Ingénieur IA Embarqué & ROS2 — Prototypage Véhicule

Renault Group; Valbonne; Sur place; EUR 13 000 - 20 000; Plein temps

Résumé du poste

Renault Group propose un stage au sein de l’équipe chargée du développement des logiciels AD/ADAS, pour participer au prototype logiciel IA embarqué et offboard. Vous serez encadré par un tuteur et contribuerez à la portabilité du logiciel Orin vers le deviceThor, avec tests et collecte de données IA.

Ce stage exige la maîtrise de ROS2, C/C++, Python et des systèmes embarqués; les missions couvrent l’intégration et le développement du cadre IA sur ROS2, ainsi que la documentation en anglais.

Qualifications

• Maîtrise de ROS2 et du cadre IA sur ROS2.
• Portage du logiciel existant d'Orin vers le deviceThor.
• Connaissance des protocoles CAN HS/CAN-FD et Ethernet.
• Compréhension du cadre logiciel véhicule et des capteurs.
• Documentation en anglais.

Responsabilités

• Contribuer au développement d'un prototype logiciel IA embarqué et offboard.
• Porter le logiciel existant d'Orin vers le deviceThor.
• Développer le framework IA sur ROS2 et intégrer une solution de surveillance du conducteur.
• Réaliser des essais sur prototype et collecter des données IA.
• Documenter le travail et préparer le système logiciel du véhicule.

Connaissances

ROS2

CAN HS / CAN-FD

Réseau – modem router

Ethernet

Anglais

Formation

Diplôme bac+5 en génie logiciel ou IA

Outils

Python

C/C++

Rust

Linux

OpenCV

Git / Repo

Windows / Linux

Description du poste

Renault Group propose un stage au sein de l’équipe chargée du développement des logiciels AD/ADAS, pour participer au prototype logiciel IA embarqué et offboard. Vous serez encadré par un tuteur et contribuerez à la portabilité du logiciel Orin vers le deviceThor, avec tests et collecte de données IA.

Ce stage exige la maîtrise de ROS2, C/C++, Python et des systèmes embarqués; les missions couvrent l’intégration et le développement du cadre IA sur ROS2, ainsi que la documentation en anglais.