BSW Embedded Software Entwickler (m/w/d)

Arnold NextG; Aichelau; Vor Ort; EUR 65.000 - 90.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

Flexible Arbeitszeiten

Weiterbildungsmöglichkeiten

Attraktive Vergütung

Zusammenfassung

Arnold NextG GmbH in Deutschland sucht einen erfahrenen BSW Embedded-Software-Entwickler (m/w/d) zur Entwicklung sicherheitskritischer Basisteile für Infineon AURIX TC2xx/TC3xx. Sie arbeiten an Multicore-Architekturen, AUTOSAR-Classic-Modulen und sichern Softwarequalität durch MISRA C und statische Analysen.

Sie gestalten Bootloader-/Flash-Konzepte, arbeiten an Kommunikationsschnittstellen (CAN/CAN-FD, Ethernet, SPI, LIN) und unterstützen das Safety-Management nach ISO 26262 in einem

Qualifikationen

• Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Informatik, Embedded Systems oder vergleichbare Qualifikation
• Mehrjährige Erfahrung in hardwarenaher Embedded-Software-Entwicklung in C, idealerweise auf Infineon AURIX (TC2xx/TC3xx) oder vergleichbaren Multicore-Mikrocontrollern
• Fundierte Kenntnisse in der Treiberentwicklung (iLLD/MCAL), Interrupt- und DMA-Handling, Timer-Module (GTM), ADC sowie Speicher- und Multicore-Architekturen
• Erfahrung mit AUTOSAR Classic (z. B. EB tresos, Vector DaVinci) und mit Non-AUTOSAR-/Eigenstack-Architekturen
• Gute Kenntnisse der Protokolle CAN/CAN-FD, Ethernet und UDS-Diagnose (ISO 14229)
• Vertraut mit Entwicklungsprozessen nach ISO 26262 und Automotive SPICE sowie mit MISRA C, statischer Analyse und Git
• Strukturierte, qualitätsbewusste Arbeitsweise und Freude an interdisziplinärer Teamarbeit
• Sehr gutes Englisch in Wort und Schrift (Entwicklungsdokumentation auf Englisch), gutes Deutsch

Aufgaben

• Entwurf, Implementierung und Wartung von Basissoftware-Modulen in C für Infineon AURIX TC397 (Multicore, Lockstep)
• Weiterentwicklung unseres BSW-Stacks und AUTOSAR-Classic-Module
• Entwicklung und Pflege von Bootloader- und Flash-Konzepten inkl. Software-Update über UDS-Diagnose
• Anbindung und Absicherung der Kommunikationsschnittstellen inkl. E2E-Absicherung sowie der Schnittstelle zum ECP3-FPGA
• Umsetzung von Sicherheitsmechanismen nach ISO 26262 in Abstimmung mit dem Functional Safety Management
• Unit- und Integrationstests, MISRA C, Code-Reviews
• Arbeit mit der AURIX-Toolchain TASKING-/HighTec-Compiler, Debugger und Trace
• Erstellung und Pflege von Anforderungen, Architektur- und Design-Dokumentation in Siemens Polarion inkl. Traceability

Kenntnisse

Embedded-Software-Entwicklung in C

AURIX TC2x/TC3x Erfahrung

MISRA C / statische Analyse

Autosar Classic / EB tresos / VectorDa

CAN/CAN-FD, Ethernet, UDS-Diagnose

ISO 26262 / Automotive SPICE

Teamarbeit / strukturierte Arbeitswei

Englisch technische Dokumentation

Ausbildung

Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Informatik, Embedded Systems

Tools

TASKING/HighTec-Compiler

Lauterbach TRACE32

Siemens Polarion

Git

AURIX Development Studio

Jobbeschreibung

Arnold NextG realisiert die Safety-by-Wire®-Technologie von morgen - ob an Land, im Wasser oder in der Luft. Wir bieten das weltweit einzigartige und multi-redundante Zentralsteuergerät NX NextMotion, das eine ausfallsichere und individuelle Implementierung ermöglicht. Als unabhängiger Vorausentwickler, Inkubator und Systemlieferant übernimmt Arnold NextG die Planung und Umsetzung - von der Vision bis zur Straßenzulassung.

