Ingénieur Logiciel Embarqué Drone (C/C++, Temps Réel)

LH & Tech; Toulouse; Sur place; EUR 50 000 - 70 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise de technologie innovante en France, Occitanie, Toulouse, recherche un Ingénieur Développeur Logiciel Embarqué spécialisé dans les drones. Le candidat idéal aura au moins 4 ans d'expérience en développement logiciel embarqué bas niveau et un Bac +5 en systèmes embarqués. Les responsabilités incluent la conception et le développement de logiciels embarqués, l'optimisation des performances, et la réalisation de tests. Autonomie et rigueur sont des qualités attendues.

Qualifications

• Minimum 4 ans d'expérience en développement logiciel embarqué bas niveau.
• Expérience avec PX4, ArduPilot, RTOS, HIL / SIL appréciée.
• Qualités personnelles : rigueur, autonomie, esprit d'analyse et goût pour les systèmes complexes.

Responsabilités

• Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués bas niveau.
• Développer des drivers et briques logicielles proches du matériel.
• Optimiser les performances, la gestion mémoire et les contraintes temps réel.
• Implémenter les lois de commande de vol et les algorithmes de contrôle moteur.
• Réaliser les tests unitaires, d'intégration et le débogage sur cible.

Connaissances

Développement C / C++ embarqué bare-metal ou RTOS léger

Maîtrise des microcontrôleurs STM32

Connaissance des capteurs inertiels et de navigation

Bases solides en automatique, contrôle et traitement du signal

Expérience des environnements temps réel

Formation

Bac +5 en systèmes embarqués, électronique, automatique ou équivalent

Description du poste

Une entreprise de technologie innovante en France, Occitanie, Toulouse, recherche un Ingénieur Développeur Logiciel Embarqué spécialisé dans les drones. Le candidat idéal aura au moins 4 ans d'expérience en développement logiciel embarqué bas niveau et un Bac +5 en systèmes embarqués. Les responsabilités incluent la conception et le développement de logiciels embarqués, l'optimisation des performances, et la réalisation de tests. Autonomie et rigueur sont des qualités attendues.