Ingeniero de Automatización de Cadenas Robóticas (Sanitario)

Segula Technologies; Madrid; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

SEGULA Technologies busca un/a Ingeniero/a de Automatización de Cadenas Automatizadas en Madrid para liderar la implantación y puesta en marcha de líneas robóticas en proyectos del sector sanitario y farmacéutico.

El/la candidato/a supervisará el montaje, integración e industrialización de cadenas robóticas, la integración de brazos robóticos (KUKA, ABB, FANUC, Staubli) y la configuración de sistemas de control no basados en PLC, además de desplegar firmware y código en C/C++ y Python para

Qualifications

• Experiencia en robótica industrial e integración de sistemas automatizados.

Responsabilités

• Montaje, integración e industrialización de cadenas robóticas.
• Ensamblado e integración hardware/software: robots en celdas de fabricación.
• Configuración de controles no basados en PLC: IPC, EtherCAT, CANopen, PROFINET.
• Despliegue de código y firmware en C/C++ y Python para robótica y movimiento.
• Calibración cinemática y posicionamiento de ejes y frames de referencia.
• Configuración de hardware y sensores, incl. visión artificial y sensores de fuerza/par.
• Ajuste de controles de movimiento y optimización de trayectoria para velocidad y precisión.

Connaissances

Automatización

Robótica industrial

Programación C/C++

Python

Redes industriales (EtherCAT/CANopen//

IPC controllers

Outils

KUKA

ABB

FANUC

Staubli

Description du poste

SEGULA Technologies precisa incorporar un/a Ingeniero de Automatización de Cadenas Automatizadas con experiencia en robótica industrial e integración de sistemas automatizados para participar en proyectos del sector sanitario y farmacéutico.

Funciones principales:

• Montaje, integración e industrialización de cadenas robóticas: supervisión y ejecución del montaje e integración de sistemas robóticos automatizados.

• Ensamblado e integración hardware/software: supervisar y ejecutar la integración de brazos robóticos (KUKA, ABB, FANUC, Staubli o cinemáticas personalizadas) en celdas mecánicas para la fabricación de equipos farmacéuticos y hospitalarios.

• Sistemas de control no basados en PLC convencionales: configuración y parametrización de controladores basados en PC industrial (IPC), buses de campo de alta velocidad (EtherCAT, CANopen y PROFINET) y controladores embebidos o tarjetas dedicadas de movimiento (motion controllers).

• Despliegue de código y firmware: carga, configuración e implementación de firmware, scripts de trayectoria y lógica de control desarrollada en C/C++, Python o lenguajes específicos de robótica y control de movimiento.

• Calibración cinemática y posicionamiento: ajuste y calibración de sistemas de ejes (TCP - Tool Center Point), marcos de referencia (user frames) y herramientas de precisión para manipuladores de dosis, viales o dispositivos médicos.

• Configuración de hardware y sensores: parametrización e integración de módulos periféricos, incluyendo:

  • Sistemas de visión artificial para inspección, trazabilidad y guiado robótico.

  • Sensores de fuerza/par para manipulaciones delicadas.

  • Módulos de dispensación, sistemas de pesaje de precisión y dispositivos de agarre neumáticos o eléctricos.

• Ajuste de sistemas de control y movimiento: configuración de variadores y servomotores, sintonización de bucles PID, ajuste de rampas de aceleración y control de trayectoria para maximizar la velocidad sin comprometer la precisión ni generar vibraciones.