Robotics Software Engineer – Motion Control (w/m/d)

Dögel GmbH; Kabelsketal; Vor Ort; EUR 45.000 - 65.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

Flexible Arbeitszeiten

Möglichkeit zum mobilen Arbeiten

Betriebliche Zusatzleistungen

Individuelle Weiterentwicklung

Zusammenfassung

Ein innovatives Technologieunternehmen in Sachsen-Anhalt sucht einen Softwareentwickler für humanoide Robotiksysteme. In dieser Rolle werden Algorithmen für Bewegung und Stabilität entwickelt, um Robotersystemen komplexe Bewegungsabläufe zu verleihen. Ideale Bewerber haben ein Studium in Informatik oder Robotik sowie sehr gute Programmierkenntnisse und Erfahrung mit Robotik-Frameworks. Flexibles Arbeiten und individuelle Weiterentwicklung stehen im Fokus der Unternehmenskultur.

Qualifikationen

• Studium im Bereich Informatik, Robotik, Mechatronik oder vergleichbare Qualifikation.
• Sehr gute Programmierkenntnisse sind erforderlich.
• Erfahrung mit Robotik-Frameworks wie ROS ist von Vorteil.
• Kenntnisse in Bewegungsplanung und Regelungstechnik sind wünschenswert.

Aufgaben

• Entwicklung von Algorithmen für humanoide Robotiksysteme.
• Implementierung von Motion-Control-Software für komplexe Bewegungsabläufe.
• Zusammenarbeit mit Hardware- und Perception-Teams für robuste Gesamtsysteme.

Kenntnisse

Interesse an Digitalisierung

Programmieren

Kenntnisse in Robotik-Frameworks wie ROS

Bewegungsplanung

Regelungstechnik

Offenheit für Feedback

Ausbildung

Studium in Informatik, Robotik, Mechatronik

Tools

ROS

Simulationsumgebungen

Jobbeschreibung

Arbeite mit fantastischen Menschen zusammen.

Wir sind Spezialisten für Digitalisierung, KI und zukunftsorientierte Technologien. Mit unserem Industriestandard DOpE (Digital Operational Excellence) realisieren wir anspruchsvolle Digitalisierungsprojekte strukturiert, effizient und in höchster Qualität.

Unsere langjährige Markterfahrung ermöglicht es uns, Unternehmen nicht nur technologisch, sondern auch strategisch auf dem Weg in eine zunehmend durch KI-gestützte Systeme und intelligente Automatisierung geprägte Zukunft zu begleiten.

Ein neues technologisches Feld gewinnt dabei zunehmend an Bedeutung: humanoide Robotik.

Wir verbinden unsere Expertise in KI, Softwarearchitektur und Automatisierung mit physischer Robotik, um Systeme zu entwickeln, die in realen industriellen Umgebungen eingesetzt werden können.

Deine Rolle bei uns

In dieser Position entwickelst du die Software, die humanoide Robotiksysteme tatsächlich bewegungsfähig macht. Du arbeitest an Algorithmen für Bewegung, Stabilität und präzise Motorik und sorgst dafür, dass Robotersysteme komplexe Bewegungsabläufe zuverlässig ausführen können.

Du arbeitest eng mit Hardware-, KI- und Perception-Teams zusammen und stellst sicher, dass Software, Sensorik und Mechanik optimal zusammenspielen.

Dein Beitrag ist entscheidend dafür, dass aus Robotiksystemen stabile, autonome Bewegungsplattformen entstehen.

Das macht dich aus

• Interesse an Digitalisierung, technologischer Entwicklung, KI und Robotik
• Verantwortung für Ergebnisse statt reine Aufgabenabarbeitung
• Bereitschaft, Themen konsequent ins Ziel zu bringen
• Strukturierte, verlässliche Arbeitsweise mit hohem Qualitätsanspruch
• Offenheit für Feedback und Weiterentwicklung

Das bringst du mit

• Studium im Bereich Informatik, Robotik, Mechatronik oder vergleichbare Qualifikation
• Sehr gute Programmierkenntnisse
• Erfahrung mit Robotik-Frameworks wie ROS
• Kenntnisse in Bewegungsplanung, Regelungstechnik oder Robotikalgorithmen
• Idealerweise Erfahrung mit Simulationsumgebungen

Deine Aufgaben

• Du entwickelst Algorithmen für Bewegung, Stabilisierung und autonome Lokomotion humanoider Robotiksysteme
• Du implementierst und optimierst Motion‑Control-Software für komplexe Bewegungsabläufe
• Du entwickelst Software zur Steuerung von Aktuatoren und Motoriksystemen
• Du arbeitest mit Simulationsumgebungen, um Bewegungsalgorithmen zu testen und zu validieren
• Du integrierst Sensorinformation in Bewegungsmodelle und Entscheidungslogiken
• Du arbeitest eng mit Hardware- und Perception-Teams zusammen, um robuste Gesamtsysteme zu entwickeln
• Du optimierst bestehende Softwarearchitekturen hinsichtlich Stabilität, Performance und Skalierbarkeit

Das erwartet dich bei uns

• Verantwortung und Gestaltungsspielraum beim Aufbau eines neuen Technologiebereichs
• Klare Strukturen und professionelle Projektprozesse
• Direktes, professionelles und verlässliches Miteinander
• Moderne Arbeitsumgebung und technisch anspruchsvolle Projekte
• Flexible Arbeitszeiten und die Möglichkeit zum mobilen Arbeiten
• Individuelle Weiterentwicklung
• Betriebliche Zusatzleistungen

Das klingt nach dir? Wenn du moderne Robotiksysteme mitentwickeln und daran arbeiten möchtest, Maschinen echte Bewegungsfähigkeit zu geben, freuen wir uns auf deine Bewerbung.

Wir freuen uns auf dich!