Développement de solutions avancées d'intégration de connaissances a priori dans des modèles VLA pour la robotique

Inria; Valbonne; On-site; EUR 27,000 - 33,000; Full time

Benefits offered by this job

Restauration subventionnée

Transports publics remboursés partiels

Congés 7 semaines + RTT

Télétravail possible

Équipements professionnels

Mutuelle employeur

Formation professionnelle

Prestations sociales et culturelles

Job summary

Inria, centre Université Côte d’Azur, recherche un ingénieur scientifique contractuel pour développer des solutions d’intégration de connaissances a priori dans des modèles VLA pour la robotique.

Le poste implique la collaboration avec les partenaires industriels et académiques, le développement d’algorithmes IA, et la documentation des avancées tout en encadrant potentiellement des stages étudiants.

Qualifications

• Maîtrise Python et implémentation de réseaux de neurones profonds en PyTorch.
• Connaissances sur les Large Language Models (LLMs) appréciées.
• Maîtrise du français et/ou de l’anglais nécessaire.

Responsibilities

• Développer et implémenter des algorithmes d’IA.
• Présenter les avancées au sein de l’équipe Maasai et mensuellement au consortium.
• Accompagner les partenaires du projet à intégrer les solutions dans leurs approches.

Skills

Python

PyTorch

LLMs

Education

Bac +5

Job description

Développement de solutions avancées d'intégration de connaissances a priori dans des modèles VLA pour la robotique

Niveau de diplôme exigé : Bac + 5 ou équivalent

Fonction : Ingénieur scientifique contractuel

Niveau d'expérience souhaité : Jusqu'à 3 ans

A propos du centre ou de la direction fonctionnelle

L’Inria est l’Institut national de recherche en sciences du numérique, dont le centre Inria d’Université Côte d’Azur fait partie. Avec une forte expertise en informatique et mathématiques appliquées, les projets de recherche du centre Inria d’Université Côte d’Azur touchent toutes les dimensions des sciences et technologies du numérique, et génèrent de l’innovation. Implanté principalement à Sophia Antipolis, mais également à Nice ou Montpellier, il regroupe 47 équipes de recherche et neuf services d’appui. Il est présent dans les domaines de l’intelligence artificielle, la science des données, la sécurité des systèmes informatiques, la robotique, l’ingénierie de réseaux, la prévention des risques naturels, la transition écologique, la biologie numérique, les neurosciences computationnelles, les données de santé… Le Centre Inria d’Université Côte d’Azur est un acteur majeur en termes d'excellence scientifique par les résultats obtenus et les collaborations tant au niveau européen qu'international.

Contexte et atouts du poste

Dans le cadre du projet BPI Logie-IA (impliquant les partenaires industriels: Enchanted tools et NXP; et les partenaires académiques : le laboratoire ISIR de Sorbonne Université, le laboratoire LIA de l'Université d'Avignon, le Centre INRIA d'Université Côte d'Azur), l'ingénieur.e recruté.e développera des solutions avancées d'intégration de connaissances a priori dans des modèles VLA pour la robotique.

L’ objectif est de développer de nouvelles solutions pour intégrer des connaissances riches et structurées dans des VLA pour de la robotique augmentée.
Ces solutions devront s'articuler avec les contributions des autres partenaires du projet Logie-IApour améliorer en particulier l'approcheHARMONIde l'ISIR et favoriser des modèles d'IA plus frugaux pour faciliter l'embarquement dans les robots d'Enchanted Tools.

Des déplacements pourront être organisés sur les sites des autres partenaires.Les frais de déplacements seront pris en charge par le projet comme prévu dans le budget.

Mission confiée

Missions :
Avec l'aide des membres permanents de l'équipe Maasai impliqués dans le projet, la personne recrutée sera amenée à :

• développer et implémenter des algorithmes d'IA.
• présenter ses avancées au sein de l'équipe Maasai et une fois par mois au consortium
• accompagner les partenaires du projet à intégrer ses solutions dans leurs propres approches

La personne recrutée sera en lien avectoutes les équipes des partenaires du projetquidéveloppent leurs propres approches en vision par ordinateur,traitement de la parole, robotique, et optimisation des modèles pour l'embarquerafin d'y intégrer ses approches.

Responsabilités :
La personne recrutée a la charge des solutions d'intégration de connaissances a priori dans des modèles de typeVLA et prendra des initiatives pour échanger avec les différents partenaires du projet .

Pilotage/Management :
La personne recrutée aura la responsabilité de documenter ses développements et de rapporter régulièrement sur ses avancées au reste du consortium. L'encadrement de stages étudiants est envisagé.

Principales activités

Principales activités :

• Proposer des solutions pour intégrer des connaissances a priori dans des Vision Language Action models
• Tester, modifier jusqu’à valider
• Rédiger la documentation
• Rédiger les rapports

Activités complémentaires :

• Présenter l’avancée des travaux aux partenaires
• Collaborer avec les partenaires pour l'intégration des solutions développées dans les approches de chacun des partenaires

Compétences

Compétences techniques et niveau requis : Le candidat ou la candidate devra maitriser Python et l'implémentation des réseaux de neurones profonds en Pytorch. Debonnes connaissances techniques sur l'implémentation de Large Language Models (LLMs) sera un plus.

Langues :Maîtrise dufrançais et/ou de l'anglais nécessaire

Compétences relationnelles : Expérience du travail en équipe

• Restauration subventionnée
• Transports publics remboursés partiellement
• Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
• Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
• Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
• Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
• Accès à la formation professionnelle
• Mutuelle employeur

Rémunération

A partir de 2692 €brut mensuel (selon diplôme et expérience)

• Thème/Domaine :Optimisation, apprentissage et méthodes statistiques
  Statistiques (Big data)(BAP E)
• Date de prise de fonction souhaitée :2026-12-01
• Durée de contrat :6 mois
• Date limite pour postuler :2026-11-30

Attention: Les candidatures doivent être déposées en ligne sur le site Inria. Le traitement des candidatures adressées par d'autres canaux n'est pas garanti.