Programador/a Senior de Robótica Unitree & ROS2

Hestia Inversión Patrimonial; Sevilla; Presencial; EUR 45.000 - 60.000; Jornada completa

Ventajas ofrecidas por este puesto de trabajo

Salario competitivo

Proyecto tecnológico especializado en

Trabajo directo con robots humanoides

Descripción de la vacante

Hestia Inversión Patrimonial busca un/a Programador/a Senior de Robótica para liderar el desarrollo, programación e integración de robots Unitree en proyectos orientados a tareas autónomas.

Se valorará experiencia en ROS/ROS2, Python y C++, así como en sensorización, visión artificial e IA aplicada a robótica. Se trabajará con entornos Linux y se colaborará con el equipo de I+D para adaptar soluciones a distintos escenarios.

Formación

• Experiencia demostrable en robótica, automatización o sistemas autónomos.
• Nivel avanzado de Python y/o C++.
• Experiencia con ROS / ROS2.
• Conocimientos de Linux.
• Experiencia trabajando con sensores, cámaras, APIs y sistemas de control.
• Conocimientos de visión artificial e IA aplicada a robótica.
• Capacidad para desarrollar proyectos desde la fase inicial hasta su puesta en funcionamiento.
• Autonomía, capacidad de resolución de problemas y orientación práctica.

Responsabilidades

• Programación y configuración de robots Unitree.
• Desarrollo de nuevas funcionalidades y comportamientos autónomos.
• Integración de sensores, cámaras y otros dispositivos.
• Desarrollo e integración mediante ROS / ROS2.
• Programación principalmente en Python y C++.
• Integración de sistemas de visión artificial e IA aplicada a robótica.
• Pruebas, optimización y resolución de incidencias.
• Adaptación de los robots a diferentes entornos y casos de uso reales.
• Investigación y desarrollo de nuevas aplicaciones para robótica humanoide y cuadrúpeda.
• Participación técnica en nuevos proyectos de automatización y robótica.

Conocimientos

Python

C++

ROS/ROS2

Unitree robots

Linux

IA aplicada

Sensores

Herramientas

Unitree API

ROS/ROS2 Tools

Descripción del empleo

Hestia Inversión Patrimonial busca un/a Programador/a Senior de Robótica para liderar el desarrollo, programación e integración de robots Unitree en proyectos orientados a tareas autónomas.

Se valorará experiencia en ROS/ROS2, Python y C++, así como en sensorización, visión artificial e IA aplicada a robótica. Se trabajará con entornos Linux y se colaborará con el equipo de I+D para adaptar soluciones a distintos escenarios.