Ingeniero de Automatización y Robótica con Motion Control

SEGULA Technologies

Málaga

On-site

EUR 70,000 - 110,000

Full time

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Job summary

SEGULA Technologies precisa incorporar un/a Ingeniero/a de Automatización y Robótica Industrial, con experiencia en integración e industrialización de cadenas robóticas automatizadas, para participar en proyectos del sector sanitario y farmacéutico.

La persona seleccionada trabajará en montaje e integración de cadenas robóticas, hardware/software y sistemas de control no PLC, desplegando código y firmware en C/C++ y Python, con calibración cinemática y posicionamiento de ejes y frames.

Qualifications

  • Titulación universitaria en Ingeniería Electrónica o similar.
  • Experiencia de entre 8 y 15 años en automatización industrial, robótica e integración de sistemas automatizados.
  • Experiencia con robots industriales, especialmente KUKA.
  • Conocimientos de programación en C, C++ o Python.
  • Experiencia en integración de hardware/software, calibración robótica y puesta a punto de sistemas de movimiento.
  • Conocimientos de arquitecturas de control no basadas en PLC, IPC y motion controllers.
  • Conocimientos de EtherCAT, CANopen y PROFINET; visión artificial y sensores industriales.
  • Nivel medio de francés valorable.
  • Disponibilidad para trabajar de forma presencial en planta.

Responsibilities

  • Montaje, integración e industrialización de cadenas robóticas: supervisión y ejecución del montaje e integración de sistemas robóticos automatizados.
  • Ensamblado e integración hardware/software: supervisar y ejecutar la integración de brazos robóticos (KUKA, ABB, FANUC, Staubli o cinemáticas personalizadas).
  • Sistemas de control no basados en PLC: configuración y parametrización de IPC y motion controllers.
  • Despliegue de código y firmware: carga, configuración e implementación de firmware, scripts de trayectoria y lógica de control en C/C++, Python o lenguajes de robótica.
  • Calibración cinemática y posicionamiento: ajuste de ejes, marcos de referencia y herramientas de precisión para manipuladores de dosis y dispositivos médicos.
  • Configuración de hardware y sensores: parametrización e integración de módulos periféricos, visión artificial y sensores industriales.
  • Sistemas de visión para inspección, trazabilidad y guiado robótico; sensores de fuerza/par; dispositivos de agarre neumáticos o eléctricos.
  • Ajuste de sistemas de control y movimiento: sintonización de variadores y servomotores, rampas de aceleración y control de trayectoria para máxima velocidad con precisión.

Skills

Robótica Industrial
Automatización
Programación C
Programación C++
Programación Python
KUKA robots
Controladores de movimiento
EtherCAT

Education

Ingeniería Electrónica

Tools

IPC (PC industrial)
Motion controllers
Buses de campo (EtherCAT/CANopen/PROFINET)

Job description

SEGULA Technologies precisa incorporar un/a Ingeniero/a de Automatización y Robótica Industrial, con experiencia en integración e industrialización de cadenas robóticas automatizadas, para participar en proyectos del sector sanitario y farmacéutico.

La persona seleccionada trabajará en montaje e integración de cadenas robóticas, hardware/software y sistemas de control no PLC, desplegando código y firmware en C/C++ y Python, con calibración cinemática y posicionamiento de ejes y frames.

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