Ingénieur Logiciel / Développement d'algorithmes scientifiques F/H

Médiane Système limited; Nantes; On-site; EUR 45,000 - 65,000; Full time

Job summary

La société Médiane Système, filiale du groupe ICE, est une entreprise d'ingénierie spécialisée en électronique, systèmes embarqués et informatique industrielle, active en France et en Belgique/Italie. Elle recherche un(e) ingénieur logiciel embarqué capable de développer des algorithmes et d'assurer leur intégration.

Vous travaillerez sur des environnements techniques de pointe, avec des tests unitaires, de l'analyse statique et des mises en service en milieu industriel, pour des secteurs tels

Qualifications

• Automatique, Mathématiques et contrôle (PID, Kalman, etc.).
• Génie logiciel et méthodes de conception (UML).
• Systèmes embarqués et développement logiciel C++/Python/Matlab/Simulink.
• Connaissance Linux et conteneurisation (Docker, podman).
• DDS (FastDDS) et ROS2 selon besoin.

Responsibilities

• Analyser et élaborer des documents techniques.
• Développer le logiciel de l'algorithme scientifique conformément à la spécification et à l'architecture.
• Réaliser les tests unitaires et l'analyse statique du code.
• Intégrer le logiciel en simulation (MIL/SIL) ou sur banc/calculateur.
• Développer des tests automatiques pour l'intégration et la vérification.
• Évaluer les performances dynamiques du véhicule guidé par le logiciel.
• Maintenir et faire évoluer les logiciels après mise en service.
• Participer à la mise en service du logiciel (tests usine, quai, mer).

Skills

Automatique

Mathématiques

Génie logiciel

Systèmes embarqués

Linux

Tools

C++

Python

Matlab/Simulink

UML

Docker

podman

FastDDS

ROS2

Job description

Et si vous embarquiez vers les nouvelles technologies ?Filiale du groupe industriel ICE, Médiane Système, est une société d'ingénierie innovante spécialisée en électronique, systèmes embarqués et informatique industrielle. Médiane Système a construit son identité sur une expertise technique de haut niveau en proposant à ses clients, des prestations d'accompagnement au travers de ses Départements R&D (DRD) et ConSulting (DCS).Présente en France (région Parisienne, Rhône-Alpes, Midi-Pyrénées, PACA, Grand Ouest), en Belgique et en Italie, Médiane Système est partenaire de grands comptes industriels et de nombreuses PME. Du secteur automobile au médical, en passant par l'énergie, le ferroviaire, l'aéronautique ou bien les télécoms. Médiane Système intervient exclusivement sur les métiers de l'ingénierie système (logiciel embarqué, logiciel applicatif pour l'industrie, électronique numérique et analogique, banc de tests) dans des environnements technologiques de pointe.Créée par des ingénieurs, Médiane Système, est une entreprise technique à taille humaine, proche de ses collaborateurs, qui privilégie depuis plus de 30 ans, le développement des compétences et l'épanouissement de ses salariés.

POSTE / MISSIONS

• Analyser et élaborer des documents techniques
• Développer le logiciel de l'algorithme scientifique en cohérence avec la spécification de l'algorithme, l'architecture logicielle et processus de développement
• Développer et exécuter les tests unitaires du logiciel développé
• Faire l'analyse statique du code
• Assurer les travaux d'intégration du logiciel : en simulation logiciel (MIL, SIL) ou sur calculateur/banc
• Développer des tests automatiques pour l'intégration/vérification du logiciel
• Évaluation et caractérisation de performances dynamiques du véhicule guidé/piloté par le logiciel
• Réaliser la maintenance des logiciels : maintenance corrective et développement d'évolutions après la mise en service
• Participer à la mise en service du logiciel (tests usine, à quai, en mer)

PROFIL RECHERCHÉ

• Automatique, Mathématiques (notamment calcul matriciel), traitement du signal, théorie du contrôle (PID, filtres linéaires, Model Predictive Control), théorie de l'estimation (Kalman).
• Génie Logiciel
• Méthodologie et outils de conception (UML,)
• Systèmes embarqués
• Langages : C++, Python, Matlab/Simulink
• Linux
• Conteneurisation : Docker, podman, quadlet
• DDS (FastDDS)
• Éventuellement, ROS2

Expérience En

• développement et intégration d'algorithmes de contrôle commande
• développement de logiciel embarqué C++
• développement de systèmes autonomes, robotique

AVANTAGES

Rémunération selon expérience