Ingénieur/e Systèmes Embarqués Senior (C++/Rust) H/F

JobGlober; Paris; On-site; EUR 60,000 - 90,000; Full time

Job summary

JobGlober recherche un ingénieur robotique ou systèmes embarqués pour prendre en charge la stack logicielle embarquée (Rust et C++ sur STM32), en lien avec le Head of Software. Vous piloterez le développement bas niveau et l’intégration avec le hardware sur notre robot.

Vous améliorerez la qualité du code, mènerez les tests des sous-systèmes, et deviendrez le référent technique de la machine. Le poste nécessite autonomie, leadership et une forte appétence pour Rust; présence sur site à Bagneux

Qualifications

• Ingénieur en robotique ou systèmes embarqués avec au moins 5 ans d'expérience.
• Solide expérience en développement bas niveau (Rust, C, C++).
• Expérience concrète en contrôle moteur ou configuration de drivers.
• Envie de monter en compétences sur Rust.
• Excellente capacité de débogage, rigueur sur la qualité logicielle, aisance avec les équipes hardware.
• Présence sur site à Bagneux.

Responsibilities

• Reprendre la responsabilité du code embarqué Rust et C++ (STM32), en lien avec le Head of Software
• Améliorer la qualité du code et assurer le débug avancé
• Superviser et réaliser les tests des sous-systèmes du robot
• Devenir le référent technique sur l’ensemble de la machine
• Accompagner les équipes hardware sur l’intégration et contribuer à l’architecture des futures générations

Skills

Rust

C/C++

Systèmes embarqués

STM32

Linux embarqué

Debugging avancé

Leadership technique

Autonomie

Esprit d'équipe

Tools

STM32 MCU

Yocto

Rust toolchain

Linux embarqué

Job description

Le robot repose sur des cartes électroniques STM32 et un OS personnalisé basé sur Yocto. La stack logicielle embarquée (Planner, Core…) est développée en Rust ; seul le firmware STM32, qui pilote moteurs, valves, pompes et capteurs, est en C++. La personne recrutée prendra progressivement l’ownership de cette stack.

Missions

• Reprendre la responsabilité du code embarqué Rust et C++ (STM32), en lien avec le Head of Software
• Améliorer la qualité du code et assurer le débug avancé
• Superviser et réaliser les tests des sous-systèmes du robot
• Devenir le référent technique sur l’ensemble de la machine
• Accompagner les équipes hardware sur l’intégration et contribuer à l’architecture des futures générations

• Ingénieur robotique ou systèmes embarqués, 5 ans d’expérience minimum
• Solide expérience en développement bas niveau (Rust, C, C++)
• Expérience concrète en contrôle moteur ou configuration de drivers
• Envie de monter en compétences sur Rust
• Excellente capacité de débogage, rigueur sur la qualité logicielle, aisance avec les équipes hardware
• Présence sur site à Bagneux
• Appréciés : pratique de Rust, maîtrise STM32 et Linux embarqué, lecture de schémas électroniques
• Leadership technique, autonomie, esprit d’équipe sans ego, vision produit long terme