Ingénieur de Recherche (H/F) : Synthèse d'un jeu de données et contribution à une forge logicie[...]

CNRS; Toulouse; Sur place; EUR 60 000 - 80 000; Plein temps

Résumé du poste

Un institut de recherche en France recherche un Ingénieur de Recherche pour contribuer à un projet innovant sur la taille de vigne robotisée. Le poste nécessite de solides compétences en robotique et en programmation, ainsi qu'une maîtrise de l'apprentissage automatique. Le candidat travaillera au sein d'une équipe multidisciplinaire à Toulouse et participera à des recherches visant à améliorer les pratiques agricoles durables.

Qualifications

• Connaissances en perception et apprentissage automatique.
• Expérience avec des capteurs visuels et LiDARs.
• Compétences en robotique et programmation.

Responsabilités

• Contribuer à la synthèse d'un dataset pour la taille de vigne robotisée.
• Développer une forge logicielle pour des algorithmes associés.

Connaissances

Bonnes connaissances en perception, apprentissage automatique et commande pour la robotique

Langages de programmation : C, C++, Python

Maîtrise des environnements de programmation en robotique : Linux, ROS/ROS2, Git, Gazebo

Expérience pratique d’intégration matérielle et logicielle sur des plateformes robotiques

Autonomie, travail en équipe

Compétences rédactionnelles en Français et Anglais

Formation

BAC+5

Description du poste

Ingénieur de Recherche (H/F) : Synthèse d'un jeu de données et contribution à une forge logicielle pour la taille de vigne robotisée

Cette offre est disponible dans les langues suivantes :
Date Limite Candidature : lundi 15 décembre 2025 23:59:00 heure de Paris

Assurez-vous que votre profil candidat soit correctement renseigné avant de postuler

Informations générales

Intitulé de l'offre : Ingénieur de Recherche (H/F) : Synthèse d'un jeu de données et contribution à une forge logicielle pour la taille de vigne robotisée
Référence : UPR8001-PATDAN-014
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : TOULOUSE
Date de publication : lundi 24 novembre 2025
Type de contrat : IT en contrat CDD
Durée du contrat : 12 mois
Date d'embauche prévue : 5 janvier 2026
Quotité de travail : Complet
Rémunération : Le salaire d'un Ingénieur de Recherche est compris entre 3143€ et 4267€ brut mensuel selon expérience.
Niveau d'études souhaité : BAC+5
Expérience souhaitée : Indifférent
BAP : E - Informatique, Statistiques et Calcul scientifique
Emploi type : Ingenieure ou ingenieur en ingenierie logicielle

Missions

Ce poste d'Ingénieur de Recherche est à pourvoir dans l’équipe Robotique, Action et Perception (RAP, https://www.laas.fr/en/teams/rap/) du LAAS-CNRS, à Toulouse. Les recherches de l'équipe RAP concernent la conception, le prototypage, l'implémentation et l'évaluation d'algorithmes pour : la perception visuelle ; la commande et la navigation référencées capteur ; la manipulation mobile interactive ; la modélisation et la fusion de données multi-capteur. L’ingénieur(e) recruté(e) travaillera en collaboration étroite avec des membres permanents et post-doctorants de l’équipe sur le projet STAIRS (Shared Tools, impact Assessment and Interoperability for Robotic solution Sustainability). Ce projet unit des établissements de recherche et d’enseignement supérieur, des industriels, ainsi que divers instituts techniques et clusters dans le but d’accélérer la diffusion opérationnelle d'une nouvelle génération d'équipements agricoles basés sur la robotique, permettant la mise en œuvre à grande échelle de pratiques agricoles plus durables. Issu du Grand Défi de la Robotique Agricole (GDRA) porté par l’association RobAgri, STAIRS a démarré en 2025 pour une durée de 3.5 ans.

Dans ce cadre, ce poste d’Ingénieur de Recherche a pour but de contribuer au partage au sein du projet de jeux de données et de librairies logicielles.

Activités

La personne recrutée contribuera à la synthèse d’un “dataset” pour la taille de vigne robotisée et à une forge logicielle pour des algorithmes de perception et de commande référencée vision associés depuis un robot manipulateur mobile terrestre.

Compétences

• Bonnes connaissances en perception, apprentissage automatique et commande pour la robotique. Goût pour la perception en robotique : utilisation de capteurs visuels monoculaires ou stéréoscopiques, LiDARs ; segmentation, extraction et appariement de caractéristiques…
• Langages de programmation : C, C++, Python
• Maîtrise des environnements de programmation en robotique : Linux, ROS/ROS2, Git, Gazebo…
• Expérience pratique d’intégration matérielle et logicielle sur des plateformes robotiques.
• Autonomie, travail en équipe.
• Compétences rédactionnelles en Français et Anglais.

Contexte de travail

Ces travaux se dérouleront dans l'équipe Robotique Action Perception, au sein du Département Robotique du LAAS-CNRS, Toulouse, France.

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.

Contraintes et risques

N/A

Informations complémentaires

Les candidats doivent constituer un dossier démontrant clairement leurs qualifications et leur motivation pour ce poste. Le dossier « Curriculum Vitae » à soumettre sur le site emploi.cnrs.fr doit contenir les éléments suivants :

• CV du candidat
• Lettre de motivation
• Relevé de notes de la dernière année d'études
• Éventuellement : lettres de recommandation