Ingénieur expérimental de recherche en robotique de construction (H/F)

Cnrs Inc; Nantes; Hybrid; EUR 35,000 - 41,000; Full time

Benefits offered by this job

44 jours de congés annuels

Indemnisation TT 75% et mobilité 300€

Package salarial attractif

Job summary

Le Laboratoire des sciences du numérique à Nantes recherche un ingénieur(e) projet pour piloter un projet d’automatisation du cycle de production et de pose de façades isolantes. Vous concevrez et testerez des prototypes, et assurerez leur mise en service en laboratoire et sur chantiers.

Diplôme en robotique ou mécatronique exigé, avec une forte compétence en CAO/DAO (SolidWorks/CATIA) et programmation (C++, Python, ROS).

Qualifications

• Docteur, Master ou diplôme d’ingénieur en robotique, mécatronique ou domaine connexe.
• Maîtrise des logiciels de CAO/DAO (SolidWorks, CATIA).
• Connaissances en programmation (C++, Python, ROS) et expérience en robotique mobile.

Responsibilities

• Concevoir, mettre au point et piloter des dispositifs et bancs de test pour l’isolation thermique et les façades.
• Programmer et simuler les comportements des robots et intégrer capteurs et actionneurs.
• Rédiger des protocoles de tests et suivre les performances des systèmes sur chantier et en laboratoire.

Skills

C++

Python

ROS

Robotique mobile

Vision par ordinateur

Traitement d'image

Rigueur et méthode

Esprit d'équipe

Curiosité et goût pour la recherche

Education

Doctorat, Master ou diplôme d’ingénieur en robotique/mécatronique ou équivalent

Tools

SolidWorks

CATIA

Job description

Cette offre est ouverte aux personnes disposant d’un titre leur reconnaissant la qualité de travailleur handicapé ou travailleuse handicapée.

L'unité

Laboratoire des sciences du numérique à Nantes

Durée du contrat

12 mois

Rémuneration

Entre 3175 et 3680euros brut mensuel

Les Missions

Le secteur de la construction est en pleine mutation, avec l'émergence de nouvelles technologies qui promettent d'améliorer la productivité, la sécurité et la qualité des bâtiments. La robotique et la mécatronique jouent un rôle de plus en plus important dans cette transformation. Ce poste d’ingénieur(re) projet s’inscrit dans le cadre des recrutements pour mener un projet de recherche qui porte sur l’automatisation du cycle de production et de pose de façades isolantes sur-mesure. Son objectif est d’accélérer la rénovation énergétique de bâtiments en automatisant le cycle de production et de pose de façades isolantes.

Au sein de notre équipe de recherche et développement, vous serez en charge de concevoir, mettre au point et piloter des dispositifs, des bancs de test et des protocoles de mesure en laboratoire ou sur le terrain pour l’isolation thermique de bâtiments. Vous travaillerez sur un projet allant de la conception de prototypes à la mise en service sur des chantiers.

L'Activité

• Conception:
  • Réaliser des études de faisabilité et des analyses fonctionnelles.
  • Concevoir des architectures robotiques adaptées aux besoins spécifiques des partenaires industriels du projet.
  • Définir les spécifications techniques des systèmes robotiques.
• Développement:
  • Conception mécatronique et détaillée de mécanismes.
  • Programmer et simuler les comportements des robots.
  • Intégrer des capteurs et des actionneurs.
  • Développer des interfaces homme-machine intuitives.
  • Développement de prototypes au sein du laboratoire.
• Mise en œuvre:
  • Assurer la mise en service des systèmes robotiques sur les chantiers et en laboratoire.
  • Rédiger des protocoles de tests
  • Suivre les performances des robots et apporter les améliorations nécessaires.

Compétences

• Formation:
  • Vous êtes titulaire d'un diplôme de doctorat, de master ou d'ingénieur en robotique, mécatronique ou dans un domaine connexe.
• Compétences techniques:
  • Maîtrise des logiciels de CAO/DAO (SolidWorks, CATIA, etc.).
  • Connaissances approfondies en programmation (C++, Python, ROS).
  • Expérience en robotique mobile et manipulation.
  • Connaissances en vision par ordinateur et en traitement d'image.
• Qualités personnelles:
  • Créativité et innovation.
  • Rigueur et méthode.
  • Esprit d'équipe et capacité à collaborer.
  • Curiosité et goût pour la recherche.

Votre Environnement de Travail

• L'opportunité de travailler sur un projet innovant à fort impact.
• Un environnement de travail stimulant et collaboratif.
• Des possibilités de développement professionnel.
• Un package salarial attractif.

Rémunération et avantages

Rémunération

Entre 3175 et 3680euros brut mensuel

Congés et RTT annuels

44 jours

Pratique et Indemnisation du TT

Pratique et indemnisation du TT

Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€

Secteur d’activité

Secteur d’activité Sciences de l'Ingénieur et instrumentation scientifique

À propos du CNRS

Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d’associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement.