Ingénieur Développeur C++ Embarqué Linux

Groupe LR Technologies; Bourges; On-site; EUR 40,000 - 60,000; Full time

Benefits offered by this job

Formation professionnelle

Évolution vers l’architecture logicieI

Culture d’entreprise reconnue

Communauté Libellien LR Technologies

Job summary

Groupe LR Technologies recrute un Développeur C++ Embarqué Linux à Bourges (18) en CDI, pour contribuer à des systèmes de défense terrestre.

Vous concevrez et développerez des logiciels embarqués en C++17 sous Linux, gérerez la cross‑compilation et les débogages sur cible, et travaillerez sur des projets RT ou microservices selon le profil.

Qualifications

• 3 ans minimum en développement C++ sous Linux, idéalement en embarqué ou industriel.
• Diplôme Bac+5 en informatique embarquée, systèmes embarqués ou équivalent.
• Maîtrise C++ moderne (C++11/14/17), GCC, Linux, multithreading.
• Profil temps réel: Xenomai et/ou PREEMPT_RT; profil microservices: architecture orientée services (JS, Lua).
• Connaissance Yocto, CAN bus, Docker, Node.js est un plus; habilitation défense requise.

Responsibilities

• Concevoir et développer des logiciels embarqués en C++17 (GCC) sous Linux.
• Mettre en place la cross-compilation et l’intégration sur cible embarquée.
• Déboguer sur cible (GDB, traces, logs) et analyser les performances.
• Développer interfaces de communication avec équipements et entre composants : Ethernet, protocoles réseau, liaisons série.
• Rédiger et exécuter les tests unitaires et d’intégration (GoogleTest ou équivalent).
• Rédiger la documentation de conception et participer aux revues de code.

Skills

C++17

Linux

Multithreading

Git

CMake

GDB

Tests unitaires

Cross‑compilation

Xenomai

Docker

JavaScript

Lua

Yocto

CAN bus

Education

Bac+5 ingénierie/ Master

Tools

GCC

Docker

GCC‑Compiler

Job description

LR Technologies recrute en CDI un(e) Développeur(se) C++ Embarqué Linux à Bourges (18), pour intervenir auprès d’un acteur majeur du secteur Défense terrestre. Au sein de l’équipe logiciel, vous développez des logiciels embarqués pour des systèmes de nouvelle génération. Selon votre profil, vous travaillerez sur un projet à dominante temps réel (Linux / Xenomai) ou à dominante microservices (C++ / JavaScript / Lua).

Vos missions

Socle commun

• Concevoir et développer des logiciels embarqués en C++17 (GCC) sous Linux.
• Mettre en place la cross-compilation et l’intégration sur cible embarquée.
• Déboguer sur cible (GDB, traces, logs) et analyser les performances.
• Développer les interfaces de communication avec les équipements et entre composants : Ethernet, protocoles réseau, liaisons série.
• Rédiger et exécuter les tests unitaires et d’intégration (GoogleTest ou équivalent).
• Rédiger la documentation de conception.
• Participer aux revues de code et à l’amélioration continue (Git, CMake, intégration continue).

Projet à dominante temps réel

• Développer des tâches temps réel sous Xenomai : ordonnancement, priorités, synchronisation.
• Maîtriser les latences et garantir le déterminisme.
• Gérer le multithreading et les accès concurrents.

Projet à dominante microservices

• Concevoir et développer des microservices embarqués en C++.
• Développer des composants en JavaScript et des scripts en Lua (configuration, logique métier, extensions).
• Définir et implémenter les interfaces de communication entre services.

Profil recherché

• Diplôme : Bac+5 (école d’ingénieurs ou Master) en informatique embarquée, systèmes embarqués, informatique ou équivalent.
• Expérience : 3 ans minimum en développement C++ sous Linux, idéalement en environnement embarqué ou industriel.
• Compétences indispensables : C++ moderne (C++11/14/17), GCC, Linux, multithreading, Git, CMake.
• Au moins l’un des deux profils suivants :
• Temps réel : Xenomai, PREEMPT_RT ou autre RTOS.
• Microservices : architecture orientée services, JavaScript, Lua.
• Appréciés : Yocto, bus CAN, Docker, Node.js, normes du secteur défense.
• Nationalité française requise : le poste est soumis à une habilitation défense.
• Savoir-être : rigueur, esprit d’analyse, autonomie dans le débogage, curiosité technique, esprit d’équipe.

Pourquoi rejoindre LR Technologies ?

• Un CDI et des missions à fort enjeu technique dans un secteur stratégique.
• Un suivi de proximité par votre manager et des points réguliers sur votre mission et votre carrière.
• Des formations pour monter en compétences.
• Des possibilités d’évolution vers l’architecture logicielle, l’expertise technique ou le lead développement.
• Une communauté de 600 Libelliens et une culture d’entreprise reconnue.