Student/in: Integration einer Rolllageregelung für ein Morphing Wing UAS (m/w/d)

German Aerospace Center (DLR); Cochstedt; Vor Ort; EUR 12.276 - 17.856; Teilzeit

Zusammenfassung

Das Institut für Flugsystemtechnik des DLR in Sachsen-Anhalt bietet ein Praktikum oder eine Abschlussarbeit, bei dem eine existierende Rolllageregelung in C++ portiert und in eine ROS-basierte Flugregelungsarchitektur integriert wird.

Du arbeitest eigenständig an der Software- und Hardware-in-the-Loop-Tests, validierst die Regelungsleistung in Simulation und Flugvorbereitung, dokumentierst die Ergebnisse und präsentierst sie gegebenenfalls im Demonstratorflug.

Qualifikationen

• Laufendes Studium in einem relevanten Fachbereich.
• Grundkenntnisse der Regelungstechnik erforderlich.
• Interesse an Embedded Systems und sicherheitskritischer Software.
• Gute Programmierkenntnisse in C++.
• Selbstständige, strukturierte Arbeitsweise.

Aufgaben

• Implementierung einer bestehenden Rolllageregelung in C++ innerhalb einer ROS-basierten Architektur; Portierung auf einen Companion Computer.
• Integration des Reglers in die Flugregelung des Versuchs durch Schnittstellen zwischen Companion Computer und Autopilot.
• Durchführung von Software- und Hardware-in-the-Loop-Tests.
• Validierung der Regelungsleistung in Simulation und Flugvorbereitung.
• Dokumentation und Präsentation der Ergebnisse.
• Optional: Demonstration in Flugtests.

Kenntnisse

Regelungstechnik

C++ Programmierung

Embedded Systems

ROS-basierte Softwareentwicklung

Ausbildung

Laufendes Studium in Luft- und Raumfahrttechnik / Informatik / Regelungstechnik / Mechatronik

Tools

ROS (Robot Operating System)

Jobbeschreibung

Herzlich willkommen am Institut für Flugsystemtechnik. Im Zentrum unserer Arbeit steht das Zusammenspiel von Flugzeugkonfiguration, Pilotinnen und Piloten und moderner Flugsystem-Technologie. Von der Flugdynamik bis zu unbemannten Luftfahrzeugen, von der Simulation bis zum realen Flugversuch – wir analysieren, testen und entwickeln Innovationen, die das Fliegen der Zukunft prägen. Das erwartet dich Im Forschungsprojekt UAdapt entwickelt das DLR neue Technologien für leistungsfähige und adaptive unbemannte Luftfahrzeuge. Ein Schwerpunkt liegt auf der Erforschung formveränderlicher Flügelstrukturen (Morphing Wings), die ihre Geometrie während des Fluges an unterschiedliche Flugzustände anpassen können. Dadurch lassen sich Flugleistung, Effizienz und Sicherheit verbessern. Um das Potenzial dieser Technologien vollständig auszuschöpfen, werden innovative, KI-augmentierte Regelungsverfahren entwickelt und in reale Flugversuche integriert. Im Rahmen des Praktikums oder der Abschlussarbeit soll eine bereits entwickelte Rolllageregelung auf einen leistungsfähigen Companion Computer portiert und in die bestehende Flugregelungsarchitectur integriert werden. Die Implementierung erfolgt in einer ROS-basierten Softwareumgebung und bildet die Grundlage für zukünftige Flugversuche mit dem Demonstrator. Dabei erhältst du Einblicke in moderne Flugregelung, Embedded Systems und die Softwareentwicklung für sicherheitskritische Luftfahrtsysteme. Deine Aufgaben

• Implementierung einer bestehenden Rolllageregelung in C++ innerhalb einer ROS-basierten Architektur sowie Portierung auf einen Companion Computer
• Integration des Reglers in die bestehende Flugregelung des Versuchsträgers durch Implementierung geeigneter Schnittstellen zwischen Companion Computer und Autopilot
• Durchführung von Software- und Hardware-in-the-Loop-Tests
• Validierung der Regelungsperformance in Simulation und Flugversuchsvorbereitung
• Dokumentation und Präsentation der erzielten Ergebnisse
• Optional: Demonstration in Flugtests

Das bringst du mit

• Laufendes Studium der Luft- und Raumfahrttechnik, Informatik, Regelungstechnik, Mechatronik oder eines vergleichbaren Studiengangs
• Grundkenntnisse der Regelungstechnik
• Erfahrung mit ROS (Robot Operating System)
• Gute Programmierkenntnisse in C++
• Interesse an Embedded Systems
• Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen! Fragen Zu Dieser Position (Kennziffer 5653) Beantwortet Dir Gerne Lennart Kracke Tel.: [phone]