Senior Software Engineer - Embedded (f/m/d)

Marco R. Fuhrer Unternehmensberatung; Zürich; On-site; CHF 120,000 - 170,000; Full time

Job summary

Marco Fuhrer – Management Consultants sucht einen Senior Software Engineer - Embedded (m/w/d). Sie entwickeln Embedded-Software für Aktuatoren und Sensoren in robotischen Systemen, vom Mikrocontroller-Firmware- bis zum Embedded-Linux-Stack.

Sie verfügen über mindestens 5 Jahre Erfahrung in Embedded-Software-Entwicklung, Kenntnisse in modernem C++, Treiber-Entwicklung unter Linux, EtherCAT/CAN sowie Schnittstellen wie SPI/UART/I2C.

Qualifications

• BSc/MSc in computer science, electrical engineering, oder verwandtem Gebiet, mit mindestens 5 Jahren Berufserfahrung in Embedded-Software-Entwicklung.
• Mindestens 3 Jahre Erfahrung mit modernem C++ in Produktionsumgebungen.
• Erfahrung in Treiber-Entwicklung auf Embedded-Linux-Plattformen und in C/C++ Firmware-Entwicklung für MCUs (z. B. STM32).
• Vertraut mit industriellen Netzwerkkonzepten, insbesondere EtherCAT und CAN/CANopen.
• Kenntnisse in Low-Level-Serial-Schnittstellen wie SPI, UART und I²C.
• Erfahrung mit Kamera-Modulen und Bildverarbeitungspipelines auf Embedded-Linux (MIPI, V4L2, GStreamer).
• Gute Englischkenntnisse, Grundkenntnisse Deutsch von Vorteil.
• Erfahrung mit Software- und System-Architekturen in Embedded-Systemen in verteilten Umgebungen.
• DevOps-Mindset, CI/CD-Integration; automatisiertes Testing inkl. HiL.

Responsibilities

• Design, Entwicklung, Test und Wartung von Embedded-Software für Aktuatoren und Sensoren vom Mikrocontroller-Firmware- bis zum Embedded-Linux-Stack.
• Architektur- und Schnittstellendefinition, klar kommunizieren an andere Ingenieure.
• Produktorientierte Systemintegration und Tests an realer Hardware mit Robotik-Algorithmen-Experten.
• Arbeiten in einer F&E-Sparte mit Startup-Geist in einem global tätigen Unternehmen; iteratives Problemlösen an realen Anwendungsfällen.

Skills

Embedded software develop

C/C++ programming

CI/CD mindset

Englischkenntnisse

Education

BSc/MSc in CS/EE oder gleichwertig

Tools

STM32

Linux (embedded)

EtherCAT

CAN/CANopen

SPI

UART

I2C

MIPI

V4L2

GStreamer

ROS2

Zephyr

Job description

Titel Senior Software Engineer - Embedded (f/m/d)

Aufgaben Design, develop, test, and maintain embedded software for all actuators and sensors used in our robot, covering the entire stack from microcontroller firmware to embedded Linux.Define and document internal architectures and interfaces and ensure they are clearly communicated and usable by other engineers.Product-oriented involvement in system integration and testing on real hardware working closely with robotic algorithms experts and electrical engineers.Being part of an R&D division with startup spirit in a globally active company: we work in an iterative fashion to solve complex real-world problems at the frontier of robotics.

Anforderungen BSc/MSc in computer science, electrical engineering, or a related field, with at least 5 years of professional experience in embedded software development.Minimum 3 years of professional experience with modern C++ in production environments.Experience in driver development on (embedded) Linux platforms and in C/C++ firmware development for MCUs (e.g., STM32).Familiar with industrial networking protocols, particularly EtherCAT and CAN/CANopen.Knowledge of low-level serial interfaces such as SPI, UART, and I²C.Experience with camera modules and image processing pipelines on embedded Linux (MIPI, V4L2 and GStreamer).Experienced in designing software and system architectures for embedded systems integrated into highly complex, distributed environments.Passionate about modern embedded software development, including integration into CI/CD pipelines with a DevOps mindset.Familiar with automated testing across both pure software (unit, integration) and hardware-in-the-loop (HiL) environments.Proficiency in English required, basic German skills advantageous.Experience in following topics areas is a plus:NVIDIA camera frameworksPythonROS2ZephyrAble to read schematics and debug hardware hands-on with oscilloscopes and logic analyzers

Sprachen Proficiency in English required, basic German skills advantageous.