Pessoa Engenheira De Robótica | P&D

Share People Hub; Manaus; Presencial; BRL 160.000 - 200.000; Tempo integral

Resumo da oferta

Uma empresa de tecnologia em P&D está em busca de uma Pessoa Engenheira de Robótica para atuar em Manaus. A função envolve o desenvolvimento de algoritmos complexos de manipulação robótica e a integração de sistemas multimodais, utilizando tecnologias avançadas como Isaac Sim e Jetson Orin. Buscamos um profissional com forte formação acadêmica e experiência prática. Oferecemos benefícios competitivos, incluindo plano de saúde e programas de incentivo à educação.

Serviços

Convênio Médico e Odontológico

Vale Refeição e Vale Alimentação

Previdência Privada

Auxílio creche

Licença-maternidade de 120 dias

Licença-paternidade estendida

Wellhub

Qualificações

• Domínio prático do stack robótico, com resultados demonstráveis.
• Experiência em manipulação robótica complexa.
• Inglês avançado para conversação.

Responsabilidades

• Projetar e desenvolver algoritmos de manipulação de mão robótica.
• Integrar VLA ao stack robótico.
• Desenvolver o data engine e implementar planejamento e controle.
• Documentar e apoiar submissões em parceria com ICTs.
• Colaborar com times multidisciplinares.

Conhecimentos

Manipulação robótica

Integração percepção-controle

Python

C++

ROS 2

Omniverse / Isaac Sim

Planejamento e controle

Formação académica

Mestrado ou Bacharelado em Engenharia Elétrica, da Computação ou áreas correlatas

Ferramentas

Isaac Sim

MoveIt 2

Jetson Orin

TensorRT

Descrição da oferta de emprego

A Share People Hub em parceria com um renomado instituto de pesquisa e desenvolvimento de tecnologia, busca por uma Pessoa Engenheira de Robótica | P&D para atuação presencial em Manaus, AM.

Se você é apaixonado por tecnologia, inovação e inteligência artificial e quer criar soluções que unem pesquisa acadêmica de ponta e desenvolvimento de produtos que impactam milhares de pessoas, essa vaga é para você!

Procuramos alguém que una P&D de ponta em robótica com entrega em campo : capaz de treinar políticas de manipulação bimanual e com mãos robóticas (dexterous hands), integrar percepção multimodal (visão + tato), usar modelos VLA (Vision-Language-Action) e acelerar o ciclo sim→real em NVIDIA Omniverse / Isaac Sim até o deploy em Jetson Orin.

Desafios da Posição | Principais Responsabilidades :

• Projetar e desenvolver algoritmos de manipulação de mão robótica (preensão, regrasp, in-hand, uso de ferramentas) em Isaac Sim / Omniverse (USD, PhysX, Replicator, domain randomization) e levar a sim2real (calibração, retargeting, system ID);
• Integrar VLA (Vision-Language-Action) ao stack robótico (grounding de linguagem em planos / skills), acoplando percepção 2D / 3D (detecção / pose / segmentação) e sinais de tato / força;
• Desenvolver o data engine : teleop / imitation, coleta multimodal (RGB-D / estéreo, F / T, tátil), curadoria, versionamento e reprodutibilidade de experimentos;
• Implementar planejamento e controle (cinemática / dinâmica, controle de impedância / MPC, MoveIt 2 / OMPL) com segurança funcional (e-stop, safe zones, fallback);
• Deploy em edge (Jetson Orin) : otimização (TensorRT / ONNX), medição de latência / throughput / energia, resiliência e monitoramento;
• Documentar (relatórios, whitepapers) e, quando aplicável, apoiar submissões (CoRL, ICRA, IROS, RSS) em parceria com ICTs;
• Colaborar com times multidisciplinares e com clientes internacionais, traduzindo requisitos de negócio em entregáveis técnicos.

Requisitos Necessários :

• Mestrado ou Bacharelado nos cursos de Engenharia Elétrica, Engenharia da Computação, Engenharia Mecatrônica, ou cursos correlatos;
• Portfólio forte (laboratório / indústria), resultados demonstráveis e domínio prático do stack;
• Inglês avançado para conversação;
• Experiência em manipulação robótica (dexterous / complexa) com integração percepção-controle;
• ROS 2 (Humble / Iron), MoveIt 2, Python e C++ (nós / launch, drivers, testes, bindings);
• Omniverse / Isaac Sim (USD, Replicator, OmniGraph) para simulação, dataset synthesis e domain randomization;
• Aprendizado por imitação e / ou RL (BC / DAgger / off-policy / on-policy), com resultados reproduzíveis;
• Noções práticas de sensoriamento tátil / força (F / T, tactile) e controle de contato (impedância, force control);
• Deploy em NVIDIA Jetson (preferencialmente Orin) e otimização com TensorRT / ONNX; noções de CUDA / cuDNN.

➕ Requisitos Desejáveis :

• Doutorado em Robótica / Eng. Elétrica / Computação ou áreas afins (pesquisa aplicada em manipulação);
• Integração de VLA / foundation models (visão+linguagem→ação) em pipelines robóticos;
• Vivência com Shadow / Allegro ou alternativas (robôs mão / grippers sofisticados disponíveis no BR), eye-in-hand, câmeras RGB-D / estéreo;
• Experiência com cobots comuns de mercado (UR, Yaskawa, ABB, KUKA, Doosan) e células com requisitos de segurança (ISO 10218 / TS 15066);
• Políticas VLA em produção (task decomposition, tool use, safety constraints);
• Isaac ROS / Isaac Lab, geração de dados sintéticos / auto-rotulagem;
• MLOps para robótica : DVC / MLflow, CI / CD, Docker, telemetria, fleet ops;
• Publicações / patentes (COR, ICRA, IROS, CVPR) ou premiações em desafios.

O que esperamos de você | Requisitos Comportamentais :

• Autodesenvolvimento e busca contínua por aprendizagem;
• Resiliência e flexibilidade;
• Comunicação;
• Trabalho em equipe e perfil agregador.

Modelo de Contratação : CLT

Benefícios :

• Convênio Médico e Odontológico para você e sua família;
• Vale Refeição e Vale Alimentação flexíveis;
• Previdência Privada;
• Subsídio para o transporte e estacionamento para quem for trabalhar no escritório;
• Auxílio creche;
• Licença-maternidade de 120 dias e licença-paternidade estendida;
• Wellhub;
• Ginástica Laboral, Quick-massage e Apoio Psicológico;
• Programa de incentivo para a continuidade dos estudos e especialização;
• Programa de incentivo para o aprendizado de idiomas;
• Ciclos de palestras semanais sobre trend topics mundiais;
• Comitês sobre Bem-estar, Diversidade, Saúde Mental, Social, Sustentabilidade e Inclusão das mulheres na tecnologia.