Ingénieur MAVLink | Développement & Intégration Drone

KatchMe; Île-de-France; Hybrid; EUR 68,000 - 83,000; Full time

Benefits offered by this job

Télétravail possible

Entreprise en forte croissance

Job summary

Chez KatchMe, nous recherchons un ingénieur MAVLink & Pilote automatique pour développer et fiabiliser les communications entre drones, pilotes automatiques et stations au sol. Vous travaillerez sur MAVLink, ArduPilot (ArduPlane/ArduCopter) et l’intégration hardware/software sur des plateformes embarquées.

Le poste couvre tout le cycle de développement, de la programmation à l’intégration et à la validation sur des drones réels, avec un accent sur les tests, la robustesse et l’optimisation des

Qualifications

• 4 à 5 ans d’expérience en systèmes embarqués, robotique ou développement de drones.
• Expérience pratique de MAVLink et de son intégration dans des systèmes aériens sans pilote.
• Expérience sur ArduPilot, ArduPlane et/ou ArduCopter, idéalement dans des développements réels.
• Maîtrise du développement en C++ et Python dans des environnements embarqués.
• Bonne connaissance des interfaces entre contrôleurs de vol, ordinateurs compagnons et équipements périphériques.

Responsibilities

• Concevoir et maintenir les communications entre les systèmes embarqués, les contrôleurs de vol et les stations de contrôle au sol via MAVLink.
• Adapter les paramètres de vol et la logique des missions sur ArduPlane et ArduCopter.
• Intégrer des interfaces entre Raspberry Pi / NVIDIA Jetson et les contrôleurs de vol.
• Réaliser des tests et validations sur drones réels et en simulation.
• Analyser les données de vol et assurer la fiabilité des échanges.

Skills

MAVLink

Pilote automatique

C++

Python

ArduPilot

ArduPlane

ArduCopter

Embedded systems

Raspberry Pi

NVIDIA Jetson

Tools

Raspberry Pi

NVIDIA Jetson

Job description

Chez KatchMe, nous recherchons un ingénieur MAVLink & Pilote automatique pour développer et fiabiliser les communications entre drones, pilotes automatiques et stations au sol. Vous travaillerez sur MAVLink, ArduPilot (ArduPlane/ArduCopter) et l’intégration hardware/software sur des plateformes embarquées.

Le poste couvre tout le cycle de développement, de la programmation à l’intégration et à la validation sur des drones réels, avec un accent sur les tests, la robustesse et l’optimisation des