Senior Embedded SW Engineer – Robotics, Linux & HiL

Marco Fuhrer – Management Consultants; Zürich; Presencial; CHF 120 000 - 170 000; Tempo integral

Resumo da oferta

Marco Fuhrer – Management Consultants sucht einen Senior Software Engineer - Embedded (m/w/d). Sie entwickeln Embedded-Software für Aktuatoren und Sensoren in robotischen Systemen, vom Mikrocontroller-Firmware- bis zum Embedded-Linux-Stack.

Sie verfügen über mindestens 5 Jahre Erfahrung in Embedded-Software-Entwicklung, Kenntnisse in modernem C++, Treiber-Entwicklung unter Linux, EtherCAT/CAN sowie Schnittstellen wie SPI/UART/I2C.

Qualificações

• BSc/MSc in computer science, electrical engineering, oder verwandtem Gebiet, mit mindestens 5 Jahren Berufserfahrung in Embedded-Software-Entwicklung.
• Mindestens 3 Jahre Erfahrung mit modernem C++ in Produktionsumgebungen.
• Erfahrung in Treiber-Entwicklung auf Embedded-Linux-Plattformen und in C/C++ Firmware-Entwicklung für MCUs (z. B. STM32).
• Vertraut mit industriellen Netzwerkkonzepten, insbesondere EtherCAT und CAN/CANopen.
• Kenntnisse in Low-Level-Serial-Schnittstellen wie SPI, UART und I²C.
• Erfahrung mit Kamera-Modulen und Bildverarbeitungspipelines auf Embedded-Linux (MIPI, V4L2, GStreamer).
• Gute Englischkenntnisse, Grundkenntnisse Deutsch von Vorteil.
• Erfahrung mit Software- und System-Architekturen in Embedded-Systemen in verteilten Umgebungen.
• DevOps-Mindset, CI/CD-Integration; automatisiertes Testing inkl. HiL.

Responsabilidades

• Design, Entwicklung, Test und Wartung von Embedded-Software für Aktuatoren und Sensoren vom Mikrocontroller-Firmware- bis zum Embedded-Linux-Stack.
• Architektur- und Schnittstellendefinition, klar kommunizieren an andere Ingenieure.
• Produktorientierte Systemintegration und Tests an realer Hardware mit Robotik-Algorithmen-Experten.
• Arbeiten in einer F&E-Sparte mit Startup-Geist in einem global tätigen Unternehmen; iteratives Problemlösen an realen Anwendungsfällen.

Conhecimentos

Embedded software develop

C/C++ programming

CI/CD mindset

Englischkenntnisse

Formação académica

BSc/MSc in CS/EE oder gleichwertig

Ferramentas

STM32

Linux (embedded)

EtherCAT

CAN/CANopen

SPI

UART

I2C

MIPI

V4L2

GStreamer

ROS2

Zephyr

Descrição da oferta de emprego

Marco Fuhrer – Management Consultants sucht einen Senior Software Engineer - Embedded (m/w/d). Sie entwickeln Embedded-Software für Aktuatoren und Sensoren in robotischen Systemen, vom Mikrocontroller-Firmware- bis zum Embedded-Linux-Stack.

Sie verfügen über mindestens 5 Jahre Erfahrung in Embedded-Software-Entwicklung, Kenntnisse in modernem C++, Treiber-Entwicklung unter Linux, EtherCAT/CAN sowie Schnittstellen wie SPI/UART/I2C.