Ingénieur algorithmes de navigation confirmé (f/h) R&D - ALGORITHMICS (Navigation algorithm) · Carrières-sur-Seine · Hybride

SBG Systems; Carrières-sur-Seine; Hybride; EUR 60 000 - 90 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Prime de Participation

Tickets Restaurants

Télétravail partiel (2 jours/semaine)

Résumé du poste

SBG Systems recherche un ingénieur navigation GNSS/INS et développement C++ embarqué. Vous contribuerez à concevoir, implémenter et optimiser des algorithmes critiques pour nos systèmes de navigation inertielle et GPS/GNSS.

Vous intégrerez une équipe R&D à Carrières-sur-Seine, en horaires flexibles et avec du télétravail partiel. Compétences en C++, Kalman et fusion de capteurs requises, avec expérience en environnements temps réel.

Qualifications

• Formation Bac+5 en ingénierie avec spécialisation navigation/ estimation.
• Minimum 3 ans d’expérience GNSS/INS ou estimation embarquée.
• Expérience en développement d’algorithmes pour systèmes temps réel.

Responsabilités

• Conception et implémentation d’algorithmes GNSS/INS en C++ embarqué.
• Optimisation des performances et de la robustesse.
• Intégration dans une architecture logicielle embarquée et gestion du temps réel.
• Validation sur données réelles et tests automatisés (Matlab/Python).

Connaissances

GNSS/INS algorithms

C++ embedded

Kalman filtering

Sensor fusion

Maths appliqués

RTK/PPP/RAIM

Capteurs inertiels

Temps réel

Formation

Bac+5 ingénierie ou équivalent

Outils

Matlab

Python

Description du poste

Envie de découvrir un environnement où l’excellence guide chacun de nos pas ?

Découvrez une entreprise où vos idées deviennent réalité et où chaque talent contribue à un projet ambitieux et porteur de sens.

SBG Systems est une entreprise “Made in France”, créée il y a bientôt 20 ans par 3 amis ingénieurs.

Le siège social est implanté en Ile‑de‑France à Carrières‑sur‑Seine (78) et notre présence est internationale : Etats‑Unis, Allemagne, Singapour, Australie, Inde, Japon, Pologne et Angleterre.

Nos équipes conçoivent, produisent et commercialisent une gamme complète de capteurs inertiels basés sur la technologie de pointe MEMS tels que des unités de mesure inertielle (IMU), des systèmes de référence d’attitude et cap (AHRS), des centrales inertielles de navigation avec GPS/GNSS intégré (INS/GNSS).

Nous adressons une large palette de marchés comme les véhicules autonomes, les drones, la marine, la géomatique, l’aéronautique, le spatial et la défense.

Avec plus de 130 collaborateurs et une croissance soutenue en France comme à l’international, SBG Systems exporte 90 % de sa production vers plus de 70 pays à travers le monde.

Missions :

Dans le cadre du renforcement de notre équipe R&D Navigation, nous recherchons un.e ingénieur.e spécialisé.e en algorithmes GNSS/INS et développement C++ embarqué.

Vous rejoignez une équipe à taille humaine (experts navigation) et intervenez sur la conception, l’implémentation et l’optimisation d’algorithmes jusqu’à la qualification finale dans le système de navigation.

Votre rôle

Vous contribuez directement à l’amélioration des performances de nos systèmes de navigation en travaillant sur des problématiques d’estimation et de fusion de données GNSS/INS.

Votre rôle est principalement centré sur :

Développement algorithmique navigation

• Conception et amélioration d’algorithmes GNSS avancés :
• Standalone, RTK, PPP, resolution d’ambiguités
• Environnement multi constellations, multifréquences
• Traitement de mesures GNSS brutes
• Fusion GNSS / INS :
• Filtrage de Kalman (EKF/UKF) en couplage lâche et serré
• Fusion de données multi capteurs
• RAIM et intégrité GNSS
• Analyse et amélioration de la robustesse en environnements dégradés :
• Optimisation du traitement GNSS (multi-trajets, jamming/spoofing)
• Optimisation de la navigation inertielle

Développement C++ embarqué (élément central du poste)

Une part importante de votre mission est l’implémentation et l’optimisation en C++ temps réel embarqué :

• Implémentation d’algorithmes de navigation en C++
• Optimisation performance / robustesse / latence
• Intégration dans une architecture logicielle embarquée
• Gestion de contraintes temps réel

Le C++ est au cœur du produit, pas un simple outil d’intégration. Les algorithmes développés sont directement intégrés dans des systèmes embarqués temps réel utilisés sur le terrain.

Validation et analyse

• Mise en place de tests automatisés des performances sous Matlab / Python
• Validation sur données réelles et scénarios terrain
• Étude de comportements en conditions dégradées

Profil recherché :

Nous recherchons un profil disposant d’une solide expérience en algorithmique de navigation et développement embarqué.

Expérience

• Formation Bac+5 minimum (école d’ingénieur ou équivalent universitaire) avec une spécialisation en: navigation, mathématiques appliquées, traitement du signal, systèmes embarqués ou robotique/estimation.
• Minimum 3 ans d’expérience (hors stages) sur des sujets GNSS/INS ou estimation embarquée
• Profil idéal : 5 à 6 ans d’expérience
• Expérience en développement d’algorithmes appliqués à des systèmes temps réel

Compétences clés

Indispensables :

• Très bonne maîtrise du C++ (embarqué / temps réel ou fortement optimisé)
• Expérience en algorithmie GNSS et/ou INS et fusion de capteurs
• Expertise en estimation d’état et filtrage de Kalman (EKF/UKF)
• Bon niveau en mathématiques appliquées / traitement du signal GNSS et estimation probabiliste

Compétences appréciées

• RTK / PPP / RAIM / multi-constellation
• Navigation en environnement dégradé (spoofing, jamming)
• Optimisation algorithmique
• Connaissance capteurs inertiels (IMU, MEMS, FOG, RLG)

Ce que nous recherchons avant tout

Un ingénieur capable de :

• comprendre des modèles mathématiques complexes
• les transformer en code C++ robuste et performant
• travailler sur des données réelles
• améliorer des systèmes existants

Environnement technique

• C++ (temps réel embarqué)
• Matlab / Python
• GNSS / INS
• Filtrage de Kalman
• Traitement du signal
• Git, Jira, Confluence

*Dans le cadre de ce poste, une habilitation de sécurité défense sera requise.

Process de recrutement :

• 1 échange avec un référent RH
• 1 échange en présentiel avec le Manager (rencontre de l’équipe et visite des locaux en parallèle)

Conditions d’emploi :

• Poste en CDI (forfait 218 jours) à pourvoir dès que possible.
• Lieu : Carrières-sur-Seine (78)
• Conditions Salariales : Fourchette
• Avantages : Prime de Participation (PEE - PERECO), Tickets Restaurants, 2 jours de télétravail possible / semaine…

Mots de Manager ou Vidéo WTTJ : Rencontrez Christophe, Directeur Support Client https://www.youtube.com/watch?v=5hPItNzMTyM

Découvrez notre gamme de systèmes de navigation inertielle compacts et à faible consommation d'énergie, conçus pour des applications de haute performance telles que la navigation autonome, l'arpentage et la défense.

INS : https://www.sbg-systems.com/fr/ins/

IMU : https://www.sbg-systems.com/fr/imu/

AHRS : http://sbg-systems.com/fr/ahrs-mru/

Comment venir chez nous ?

Notre site est situé à Carrières sur Seine (bus depuis la gare de Carrières sur Seine – RER A).

Vous pouvez venir en voiture si vous le souhaitez, un grand parking est à votre disposition.