Ingénieur Développement Logiciel

TerX; Orléans; On-site; EUR 45,000 - 65,000; Full time

Job summary

TerX recherche un ingénieur logiciel embarqué pour développer des logiciels sur des microcontrôleurs STM32 dans des projets laser et optronique. Les systèmes couvrent des fonctions d’alimentation, de commutation et de pilotage de sources lasers.

Vous rédigerez les spécifications, réaliserez le logiciel, la mise au point et les tests, et alignerez votre travail sur les procédures qualité MISRA et les workflows GitLab. Expérience ≥4 ans et maîtrise du C sur microcontrôleurs exigées.

Qualifications

• Expérience ≥ 4 ans en développement de logiciels embarqués en langage C sur microcontrôleurs type STM32.
• Maîtrise du développement embarqué en C avec contraintes temps réel et optimisation.

Responsibilities

• Réaliser le développement logiciel embarqué et assurer sa mise au point et son intégration.
• Rédiger les spécifications techniques et les documents d’étude.
• Réaliser les tests et écrire les procédures de tests.

Skills

C/C++ programming

Embedded software

OS temps réel (FreeRTOS)

MISRA normes

Debugging tools

STM32 microcontrôleurs

Rigueur et autonomie

Tools

STM32"

GitLab

Job description

TerX est un partenaire stratégique spécialisé dans le conseil en ingénierie et la mise à disposition de compétences techniques pour l'industrie. Né du terrain — des ateliers, laboratoires et bureaux d'études — TerX connecte les meilleures expertises aux enjeux concrets des entreprises industrielles, avec rigueur, méthode et une compréhension fine des réalités opérationnelles. Fondée en 2018, l'entreprise compte aujourd'hui 160 collaborateurs et a réalisé un chiffre d'affaires de 13,5 millions d'euros en 2025, confirmant sa trajectoire de croissance et la confiance de ses clients industriels. Mission : Mobiliser les meilleures compétences pour répondre aux enjeux concrets des entreprises industrielles. Vision : Contribuer à une industrie française et européenne plus autonome, plus exigeante et créatrice de valeur durable.

Le poste :

Dans le cadre de projets, nous devons développer des logiciels embarqués dans des cartes électroniques ainsi que les moyens logiciels de les mettre en œuvre lors des phases de mise au point, validation et intégration. Ces projets sont des systèmes laser et optronique. Ils se composent de fonctions d'alimentation, de commutation et de pilotage de sources lasers. Ils comprennent de multiples équipements intégrant des constituants électroniques et informatiques : des calculateurs temps réel, des dispositifs laser et chaîne de capteurs associés, des dispositifs de sécurité… Nous recherchons pour le développement de logiciels embarqués dans un équipement.

• Des liaisons série asynchrones ;
• Des conversions analogiques/numérique ;
• Des signaux discrets.

Tous les logiciels seront développés selon les procédures définies CILAS, avec l'utilisation des outils de suivi, tel GitLab. La documentation associée à chaque logiciel devra être rédigée. Les tâches consistent en :

• La rédaction ou la modification des spécifications techniques du besoin ;
• La rédaction des documents d'étude technique ;
• La réalisation du logiciel ;
• La mise au point du logiciel ;
• La rédaction des spécifications de tests et la réalisation des tests.

Habilitation pour un travail en ZRR (Zone à Régime Restrictif) et habilitation électrique (BE essai) obligatoires habilitation électrique (BE essai) valide et signée du responsable de la société de service.

Profil recherché :

La mission interviendra sur l'ensemble du cycle de développement logiciel embarqué : définition du besoin, conception et architecture, développement, tests unitaires et fonctionnels, intégration système, support au débogage et à la validation.

Expérience professionnelle significative (≥ 4 ans, hors alternance et stages) dans le développement de logiciels embarqués en langage C sur microcontrôleurs type STM32.

• Maîtrise du développement embarqué en C, avec une bonne connaissance des contraintes temps réel et d'optimisation.
• Bonne compréhension des périphériques microcontrôleurs (ADC/DAC, FLASH, SPI, UART, Ethernet, watchdog…).
• Connaissance d'un OS temps réel (FreeRTOS ou équivalent).
• Familiarité avec les outils de débogage : oscilloscope, analyseur logique, sonde de debug.
• Application des bonnes pratiques de développement : gestion de configuration, respect des normes de codage (ex. MISRA), tests unitaires, relectures croisées, suivi des écarts et documentation associée.
• Respect rigoureux des procédures et processus qualité de l'entreprise.

Compétences appréciées

• Connaissances en C++ et/ou C#.
• Connaissance des normes aéronautiques DO-178.
• Expérience en intégration logiciel/matériel et en validation fonctionnelle.

Qualités attendues

Rigueur, autonomie, capacité d'analyse, sens du travail en équipe et respect des engagements qualité.