Senior Embedded Motion Control Engineer

Etel S.A.; Môtiers NE; Vor Ort; CHF 120.000 - 160.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

Wettbewerbsfähige Vergütung

Hervorragende Arbeitsbedingungen

Langfristige Verpflichtung & Karriere

Zusammenfassung

ETEL S.A. sucht eine erfahrene Embedded-Software-Entwicklerin bzw. -Entwickler mit Fokus auf Hochleistungs-Motion-Controller und Präzisionspositioniersysteme.

Sie entwerfen, entwickeln und warten Embedded-Software, implementieren Echtzeit-Algorithmen und validieren diese auf SoCs/DSPs in Bare-Metal- und RTOS-Umgebungen. Sie arbeiten eng mit dem Team an Modellierung, Simulation und der produktiven Weiterentwicklung der Softwarearchitektur, inklusive Teststrategien und Normenkonformität.

Qualifikationen

• Masterabschluss oder Promotion in Regelungstechnik, Mechatronik, Elektronik oder verwandtem Bereich.
• Mehr als 3 Jahre Erfahrung in der Entwicklung von Software, Algorithmen oder Steuerungssystemen für mechatronische Anwendungen.
• Fundierte Kenntnisse in Motion Control, Regelungstheorie und mechatronischen Systemen; Kenntnisse in Metrologie und Optik von Vorteil
• Nachgewiesene Expertise in der C/C++-Entwicklung auf SoCs und DSPs, einschließlich Echtzeitanwendungen (Bare-Metal und RTOS)
• Erfahrung mit Modellierung, Simulation und modellbasierter Entwicklung mit MATLAB/Simulink
• Vertrautheit mit Git und kollaborativen Softwareentwicklungspraktiken
• Erfahrung mit agilen Methoden und zugehörigen Tools (z. B. Atlassian Suite) ist von Vorteil
• FPGA-Entwicklung (VHDL) ist ein Plus
• Fließend in Englisch; Französisch ist von Vorteil

Aufgaben

• Entwurf, Entwicklung und Wartung von Embedded-Software für ETELs Hochleistungs-Motion-Controller und Präzisionspositioniersysteme
• Entwicklung fortschrittlicher Motion-Control-Algorithmen, einschließlich Servosteuerung, Trajektorienerzeugung und Systemoptimierung
• Implementierung zuverlässiger Echtzeit-Software auf SoCs und DSPs in Bare-M Metal- und RTOS-Umgebungen
• Modellierung, Simulation und Validierung von Steuerungsstrategien mit MATLAB/Simulink und deren Einsatz auf Embedded-Zielen
• Optimierung der Systemleistung, Stabilität und Robustheit in anspruchsvollen Präzisionsbewegungsanwendungen
• Beitrag zur Softwarearchitektur mit Fokus auf Skalierbarkeit, Modularität und Wartbarkeit
• Vorantreiben der Produktentwicklung von Konzept und Prototyping bis hin zu Validierung, Freigabe und langfristiger Unterstützung
• Definition von Teststrategien, Durchführung von Qualifizierungsaktivitäten und Sicherstellung der Einhaltung geltender Normen
• Klare Dokumentation der technischen Arbeit und aktive Teilnahme an Design- und Code-Reviews

Kenntnisse

C/C++ Entwicklung

Motion Control

Regelungstheorie

Mechatronik Systeme

Englisch fließend

Französisch vorteilhaft

Modellbasierte Entwicklung

Git

RTOS

Ausbildung

Masterabschluss oder Promotion in Regelungstechnik, Mechatronik, Elektronik oder verwandtem Bereich

Tools

Git

Atlassian Suite

VHDL

Jobbeschreibung

ETEL S.A. sucht eine erfahrene Embedded-Software-Entwicklerin bzw. -Entwickler mit Fokus auf Hochleistungs-Motion-Controller und Präzisionspositioniersysteme.

Sie entwerfen, entwickeln und warten Embedded-Software, implementieren Echtzeit-Algorithmen und validieren diese auf SoCs/DSPs in Bare-Metal- und RTOS-Umgebungen. Sie arbeiten eng mit dem Team an Modellierung, Simulation und der produktiven Weiterentwicklung der Softwarearchitektur, inklusive Teststrategien und Normenkonformität.