Ingénieur/Ingénieure Physical AI

Capgemini Engineering; Issy-les-Moulineaux; Hybrid; EUR 75.000 - 110.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

Télétravail en France et à l’internat­

Égalité professionnelle

Parentalité et équilibre des temps

Zusammenfassung

Capgemini Engineering recherche un expert en robotique et IA pour développer et intégrer des capacités de commande et de locomotion sur des plateformes robotiques, notamment humanoïdes. Vous concevrez des architectures ROS 2 et assurerez les échanges entre capteurs, IA et actionneurs.

Vous travaillerez sur des environnements de simulation (MuJoCo, Isaac Sim) et préparerez leur transfert vers le réel, en développant et évaluant des comportements robotiques avec apprentissage et tests rigoureux.

Qualifikationen

• Formation en robotique, IA, automatique, informatique ou domaine proche, ou expérience équivalente démontrée.
• Bases solides en cinématique, dynamique, commande, planification du mouvement et intégration de capteurs.
• Maîtrise Python, NumPy, SciPy, PyTorch et ROS 2.
• Expérience en environnement de simulation robotique (MuJoCo / Isaac Sim) et apprentissage appliqué à la robotique.
• Autonomie, rigueur et goût pour l’expérimentation, expérience en C/C++, vision 2D/3D est un atout.

Aufgaben

• Développer et intégrer des capacités de commande, de manipulation et de locomotion pour des plateformes robotiques, notamment humanoïdes.
• Concevoir des architectures sous ROS 2 et assurer les échanges entre capteurs, IA, systèmes de commande et actionneurs.
• Construire des environnements de simulation et préparer le transfert vers le réel.
• Développer, entraîner et évaluer des comportements robotiques avec apprentissage.
• Mettre en place les protocoles de test et collaborer avec les équipes IA, logiciel et matériel.

Kenntnisse

ROS 2

Python

PyTorch

C/C++

Robotique humanoïde

Vision 2D/3D

Ausbildung

Formation en robotique ou IA

Tools

MuJoCo

NVIDIA Isaac Sim

Jobbeschreibung

Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie , rassemble des équipes d'ingénieurs , de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel . Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en technologies digitales et logicielles sortent des sentiers battus en fournissant des services uniques de R&D et d'ingénierie dans tous les secteurs d'activité . Rejoignez nous pour une carrière pleine d'opportunités , où vous pouvez faire la différence et où aucun jour ne se ressemble

Vos missions

• Développer et intégrer des capacités de commande, de manipulation et de locomotion pour des plateformes robotiques, notamment humanoïdes.
• Concevoir des architectures sous ROS 2 et assurer les échanges entre capteurs, modèles d’IA, systèmes de commande et actionneurs.
• Construire des environnements de simulation avec MuJoCo, NVIDIA Isaac Sim ou des outils équivalents, puis préparer le transfert vers le réel.
• Développer, entraîner et évaluer des comportements robotiques en combinant robotique classique et méthodes d’apprentissage.
• Mettre en place les protocoles de test, fiabiliser les comportements et collaborer avec les équipes IA, logiciel et matériel.

Votre profil

• Formation en robotique, intelligence artificielle, automatique, informatique ou domaine proche, ou expérience équivalente démontrée.
• Solides bases en cinématique, dynamique, commande, planification du mouvement et intégration de capteurs.
• Très bonne maîtrise de Python, NumPy, SciPy, PyTorch et pratique opérationnelle de ROS 2.
• Expérience d’un environnement de simulation robotique, idéalement MuJoCo ou NVIDIA Isaac Sim, ainsi que des méthodes d’apprentissage appliquées à la robotique.
• Autonomie, rigueur et goût pour l’expérimentation ; une expérience en C/C++, vision 2D/3D, VLA, apprentissage par renforcement ou robotique humanoïde constitue un atout.

3 raisons de nous rejoindre

• Qualité de vie au travail : accord de télétravail en France et à l’international, accord sur l’égalité professionnelle, la parentalité, l’équilibre des temps et la mobilité durable.
• Apprentissage en continu : certifications et formations en libre accès, accompagnement sur mesure avec votre career manager, parcours d’intégration sur 9 mois.
• Avantages groupe & CSE : plan actionnariat, activités à tarifs préférentiels, remboursement partiel vacances, remboursement de votre abonnement sportif ou culturel

Le groupe Capgemini encourage une culture inclusive dans un cadre multiculturel et handi-accueillant. En nous rejoignant, vous intégrez un collectif qui valorise la diversité, développer le potentiel de ses talents, s’engage dans des initiatives solidaires avec ses partenaires, et se mobilise pour réduire son impact environnemental sur tous ses sites et auprès de ses clients.

Capgemini est un leader mondial, responsable et multiculturel, regroupant près de 350 000 personnes dans plus de 50 pays. Fort de 55 ans d’expérience, nous sommes un partenaire stratégique des entreprises pour la transformation de leurs activités en tirant profit de toute la puissance de la technologie et des innovations dans les domaines en perpétuelle évolution tels que le cloud, la data, l’Intelligence Artificielle, la connectivité, les logiciels, l’ingénierie digitale ou les plateformes.

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Leader mondial des services d’ingénierie et de R&D, Capgemini Engineering met en oeuvre une connaissance sectorielle approfondie avec la maîtrise des dernières technologies digitales et logicielles pour accompagner la convergence des mondes physique et numérique. Avec plus de 55 000 ingénieurs et scientifiques dans plus de 30 pays, nous aidons nos clients à accélérer leur transformation vers l'Intelligent Industry.

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