Ingénieur mécanique

TerX; Poissy; On-site; EUR 70,000 - 100,000; Full time

Job summary

TerX, partenaire stratégique en ingénierie pour l’industrie, recherche un ingénieur mécanicien senior pour concevoir des systèmes robotiques et optimiser l’intégration mécanique. Vous réalisez des modélisations 3D, simulations et choix de matériaux, en collaboration avec les équipes électroniques et système.

Le poste implique un rôle clé dans l’industrialisation, la documentation technique et le soutien à la production, avec une expérience 5 à 10 ans dans le domaine et une expertise solide en

Qualifications

• De formation ingénieur avec expérience 5 à 10 ans dans la conception mécanique, idéalement robotique.
• Maîtrise de SolidWorks et de l’environnement PLM.
• Connaissance des procédés et matériaux utilisés en robotique et en mécanique.

Responsibilities

• Concevoir des systèmes mécaniques optimisés pour des robots industriels.
• Réaliser des modélisations 3D et des simulations pour valider les performances.
• Choisir les matériaux adaptés selon résistance et coût.
• Intégrer les sous-systèmes mécaniques avec l’électronique et le système.
• Rédiger les documents techniques et assurer traçabilité des travaux.
• Superviser le prototypage et soutenir la production sur les aspects mécaniques.
• Contribuer à l’industrialisation et à l’amélioration continue.

Skills

Conception mécanique

Modélisation 3D SolidWorks

Simulation mécanique

Connaissance PLM

Robotique - cinématique/dynamique

Prototypage rapide

Fabrication et usinage

Conception pièces plastiques

Matériaux robotiques

Systèmes de commande et électronique

Education

Ingénieur avec 5–10 ans d’expérience en conception mécanique (robotique)

Tools

SolidWorks

PLM

Impression 3D

Job description

TerX est un partenaire stratégique spécialisé dans le conseil en ingénierie et la mise à disposition de compétences techniques pour l'industrie.
Né du terrain — des ateliers, laboratoires et bureaux d'études — TerX connecte les meilleures expertises aux enjeux concrets des entreprises industrielles, avec rigueur, méthode et une compréhension fine des réalités opérationnelles.
Fondée en 2018, l'entreprise compte aujourd'hui 160 collaborateurs et a réalisé un chiffre d'affaires de 13,5 millions d'euros en 2025, confirmant sa trajectoire de croissance et la confiance de ses clients industriels.
Mission : Mobiliser les meilleures compétences pour répondre aux enjeux concrets des entreprises industrielles.
Vision : Contribuer à une industrie française et européenne plus autonome, plus exigeante et créatrice de valeur durable.

Le poste :

RESPONSABILITES ET TACHES PRINCIPALES

• Conception mécanique : Concevoir des systèmes mécaniques de façon optimisée pour des robots industriels, en tenant compte des contraintes techniques et des besoins fonctionnels.
• Modélisation et simulation : Réaliser des modélisations 3D (utilisation de logiciels comme SolidWorks, Creo, etc.) et effectuer des simulations mécaniques pour valider la performance des systèmes.
• Choix des matériaux : Sélectionner des matériaux adaptés pour les composants mécaniques, en fonction des contraintes d'utilisation (résistance, poids, coût, réglementations)
• Intégration des sous-systèmes : Collaborer avec les équipes électroniques, système et soft pour assurer l'intégration correcte des composants mécaniques, électriques et électroniques.
• Analyse des performances : En collaboration avec l'IVVQ, dimensionner des protocoles de tests et réaliser des analyses pour évaluer la robustesse, la fiabilité, l'industrialisation et l'efficacité des prototypes mécaniques.
• Prototypage : Superviser la fabrication de prototypes et s'inscrire dans leur processus de validation
• Optimisation continue : Analyser les retours d'expérience et proposer des améliorations pour améliorer la performance, la sécurité et la rentabilité des systèmes robotiques.
• Documentation technique : Rédiger les spécifications techniques, manuels d'utilisation et autres documents nécessaires pour la mise en production et la maintenance des systèmes robotiques.
• Être un support à la Production, en cas de besoin, sur les parties mécaniques
• Concevoir des outillages
• Correction de dossier Technique existants
• Participation à l'évolution du processus BE
• Documenter et assurer la traçabilité des travaux en mécanique

Profil recherché :

FORMATION ET EXPERIENCE SOUHAITEE

De formation ingénieur avec une expérience de 5 à 10 ans dans la conception mécanique, idéalement dans le domaine de la robotique.

COMPETENCES SOUHAITEES

• - Maîtrise des logiciels de conception et de simulation mécanique (SolidWorks).
• - Connaissance d'un environnement PLM ( au moins une expérience avec un PLM)
• - Maîtrise des règles de conception de la robotique, de la cinématique et de la dynamique des robots
• - Connaissance des matériaux utilisés en robotique (métaux ferreux et non ferreux, plastiques, composites, etc.).
• - Bonne connaissance des procédés de fabrication pièces en métal (Usinage, Forge, Injection, Soudure, découpe, pliage)
• - Bonne Connaissance sur la conception de pièces plastiques et leurs procédés de fabrication
• - Bonne culture des éléments et sous-systèmes de robotiques disponibles dans le commerce
• - Maîtrise des outils de prototypage rapide (impression 3D, usinage, etc.)
• - Bonnes notions d'étanchéités statiques et dynamiques
• - Bonnes notions des technologies de préhension, de bridage mécanique.
• - Savoir concevoir dans une optique d'industrialisation, de modularité et d'assemblabilité
• - Connaissances des systèmes de commande et d'intégration électronique sont un plus