Développement firmware embarqué pour drones

Lao-Top College; Paris; On-site; EUR 50,000 - 80,000; Full time

Job summary

Laotop recherche un ingénieur firmware embarqué pour développer une passerelle fiable entre capteurs et le système principal dans le domaine des drones, en privilégiant la robustesse et les performances.

Vous serez en charge du développement sur STM32, de la gestion des communications SPI/I2C, de la synchronisation précise des timestamps et du processus de flashage et mise à jour du firmware, avec analyse de logs et reviews de code.

Qualifications

• Maîtrise des microcontrôleurs STM32.
• Solides bases en développement C embarqué.
• Connaissance des protocoles SPI et I2C.
• Intérêt pour les systèmes temps réel et robotique.

Responsibilities

• Développer une passerelle entre capteurs SPI/I2C et le système central en SPI.
• Synchroniser précisément les timestamps des mesures.
• Développer le firmware sur STM32.
• Mettre en place le processus de flashage et de mise à jour du firmware.
• Analyser les logs, diagnostiquer et corriger les bugs.
• Suivre la qualité logicielle et gérer les anomalies.
• Développer des composants logiques: librairies, modules C, documentation.
• Participer aux code reviews et améliorer l'architecture.

Skills

STM32

C embarqué

SPI/I2C

RTOS

Firmware

Job description

Objectif de la mission:

Développement d'un firmware robuste et performant pour assurer la communication entre différents capteurs embarqués et le système principal dans le domaine des drones.

Missions principales:

• Développement d'une passerelle entre capteurs SPI / I2C (IMU, ToF...) et le système central en SPI
• Synchronisation précise des timestamps de mesures
• Development firmware sur STM32
• Mise en place du processus de flashage / mise à jour du firmware
• Analyse de logs, diagnostic et correction de bugs
• Suivi de la qualité logicielle et gestion des anomalies
• Développement de composants logiques: librairies, modules C, documentation
• Participation aux code reviews et amélioration continue de l'architecture

Profil recherché:

• Maîtrise des microcontrôleurs STM32
• Solides bases en développement C embarqué
• Compréhension des protocoles SPI / I2C
• Intérêt pour les systèmes temps réel, l'automatisation et la robotique