Wir suchen

BSW Embedded Software Entwickler (m/w/d)

Deine Aufgaben

• Entwurf, Implementierung und Wartung von Basissoftware-Modulen in C für den Infineon AURIX TriCore TC397 (Multicore, Lockstep) - z. B. iLLD-/MCAL-basierte Treiber, Kommunikations-, Speicher- und Diagnosedienste
• Weiterentwicklung unseres eigenen BSW-Stacks sowie Konfiguration und Integration von AUTOSAR-Classic-Modulen (z. B. COM-Stack, DCM/DEM, NvM/Fee, E2E-Protection) - beides gleichwertig im Einsatz
• Entwicklung und Pflege von Bootloader- und Flash-Konzepten inkl. Software-Update über UDS-Diagnose
• Anbindung und Absicherung der Kommunikationsschnittstellen (CAN/CAN-FD, Ethernet, SPI, LIN) inkl. Netzwerkmanagement und E2E-Absicherung sowie der Schnittstelle zum ECP3-FPGA
• Umsetzung von Sicherheitsmechanismen nach ISO 26262 (z. B. Watchdog-Konzepte, Speicherschutz/MPU, Lockstep-Fehlerbehandlung, Safe-State-Management) in Abstimmung mit dem Functional Safety Management
• Unit- und Integrationstests, statische Codeanalyse (MISRA C) und Code-Reviews als Teil des Entwicklungsprozesses
• Arbeit mit der AURIX-Toolchain: TASKING-/HighTec-Compiler, Debugger und Trace (z. B. Lauterbach TRACE32), AURIX Development Studio
• Erstellung und Pflege von Anforderungen, Architektur- und Design-Dokumentation in Siemens Polarion inkl. durchgängiger Traceability

Dein Profil

• Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Informatik, Embedded Systems oder vergleichbare Qualifikation
• Mehrjährige Erfahrung in der hardwarenahen Embedded-Software-Entwicklung in C, idealerweise auf Infineon AURIX (TC2xx/TC3xx) oder vergleichbaren Multicore-Mikrocontrollern
• Fundierte Kenntnisse in der Treiberentwicklung (iLLD/MCAL), im Interrupt- und DMA-Handling, in Timer-Modulen (GTM), ADC sowie Speicher- und Multicore-Architekturen
• Erfahrung mit AUTOSAR Classic (z. B. EB tresos, Vector DaVinci) und mit Non-AUTOSAR-/Eigenstack-Architekturen
• Gute Kenntnisse der Protokolle CAN/CAN-FD, Ethernet und UDS-Diagnose (ISO 14229)
• Vertraut mit Entwicklungsprozessen nach ISO 26262 und Automotive SPICE sowie mit MISRA C, statischer Analyse und Git
• Strukturierte, qualitätsbewusste Arbeitsweise und Freude an interdisziplinärer Teamarbeit
• Sehr gutes Englisch in Wort und Schrift (Entwicklungsdokumentation auf Englisch), gutes Deutsch

Wir bieten

• Aufbauarbeit: Sie gestalten Architektur, Prozesse und Toolchain unseres neuen BSW-Teams von Beginn an mit
• Anspruchsvolle, sicherheitskritische Produkte (Drive-by-Wire) mit modernster Multicore- und FPGA-Technologie
• Interdisziplinäre Zusammenarbeit mit FPGA-, Safety-, Security- und Validierungsexperten in kurzen Entscheidungswegen
• Flexible Arbeitszeiten, gezielte Weiterbildung (z. B. AURIX-, AUTOSAR- und ISO-26262-Schulungen) und eine attraktive, leistungsgerechte Vergütung

Dein Kontakt

Markus Beck | [e-mail]

Arnold NextG GmbH

Breite 3
72539 Pfronstetten-Aichelau
www.arnoldnextg.de