Ingénieur(e) contrôle de vol H/F

X721 France; Mérignac; Sur place; EUR 65 000 - 90 000; Plein temps

Résumé du poste

X721 France recherche un ingénieur logiciel embarqué pour piloter l’architecture distribuée du drone stratosphérique.

Vous développerez les algorithmes de contrôle et l’estimation d’état, et réaliserez le firmware en C/C++ sur RTOS. Vous travaillerez sur l’intégration hardware et les tests en vol, avec une forte composante démonstratrice et validation.

Qualifications

• Expérience en développement logiciel embarqué C/C++ pour systèmes temps réel.
• Connaissance des architectures distribuées et communications entre calculateurs.
• Bonne maîtrise des notions de contrôle et estimation d'état.

Responsabilités

• Développer PID, LQR, MPC et contrôles robustes et adaptatifs.
• Implémenter le firmware embarqué en C/C++ (RTOS, HAL, drivers).
• Concevoir l’architecture logicielle distribuée (multi‑calculateurs, communications optiques, synchronisation).
• Réaliser l’estimation d’état (fusion multi‑capteurs, EKF/UKF, détection de défaillances).
• Modéliser et simuler le drone (modèles 6 DOF, Simulink, Digital Twin, SIL/HIL).
• Intégrer les interfaces électroniques (CAN, UART, SPI, I2C, Ethernet).
• Préparer et analyser les essais au sol et en vol
• Documenter architecture, choix techniques et plans de validation

Connaissances

PID control

State estimation

Multi-processor coord

Embedded C/C++

Digital Twin

Outils

RTOS

HAL drivers

CAN/UART/SPI

Simulink

Description du poste

X721 France développe Heliblade, un drone stratosphérique nouvelle génération capable de voler plusieurs jours à très haute altitude. Pour atteindre ce niveau de performance, il lui faut un Flight Controller distribué, capable de gérer des structures flexibles, des environnements extrêmes et des missions longues.

Ce Flight Controller, c’est toi qui vas le créer.

Ton impact
Tu développes l’architecture logicielle distribuée qui pilote le drone :

• lois de commande avancées,
• estimation d’état,
• coordination multi‑calculateurs,
• gestion de mission,
• Health Monitoring,
• FDIR.

Ton code détermine la stabilité, la sécurité et la capacité du drone à voler dans la stratosphère.

Ce que tu vas faire (version réduite)

• Développer PID, LQR, MPC, contrôles robustes et adaptatifs
• Implémenter le firmware embarqué en C/C++ (RTOS, HAL, drivers)
• Concevoir l’architecture logicielle distribuée (multi‑calculateurs, communications optiques, synchronisation)
• Réaliser l’estimation d’état (fusion multi‑capteurs, EKF/UKF, détection de défaillances)
• Modéliser et simuler le drone (modèles 6 DOF, Simulink, Digital Twin, SIL/HIL)
• Intégrer les interfaces électroniques (CAN, UART, SPI, I2C, Ethernet)
• Préparer et analyser les essais au sol et en vol
• Documenter architecture, choix techniques et plans de validation

R&D
Tu participes à :

• nouvelles architectures logicielles,
• nouveaux algorithmes de contrôle et coordination distribuée,
• développement du Digital Twin,
• analyses FMECA,
• production des livrables techniques et CIR.