# Ingénieur Contrôle-Commande / Model-Based Design (H/F)## À proposEn entreprise, comme en musique, tout est une question de tempo. Depuis 2018, nous réunissons des **consultant·e·s passionné·e·s, curieux·ses et ambitieux·ses,** uni·e·s par une même conviction : mettre leur expertise au service des défis numériques, sectoriels et industriels de nos clients.Notre mission ? **Accélérer les transformations** en combinant excellence opérationnelle, curiosité et audace. Nous accompagnons des acteurs majeurs du **luxe, du retail, de l’énergie, du transport, du tourisme, de la banque ou encore de l’assurance** — partout où la technologie rencontre l’humain.Nous aimons la tech quand elle connecte et libère les potentiels. Nos consultant·e·s ne se contentent pas de conseiller : ils construisent, testent, mettent en production, mesurent, ajustent et recommencent. **Avec nos clients, nous faisons partie du jeu, du début à la fin**.Notre organisation repose sur une **culture de la confiance, de l’apprentissage et de la collaboration**. Nous avons conçu un cadre unique qui accompagne chaque eXalté·e à chaque étape de sa carrière, avec des rôles clairs, des communautés actives et des rituels qui renforcent le collectif. Nos **eXaltemps** trimestriels, notre **eXalt Academy** et nos projets internes sont autant d’occasions d’apprendre, de partager et de grandir ensemble.Aujourd’hui présents en **France, au Canada, aux États-Unis, au Royaume-Uni, en Belgique, en Espagne, au Portugal et à Monaco**, nous sommes portés par un engagement fort et une énergie contagieuse.Parce qu’apprendre est notre discipline, agir notre obsession et réussir ensemble notre plus belle victoire.**Pulse. Make. Learn.** Trois mots qui rythment notre quotidien. Et peut-être bientôt le tien?## Descriptif du posteNous recherchons un·e **Ingénieur·e Contrôle-Commande** pour rejoindre nos équipes et contribuer au développement de fonctions embarquées, de la modélisation sous MATLAB/Simulink jusqu'à la mise au point sur véhicule.### **Vos missions principales*** Concevoir, développer et faire évoluer des modèles de contrôle-commande sous MATLAB / Simulink, et contribuer au développement de nouvelles fonctionnalités.* Réaliser les simulations et tests des modèles et fonctions développés, notamment selon les approches **MIL / SIL / HIL**.* Effectuer les tests sur calculateur et participer au débogage sur véhicule.* Analyser les résultats, identifier les causes de dysfonctionnement et mettre en œuvre les corrections nécessaires.* Comprendre le fonctionnement des systèmes à un niveau bas et assurer le lien entre modèles, logiciel, calculateur et comportement véhicule.* Participer aux choix et orientations techniques du projet, en étant force de proposition sur les solutions à mettre en œuvre.* Collaborer avec les équipes Système, Software, Safety, Validation et Projet, et contribuer à l'avancement global du développement.## Profil recherché* **Formation** : Bac +5 / École d'ingénieurs.* **Expérience** : au moins 5 ans en Model-Based Design / Model-Based Development, idéalement dans l'automobile ou les systèmes embarqués.* Vous êtes autonome et capable de prendre en responsabilité vos sujets techniques.**Compétences techniques :*** Maîtrise de MATLAB / Simulink.* Solides compétences en contrôle-commande et systèmes embarqués.* Connaissance idéale de Stateflow, MIL/SIL/HIL, TargetLink, C et GitLab.* Connaissances en ISO 26262 et/ou AUTOSAR appréciées.* Une expérience en développement logiciel n'est pas impérative, mais une bonne compréhension de l'environnement software est attendue.**Savoir-être :*** Autonomie et esprit d'initiative.* Bonne capacité d'analyse.* Goût pour le travail en équipe et la collaboration transverse.* À l'aise avec les problématiques de débogage et de mise au point.* Anglais professionnel requis.## Informations complémentaires* Type de contrat : **CDI*** Lieu : **Lyon*** Niveau d'études : **Bac +5 / Master*** Expérience : **> 5 ans*** **Télétravail ponctuel autorisé**