Ingénieur Logiciel Embarqué STM32 — Drones Autonomes

SoHoft

Toulouse

On-site

EUR 55,000 - 75,000

Full time

2 days ago

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Job summary

SoHoft, jeune société de conseil basée à Toulouse, recherche un Ingénieur Logiciel Embarqué STM32 pour intervenir sur des briques critiques des systèmes de vol autonomes. Vous concevrez, développerez et déploierez des logiciels embarqués, drivers et algorithmes de contrôle sur STM32 dans un cadre embarqué et de prototypage.

Le poste exige une formation Bac+5 en systèmes embarqués et au moins 5 ans d’expérience en développement bas niveau.

Qualifications

Formation BAC+5 en systèmes embarqués, électronique, robotique ou automatique.
Expérience d'au moins 5 ans en développement logiciel embarqué bas niveau.

Responsibilities

Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués bare-metal ou RTOS sur STM32.
Développer des drivers bas niveau (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, PWM, DMA, timers).
Optimiser les performances des microcontrôleurs et la gestion de la mémoire.
Implémenter et maintenir les lois de commande de vol (stabilisation, navigation, contrôle d'actionneurs).
Participer au développement d'algorithmes de contrôle (PID) et de fusion de données (Kalman, estimation d'état).
Intégrer les données des capteurs (IMU, GPS, baromètre, magnétomètre).
Réaliser les tests unitaires et d'intégration embarqués.
Débogage sur cible via JTAG/SWD.
Validation sur bancs et essais en vol.
Analyser les logs de vol pour améliorer performances et fiabilité.
Documenter les développements et les choix techniques.
Améliorer continuellement les outils et méthodes de développement.