Entwicklungsingenieur - Embedded Systems (m/w/d)

Rheinmetall; Düsseldorf; Vor Ort; EUR 70.000 - 90.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

Mitarbeiterbeteiligung

Flexible Arbeitszeiten

Fitness- und Gesundheitsangebote

Betriebliche Altersvorsorge

Bike Leasing

Weiterentwicklungsmöglichkeiten über R

Deutsch-Ticket als Jobticket

Zusammenfassung

Rheinmetall in Düsseldorf sucht ein/e Ingenieur/in für Embedded Systems und autonome Flugplattformen. Sie entwickeln Firmware in C/C++ und integrieren Treiber sowie Steuerungsalgorithmen.

Sie arbeiten eng mit Ingenieurinnen und Ingenieuren sowie Fachbereichen zusammen, um Kundenanforderungen umzusetzen. Erfahrungen mit PX4/ROS-ArduPilot sind vorteilhaft; gute Deutsch- und Englischkenntnisse sind erforderlich.

Qualifikationen

• Abgeschlossenes Masterstudium in Elektrotechnik, Automatisierungstechnik, Robotik oder vergleichbar.
• Fundierte Kenntnisse in Embedded Systems und Flugsteuerungssoftware.
• Sehr gute Kenntnisse in C/C++; idealerweise Python.
• Erfahrung mit Linux/Unix-Systemen und Command-Line-Werkzeugen.
• Vorteilhaft: PX4, ROS, ArduPilot (SIL/HIL) und Drone-Kenntnisse.
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Aufgaben

• Firmware-Entwicklung in C/C++ und Treiber-Integration.
• Anpassung von Steuerungsalgorithmen in Embedded-Systemen.
• Zusammenarbeit mit Funktionsentwicklung und internen Abteilungen.
• Entwicklung von Funktionen, Treibern und Zielhardware für Sensorfusion, Swarming und autonome Systeme.
• Durchführung von Flugversuchen, Datenauswertung und Systemoptimierung.

Kenntnisse

C/C++

Python

Embedded Systems

Flugsteuerungssoftware

Sensorfusion

Drohnen-Experience

Ausbildung

Master in Elektrotechnik

Master in Automatisierungstechnik

Master in Robotik

Tools

PX4

ROS

ArduPilot

Jobbeschreibung

WOFÜR WIR SIE SUCHEN

Als Teil unseres Entwicklungsteams arbeiten Sie an innovativen Embedded-Systemen und autonomen Flugplattformen. Zu Ihren Aufgaben gehören:

• Entwicklung von Firmware in C/C++ sowie Integration von Treibern und Anpassung von Steuerungsalgorithmen
• Zusammenarbeit mit Ingenieurinnen und Ingenieuren aus der Funktionsentwicklung sowie internen Fachbereichen zur Umsetzung von Kundenanforderungen
• Entwicklung und Implementierung neuer Funktionen, Treiber und Zielhardware mit Anwendungen in den Bereichen Sensorfusion, Swarming und intelligente autonome Systeme
• Durchführung von Flugversuchen, Datenanalysen sowie kontinuierliche Optimierung der Systemleistung

WAS SIE MITBRINGEN SOLLTEN

• Ein abgeschlossenes Masterstudium der Elektrotechnik, Automatisierungstechnik, Robotik oder eine vergleichbare Qualifikation
• Fundierte Kenntnisse im Bereich Embedded Systems, Flugsteuerungssoftware oder vergleichbaren Anwendungen
• Sehr gute Kenntnisse in C/C++ sowie idealerweise Python
• Erfahrung im Umgang mit Linux-/Unix-Systemen und Command-Line-Werkzeugen
• Von Vorteil sind praktische Erfahrungen mit PX4, ROS, ArduPilot (Customisation sowie SIL/HIL) sowie Kenntnisse im Bereich Drohnen
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Stärken und Erfahrungen zählen bei Rheinmetall, auch wenn vielleicht nicht alle aufgeführten Anforderungen vollständig erfüllt sind. Wir freuen uns auf Bewerber (m/w/d), die Lust haben, etwas zu bewegen und Verantwortung zu übernehmen. Wir legen Wert auf Individualität und Chancengleichheit. Schwerbehinderte Bewerber (m/w/d) werden bei gleicher Eignung besonders berücksichtigt.

WAS WIR IHNEN BIETEN

An unserem Standort in Düsseldorf bieten wir Ihnen:

• Mitarbeiterergebnisbeteiligung
• Flexible Arbeitszeitmodelle sowie VIVA-Familien-Service
• Fitness- und Gesundheitsangebote
• Subventioniertes Betriebsrestaurant
• Betriebliche Altersvorsorge
• Bike Leasing
• Mitarbeiteraktienkaufprogramm
• Corporate Benefits Plattform
• Deutschland-Ticket als Jobticket
• Individuelle und vielfältige externe sowie interne Weiterentwicklungsmöglichkeiten, u. a. in der Rheinmetall Academy und über eine E-Learning-Plattform
• Professioneller Einarbeitungsprozess begleitet durch ein digitales Onboarding-Tool