Ingeniero/a de Robótica con ROS2 para Proyectos Innovadores

Rovimatica; Sevilla; Hybrid; EUR 45,000 - 65,000; Full time

Benefits offered by this job

Contrato indefinido

Teletrabajo parcial

Job summary

Rovimatica busca un Ingeniero/a de Robótica con experiencia en ROS2 para impulsar su I+D. Trabajarás en aplicaciones robóticas fijas y móviles, participando en proyectos innovadores en robótica industrial y de servicio.

Responsable de diseñar, implementar y probar soluciones con ROS2, integrar sensores y desarrollar algoritmos de planificación de movimientos, colaborando con equipos multidisciplinares y documentando el código.

Qualifications

• Grado en Ingeniería (Robótica, Mecatrónica, Informática, Telecomunicaciones o similar).
• Dominio de C++ y Python.
• Experiencia demostrable con ROS/ROS2.
• Experiencia en navegación y/o manipulación robótica.
• Conocimiento en entornos de simulación (Gazebo, RViz, MoveIt, IsaacSim u otros).
• Experiencia con sensores (LIDAR, cámaras, IMUs, etc.).
• Trabajo en equipo y buenas habilidades de comunicación.
• Inglés alto (mínimo B2).

Responsibilities

• Diseñar, implementar y probar soluciones robóticas con ROS2.
• Desarrollar aplicaciones para navegación y manipulación de robots.
• Integrar sensores para percepción del entorno.
• Participar en algoritmos de planificación de movimientos.
• Colaborar en proyectos multidisciplinares y documentar el código.
• Mantener y versionar el código fuente.

Skills

C++

Python

ROS/ROS2

Robotics development

Sensor fusion

Education

Grado en Ingeniería (Robótica, Mecatrónica, Informática, Telecomunicaciones o similar)

Tools

Gazebo

RViz

MoveIt

IsaacSim

SLAM

Robot arms (UR, ABB, Kuka)

Job description

Rovimatica busca un Ingeniero/a de Robótica con experiencia en ROS2 para impulsar su I+D. Trabajarás en aplicaciones robóticas fijas y móviles, participando en proyectos innovadores en robótica industrial y de servicio.

Responsable de diseñar, implementar y probar soluciones con ROS2, integrar sensores y desarrollar algoritmos de planificación de movimientos, colaborando con equipos multidisciplinares y documentando el código.