Ingénieur.e Contrôle Commande et Essais

CEDRAT TECHNOLOGIES; Meylan; Sur place; EUR 40 000 - 45 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Télétravail

Primes

Plan épargne entreprise

RTT

Résumé du poste

CEDRAT TECHNOLOGIES recherche un ingénieur en contrôle-commande pour concevoir et valider des lois de contrôle et des algorithmes destinés à des systèmes mécatroniques dynamiques. Vous travaillerez en synergie avec les équipes analogique, capteurs et firmware.

Vous serez en charge de l'avant-vente, du développement et des essais en laboratoire, avec une forte composante MATLAB/SIMULINK et tests HIL/SIL sur des plateformes temps réel.

Qualifications

• Diplôme d'ingénieur ou équivalent en contrôle-commande ou domaine proche.
• Maîtrise des méthodes de contrôle (PID/robuste) et de modélisation.
• Anglais technique requis (B2 minimum).

Responsabilités

• Établir des faisabilités en avant-vente sur la base de modélisations avancées.
• Contribuer au développement d'algorithmes de contrôle via des logiciels de simulation.
• Concevoir des lois de contrôle et étudier leur robustesse.
• Réaliser les essais de validation et les campagnes de qualification.
• Support technique au firmware et aux tests embarqués.

Connaissances

Contrôle-commande

MATLAB/SIMULINK

Python

Analyse et synthèse

Travail en équipe

Formation

Diplôme d'ingénieur ou équivalent universitaire

Outils

HIL

SIL

DSP/SpeedGoat

NI DAQ boards

Description du poste

En tant que membre du Service Systèmes Electroniques (13 personnes), et sous la responsabilité de votre manager, vous prenez en charge l’élaboration des lois de contrôles et des essais et caractérisation associés de systèmes mécatroniques utilisés dans des applications dynamiques.

Ces lois permettront d’améliorer leur précision et leur dynamique et seront embarqués sur des microcontroleurs temps réels.

Vos missions vont de la conception jusqu’à la validation par essais en laboratoire.

Vous intégrez une équipe motivée d’ingénieurs/techniciens électroniciens et travaillez en synergie avec les compétences de l’équipe pluridisciplinaire : analogique, capteurs faible bruit, instrumentation, de puissance, numérique, contrôle, firmware embarqué.

Dans ce contexte, vous êtes en charge de :

• Etablir des faisabilités en avant vente sur la base de modélisations avancées

• Contribuer au développement de nouveaux algorithmes de contrôle en s’appuyant sur des logiciels de simulations

• Concevoir des lois de contrôle type PID / non linéaire incluant les études de robustesse

• Interagir avec les autres services de l’entreprise pour répondre aux problématiques système

• Réaliser les essais de validations fonctionnels mais aussi des campagnes d’essais de qualification

• Donner du support à l’équipe firmware pour la génération des codes embarqués

Vous êtes un/une ingénieur(e) diplômé(e) en contrôle-commande d’une école d’Ingénieur ou d’une Université technologique et justifiez d’au moins 1 an (stage et alternance inclus) dans l’élaboration de stratégies de contrôle commande, appliquée à la mécatronique.

Vous aves réalisé des essais portant sur l’identification et le réglage de systèmes afin d’enrichir vos modèles et obtenir les performances de contrôle attendues

Vous aves une bonne maitrise:

• Des outils et techniques de conception de lois de contrôle MATLAB/SIMULINK, HIL, SIL

• De l’utilisation de moyens de mesures / essais pour tester vos stratégies de contrôle

• De la rédaction de documents support/justification

• Anglais technique (B2 minimum)

Idéalement vous avez des connaissances dans les domaines suivants :

• Contrôle robuste

• Protoypage rapide autour de plateforme type DSPACe ou SpeedGoat

• Produits National Instruments (DAQ boards, signal express,….)

• Mesures physiques

• Le codage des lois dans des plateformes embarquées temps réels

• Programmation en python pour l’analyse de données

Votre esprit d'analyse et de synthèse sont de vrais atouts au quotidien.

Vous avez un esprit créatif et rigoureux et vous avez des capacités à travailler en équipe et en autonomie afin de mener à bien les projets confiés.

Vous êtes curieux(se), vous aimez prendre des initiatives et vos qualités relationnelles sont reconnues.

REMUNERATION & PACKAGE

• Fourchette salaire brut annuel : 40-45k

• Politique salariale avantageuse (primes, augmentation annuelle, intéressement avec abondement, plan épargne entreprise, RTT’s avec possibilité de rachat, etc.)

• Horaire journée – du lundi au vendredi / 1 jour de télétravail

• Statut CADRE – horaire individualisé selon accord temps de travail de l’entreprise