Ingénieur/ingénieure en Contrôle-commande -Stage.

Capgemini Engineering; Meudon; Sur place; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Télétravail en France et à l’international

Certifications et formations en libre accès

Remboursement partiel de vacances

Résumé du poste

Une entreprise mondiale de services d'ingénierie recherche un stagiaire en contrôle commande à Meudon. Ce poste implique la revue de la littérature sur les modèles dynamiques, le développement d'un contrôleur pour un véhicule autonome, et des tests en simulation. Le candidat doit être en dernière année d'ingénierie ou Master 2, maîtriser Python et avoir de l'expérience avec ROS2. Le télétravail est accordé et diverses formations sont disponibles pour les employés.

Qualifications

• Actuellement en dernière année d’un cycle d’ingénieur ou Master 2, avec une spécialisation en automatique, robotique ou IA.
• Expérience avec ROS2 et simulation (CARLA, Gazebo, ou équivalent).
• Capacité à travailler en équipe et à communiquer efficacement.

Responsabilités

• Réaliser une revue de la littérature sur les modèles dynamiques de véhicules et les méthodes de contrôle.
• Développer un contrôleur latéral basé sur l’apprentissage par renforcement (RL) pour un véhicule autonome.
• Implémenter et tester le contrôleur dans un environnement ROS2 avec simulation.

Connaissances

Python

Apprentissage par renforcement (RL)

Travail en équipe

Communication efficace

Formation

Ingénieur ou Master 2 dans un domaine pertinent

Outils

ROS2

CARLA

Matlab Simulink

Description du poste

Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie, rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel. Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en technologies digitales et logicielles sortent des sentiers battus en fournissant des services uniques de R&D et d'ingénierie dans tous les secteurs d'activité.

Rejoignez-nous pour une carrière pleine d'opportunités, où vous pouvez faire la différence et où aucun jour ne se ressemble.

En tant que stagiaire en contrôle commande, vous serez un membre essentiel de notre équipe à Meudon, et vos responsabilités principales seront les suivantes:

• Réaliser une revue de la littérature sur les modèles dynamiques de véhicules, ISO 26262, et les méthodes de contrôle latéral (Stanley, MPC, RL)
• Développer un contrôleur latéral basé sur l’apprentissage par renforcement (RL) pour un véhicule autonome.
• Implémenter et tester le contrôleur dans un environnement ROS2 avec simulation (CARLA ou Matlab Simulink)
• Intégrer le contrôleur dans notre architecture logicielle et assurer la communication via ROS2 topics/services.
• Effectuer une analyse comparative des performances par rapport aux approches classiques.

Votre profil :

• Actuellement en dernière année d’un cycle d’ingénieur ou Master 2, avec une spécialisation en automatique, robotique ou IA
• Bonne maîtrise de Python et des concepts d’apprentissage par renforcement (RL)
• Expérience avec ROS2 et simulation (CARLA, Gazebo, ou équivalent)
• De plus, vous maitrisez les outils bureautiques informatiques.
• Capacité à travailler en équipe et à communiquer efficacement.

3 raisons de nous rejoindre :

Qualité de vie au travail : accord de télétravail en France et à l’international, accord sur l’égalité professionnelle, la parentalité, l’équilibre des temps et la mobilité durable.

Apprentissage en continuité : certifications et formations en libre accès, accompagnement sur mesure avec votre career manager, parcours d’intégration sur 9 mois.

Avantages groupe & CSE : plan actionnariat, activités à tarifs préférentiels, remboursement partiel vacances, remboursement de votre abonnement sportif ou culturel

Nos engagements et priorités :

Le groupe Capgemini encourage une culture inclusive dans un cadre multiculturel et handi-accueillant. En nous rejoignant, vous intégrez un collectif qui valorise la diversité, développe le potentiel de ses talents, s’engage dans des initiatives solidaires avec ses partenaires, et se mobilise pour réduire son impact environnemental sur tous ses sites et auprès de ses clients.

Leader mondial des services d’ingénierie et de R&D, Capgemini Engineering met en œuvre une connaissance sectorielle approfondie avec la maîtrise des dernières technologies digitales et logicielles pour accompagner la convergence des mondes physique et numérique. Avec plus de 55 000 ingénieurs et scientifiques dans plus de 30 pays, nous aidons nos clients à accélérer leur transformation vers l'Intelligent Industry.