration

Reev Sas; France; Hybrid; EUR 45,000 - 60,000; Full time

Benefits offered by this job

CDI Cadre

Forfait 218 jours RTT

Présentiel avec télétravail ponctuel

Job summary

REEV SAS recherche un ingénieur en conception mécatronique pour développer des produits d’assistance à la mobilité, avec dimensionnement, conception, fabrication, assemblage et tests de systèmes mécatroniques.

Vous travaillerez en étroite collaboration avec le domaine médical et les patients, dans un cadre CDI cadre, dédié à l’évolution de DREEVEN, une orthèse motorisée légère et personnalisée, avec présence en laboratoire et ponctuel télétravail possible.

Qualifications

• Formation d’ingénieur en mécatronique ou équivalent, avec compétences pluridisciplinaires mécanique/électronique.
• Expérience confirmée en conception et développement de systèmes mécatroniques.
• Capacité à dimensionner et tester des chaînes électromécaniques et des boucles de contrôle.

Responsibilities

• Concevoir des mécanismes et bancs d’essais; dimensionner et tester des systèmes mécatroniques.
• Réaliser l’assemblage, l’intégration et les essais en collaboration avec le médical et les patients.
• Rédiger les plans, protocoles et rapports de test et assurer le suivi des essais.

Skills

Conception mécanique

Conception électronique

Chaîne d’acquisition

Asservissement mécatronique

Prototype rapide & instrumentation

Microcontrôleurs & DSP

Filtrage analogique/numérique

Capteurs et mesures

CAD mécanique

CAD électronique

MATLAB/Simulink

C/C++ & Python

Rédaction de cahiers des charges

Anglais technique

Education

Formation ingénieur(e) en mécatronique/robotique

Tools

CREO

Catia

AutoCAD

OrCAD

Job description

Notre mission est d’aider les personnes atteintes de troubles de la marche à surmonter leur handicap quotidien en devenant plus autonomes et indépendantes.

Pour atteindre cet objectif, nous développons DREEVEN : une orthèse motorisée légère et personnalisée d’assistance à la mobilité facilitant les déplacements du quotidien comme marcher, se relever, s’asseoir ou emprunter des escaliers.

Pour en savoir plus : www.reev.care

En tant qu’ Ingénieur(e) en conception mécatronique , tu feras partie intégrante de notre équipe d’ingénieurs. Tu participeras directement au développement de nos produits en collaboration étroite avec le monde médical et les patients. Tu auras notamment un rôle clé dans le dimensionnement, la conception, la mise en fabrication, l’assemblage, l’intégration et le test de systèmes mécatroniques.

Activités

• Développement de mécanismes articulés, de bancs d’essais instrumentés et d’outillages:
  • Prise en main du cahier des charges.
  • Proposition de concepts et d’une architecture électromécanique.
  • Dimensionnement mécanique et électronique.
  • Conception mécanique: mécanismes et banc d’essais (CAD parts customs et/ou BoM parts catalogues).
  • Conception électronique: carte de pilotage (CAD board customs et/ou BoM board catalogues).
  • Développement de la chaîne d’acquisition software (en C ou Python ou Matlab/Simulink).
  • Éventuellement, développement de lois d’asservissement basiques et de filtres numériques.
  • Suivi de fabrication et des commandes. Réception et contrôle.
  • Assemblage mécanique.
  • Connexion et câblage électronique de la chaîne d’acquisition.
  • Intégration électromécanique.
  • Rédaction des plans de test.
  • Réalisation des tests.
  • Acquisition et post-traitement des données associées.
  • Rédaction des rapports de test.
• Investigation de problèmes électromécaniques.

Compétences recherchées

De formation ingénieur(e) (génie mécanique/électronique/robotique/mécatronique.), tu as au moins une forte expérience sur un poste similaire. Ces expériences comprennent :

• Expérience en conception mécanique (+ de 2 ans).
• Expérience en conception électronique (+ de 2 ans).
• Expérience en développement de chaîne d’acquisition (+ de 2 ans).
• Expérience en asservissement de systèmes mécatroniques (State Machine, LQR/LQG, PID, etc.).
• Bonnes connaissances en électronique de commande (H-bridge, Drive Moteur, etc.).
• Expérience avec des unités de prototypage rapide(OPAL-RT, dSPACE, SpeedGoat, etc.). et/ou des Microcontrôleurs et DSP ou DSC (STM32, C2000, etc.).
• Expérience en filtrage analogique et numérique.
• Bonne connaissance du fonctionnement de capteurs: encoder (inc. et abs), jauge de contrainte, gyroscope, encoder, HES, potentiomètre, PZT, LVDT, IMU, etc.
• Bonne connaissance du fonctionnement des machines électriques synchrones.
• Maîtrise d’un logiciel de CAD mécanique: CREO, Catia, AutoCAD, etc.
• Maîtrise d’un logiciel de CAD électronique: OrCAD, etc.
• Maîtrise des logiciels Matlab/Simulink.
• La maîtrise du C/C++ et du Python serait un plus.
• Expérience en rédaction de cahiers de charge.
• Expérience en essais électromécaniques: rédaction des protocoles, suivi des essais, rédaction des rapports, etc.
• Anglais professionnel écrit et oral.
• Travail en autonomie : fort(e) autodidacte avec capacités d’adaptation.
• Bonne gestion du travail en équipe, bon communicant(e).
• Capacités rédactionnelles.
• Capacités organisationnelles et gestion des deadlines.
• Savoir combiner expérimental et théorique et mettre en avant la pratique.
• Goût prononcé pour les nouvelles technologies (robotique, IA).

Humilité, enthousiasme, dynamisme, ambition, rigueur, honnêteté, transparence, curiosité.

Contrat envisagé avec REEV : CDI – Cadre – Forfait 218 jours – RTT – En présentiel avec télétravail ponctuel possible

Convention collective appliquée : SYNTEC – Bureaux d’études techniques (IDCC 1486)

Fourchette de salaire : 45K€ – 60K€ en fonction du profil et de l’expérience + titres restaurant

Environnement de travail : 445 L’occitane, 31670 LABEGE