Développeur en algorithmes d'apprentissage automatique pour le pilotage de drones et de robots autonomes et mobiles

UNIVERSITÉ D'ARTOIS; Arras; On-site; EUR 20,000 - 24,000; Full time

Job summary

L'Université d'Artois recrute un développeur en algorithmes d'apprentissage automatique pour le pilotage de drones et AMR, avec une expertise embarquée pour des applications logistiques et mobiles.

Vous développerez et intégrerez des algorithmes avancés dans des systèmes embarqués, collaborerez avec une équipe pluridisciplinaire et réaliserez des tests en conditions réelles et simulées pour valider performance et fiabilité.

Qualifications

• Diplôme d’ingénieur ou master en informatique.
• Expérience en développement d'algorithmes d'apprentissage automatique et leur implémentation embarquée.
• Maîtrise Python/C++, MATLAB et outils embarqués (ARM, FPGA).

Responsibilities

• Développer des algorithmes ML adaptés à l'implémentation embarquée.
• Optimiser les algorithmes pour temps réel et énergie.
• Définir les spécifications matérielles.
• Réaliser des études expérimentales et valider performances.

Skills

Python

C++

MATLAB

Embedded systems

Education

Diplôme d’ingénieur ou master en informatique

Tools

ARM

FPGA

TensorFlow Lite

PyTorch Mobile

Job description

L’Université d'Artois est implantée sur différents points du territoire du Nord-Pas de Calais : Arras (siège), Béthune, Douai, Lens et Liévin. Elle comprend huit UFR, deux IUT, une école d'ingénieurs, un service de formation continue (FCU) et quinze centres de recherche.Depuis sa création en 1992, l’Université d’Artois s’impose comme un acteur de promotion sociale et bénéficie d’un environnement convivial et stimulant propice aux études et à la culture.Placée sous la tutelle du ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche, l'Université d'Artois accueille 13 000 étudiants et emploie un peu plus de 1 000 personnes. Elle est dotée d’un budget de 116 M€, dont 89 M€ de masse salariale et 7 M€ d’investissements.L’ensemble des postes à pourvoir publiés par l’Université d’Artois est ouvert aux bénéficiaires de l’obligation d’emploi, en application des dispositions des articles L. 5212-13 et L.5212-2 du Code du Travail.Activités principales :Développer et optimiser des algorithmes d'apprentissage automatique pour le pilotage de drones et de robots autonomes.Collaborer avec les équipes de recherche et développement pour intégrer les algorithmes dans les systèmes de contrôle des drones et robots.Effectuer des tests et des validations des algorithmes en conditions réelles.Analyser les performances des algorithmes et proposer des améliorations.Rédiger des rapports techniques et documenter les processus de développement.Participer à des projets de recherche en lien avec l'innovation technologique dans le domaine des drones et robots.Description du poste :L'application des drones et des robots autonomes et mobiles (AMR) en logistique et mobilité connaît une croissance significative grâce à leur capacité à automatiser et à optimiser diversesopérations. Nous cherchons à recruter un développeur en algorithmes d'apprentissage automatique pour le pilotage de drones et des AMR, avec une expertise en implémentation embarquée dans le cadre des applications en logistique et mobilité.La personne recrutée sera chargée de développer et intégrer des algorithmes avancés dans des systèmes embarqués pour autonomiser les drones et les AMR. Elle collaborera étroitement avec une équipe multidisciplinaire pour résoudre des problèmes complexes liés à la navigation autonome et à la perception environnementale.Missions :Développer des algorithmes d'apprentissage automatique adaptés à une implémentation embarquée pour la navigation autonome, la planification de trajectoire, la perception de l'environnement et la prise de décision des drones et des AMR.Optimiser les algorithmes pour garantir des performances en temps réel et une efficacité énergétique lors de leur intégration dans des systèmes embarqués.Définir les spécifications matérielles nécessaires à l'implémentation des algorithmes embarqués.Effectuer une étude expérimentale détaillée pour valider les performances, la robustesse et la fiabilité des algorithmes embarqués dans des conditions réelles et simulées.Qualifications :Diplôme d’ingénieur ou de master en informatique.Expérience pratique dans le développement d'algorithmes d'apprentissage automatique et leur implémentation embarquée, en particulier pour des applications de navigation autonome.Solide compréhension des concepts de l'apprentissage automatique et de l'implémentation embarquée, y compris les contraintes matérielles et les techniques d'optimisation.Maîtrise des langages de programmation courants tels que Python, C++ et MATLAB, ainsi que des outils de développement embarqué tels que ARM, FPGA, etc.Expérience avec les bibliothèques d'apprentissage automatique telles que TensorFlow Lite, PyTorch Mobile ou des solutions personnalisées pour les systèmes embarqués.Bonnes compétences en résolution de problèmes et capacité à travailler de manière autonome.Excellentes compétences en communication et capacité à travailler efficacement en équipeInformations complémentaires :Lieu : LGI2A-Laboratoire de Génie Informatique et d'Automatique de l'Artois, Faculté des Sciences Appliquées, Béthune.Type de contrat : CDD en 15 moisRémunération brut : 1 974,04 €Date de début : 15 novembre 2026