CS27 Bac+5 - Stage Ingénieur Data/IA - Machine Learning pour la validation ADAS (H/F)

Renault Group; Le Val d'Hazey; Sur place; EUR 11 000 - 16 000; Plein temps

Résumé du poste

Renault Group propose un stage de 6 mois au sein des équipes ADAS, à Aubevoye (27). Vous concevrez un modèle de machine learning multimodal utilisant vidéo et signaux CAN, travaillerez sur l’ingestion des données véhicules et l’instrumentation d’un véhicule d’essai.

Vous préparerez un diplôme Bac+5 en IA/vision, avec un bon niveau Python et ML, et vous collaborerez avec les ingénieurs ADAS pour intégrer le modèle en système embarqué et l’évaluer sur véhicule réel.

Qualifications

• Préparer un diplôme Bac+5 en école d'ingénieurs avec spécialisation IA, data science, vision ou systèmes embarqués.
• Bon niveau en Python et en machine learning.
• Intérêt pour le traitement du signal, les séries temporelles ou la vision.
• Rigueur sur la qualité de la donnée et autonomie technique.
• Bon niveau de rédaction et communication technique en anglais.

Responsabilités

• Concevoir un modèle de machine learning multimodal capable de détecter et classifier les scènes de conduite à partir d'une caméra embarquée et des signaux CAN.
• Participer à l’acquisition et à la compréhension des données véhicule et à l’instrumentation d’un véhicule d’essai.
• Sélection des signaux pertinents (vitesse, accélérations, angle volant, etc.) et traitement MF4/MDF.
• Conception et entraînement de modèles, fusion des sources, et évaluation par classe et robustesse.
• Portage du modèle en temps réel et démonstration à l’équipe ADAS.

Connaissances

Python

Machine learning

Vision par ordinateur

AutoML

Rigueur de données

Formation

Bac+5 ingénierie (IA/Data science)

Outils

Python

PyTorch

scikit-learn

XGBoost

OpenCV

CANape

CANoe

MF4 / MDF

ONNX

Matlab/Simulink

Git

Description du poste

CompanyRENAULT s.a.s.Job DescriptionContexte et environnement de travailLe groupe Renault poursuit son engagement en faveur de la formation et de l’insertion professionnelle des jeunes, notamment par l’intermédiaire de l’alternance et des stages.Réalisez votre stage au sein de Renault Group et transformez vos connaissances en compétences sur des projets concrets.Accompagné par un maître de stage et d’équipes expertes, vous progressez vers votre diplôme dans un cadre exigeant et bienveillant.Une expérience utile, formatrice et porteuse de sens, quelle que soit la fonction.Les systèmes d'aide à la conduite transforment en profondeur l'automobile, avec des enjeux majeurs de sécurité et de confiance client . Valider ces fonctions est de plus en plus complexe.Au sein des équipes de mise au point ADAS de Renault Group, vous rejoignez un collectif d'ingénieurs qui développe et valide les fonctions de conduite assistée et semi-autonome sur véhicules d'essai.Le stage est basé à Aubevoye (27) sur notre site d'essais confidentiel , pour une durée de 6 mois.Vos missions :Concevoir un modèle de machine learning multimodal capable de détecter et classifier automatiquement les scènes de conduite rencontrées pendant les essais, à partir d'une caméra embarquée et des signaux du bus CAN.Vous participerez ainsi à :L'acquisition et la compréhension de la donnée véhiculeInstrumentation d'un véhicule d'essai : caméra embarquée et enregistrement du bus CANSélection des signaux pertinents : vitesse, accélérations, angle volant, etc.Exploitation des fichiers de mesure MF4 / MDFLa construction d'un dataset qualifiéSynchronisation temporelle entre flux vidéo et signaux CANDéfinition de la taxonomie des scènes avec les ingénieursLabellisation semi-automatique et traitement du déséquilibre de classesLa conception du modèle de machine learningExtraction de features temporelles depuis le CAN et d'information visuelle depuis la vidéoComparaison des stratégies de fusion entre les deux sourcesEntraînement et optimisation de plusieurs modèles de Machine LearningL'évaluation objective et la démonstration sur véhiculeMétriques par classe, taux de fausses détections par heure de roulage, robustesse aux conditions dégradéesPortage du modèle en inférence temps réel et intégration sur véhicule de sérieCampagne de démonstration devant les équipes de mise au pointEnvironnement technique :Python • PyTorch • scikit-learn • XGBoost • OpenCV • CANape • CANoe • MF4 / MDF • Bus CAN • ONNX • Matlab / Simulink • GitQui êtes-vous ?Vous préparez un diplôme Bac+5 en école d'ingénieurs, avec une spécialisation en intelligence artificielle, data science, vision par ordinateur, automatique ou systèmes embarqués.Bon niveau en Python et en machine learningIntérêt pour le traitement du signal, les séries temporelles ou la visionRigueur sur la qualité de la donnéeAutonomie, curiosité technique concernant le Machine LearningBonne capacité de synthèse et de documentation de son travailFrançais courant et anglais technique écrit et oralCe que vous allez apprendre :Concevoir un modèle de machine learning multimodal de bout en boutTravailler sur des données réelles issues de véhicules instrumentésConfronter un modèle d'IA aux contraintes d'un système embarquéCollaborer au quotidien avec des experts ADAS et validationTransformer des kilomètres de mesures brutes en indicateurs à forte valeur métierVous souhaitez participer à l’aventure de l’automobile de demain ? Rejoignez-nous !Job FamilyHuman ResourcesContract Duration6 monthsRenault Group is committed to creating an inclusive working environment and the conditions for each of us to bring their passion, perform to the full and grow, whilst being themselves.We find strength in our diversity and we are engaged to ensure equal employment opportunities regardless of race, colour, ancestry, religion, gender, national origin, sexual orientation, age, citizenship, marital status, disability, gender identity, etc. If you have a disability or special need requiring layout of the workstation or work schedule, please let us know by completing this form.In order to follow in real time the evolution of your applications and to stay in touch with us, we invite you to create a candidate account. This will take you no more than a minute and will also make it easier for you to apply in the future.By submitting your CV or application, you authorise Renault Group to use and store information about you for the purposes of following up your application or future employment. This information will only be used by Renault Group companies as described in the Group privacy policy .