Ingénieur Map Matching pour Navigation Gradiométrique

Valence-Emplois; Saint-Rambert-d'Albon; On-site; EUR 13,000 - 18,000; Full time

Job summary

Thales propose un stage à Valence au Centre SAS, dans le cadre du développement d'algorithmes de map matching pour la navigation par gravimétrie. Vous participerez à l'évaluation des performances et à la validation par simulations, avec des outils MATLAB et Python.

Vous préparez un Bac+5 en Mathématiques appliquées et vous montrez des compétences en filtrage statistique, estimation et fusion de données, ainsi qu'en Git et navigation inertielle.

Qualifications

• Préparez un Bac+5 en Mathématiques appliquées et avez des connaissances en algorithmie, estimation et fusion de données.
• Maîtrise de MATLAB et Python, avec expérience de Git.
• Connaissance en navigation inertielle et filtrage de Kalman, et compréhension des chaînes de Markov.

Responsibilities

• Évaluer la faisabilité de solutions de map matching en fonction de paramètres terrain, altitude et vitesse.
• Identifier les conditions optimales où la navigation gravimétrique apporte un gain par rapport à l INS seul.
• Valider les performances via des simulations Monte Carlo.
• Contribuer à la documentation technique et aux recommandations opérationnelles.

Skills

Algorithmie

Filtrage statistique

Estimation

Fusion de données

Navigation inertielle

Filtrage de Kalman

Chaînes de Markov

MATLAB

Python

Git

Education

Bac+5 en Mathématiques appliquées

Tools

MATLAB

Python

Git

Job description

Thales propose un stage à Valence au Centre SAS, dans le cadre du développement d'algorithmes de map matching pour la navigation par gravimétrie. Vous participerez à l'évaluation des performances et à la validation par simulations, avec des outils MATLAB et Python.

Vous préparez un Bac+5 en Mathématiques appliquées et vous montrez des compétences en filtrage statistique, estimation et fusion de données, ainsi qu'en Git et navigation inertielle.