Embedded Software & Motion Control Engineer

CTRL-F NV; Sint-Pieters; Sur place; EUR 42 000 - 64 000; Plein temps

Résumé du poste

CTRL-F NV zoekt een ervaren embedded software engineer om embedded software voor machinecontrollers te ontwikkelen en te verbeteren. Je ontwerpt en optimaliseert motion control systemen voor stepper/motoren en encoders en werkt aan integratie van sensoren, actuatoren en industriële communicatie.

Je vertaalt functies naar robuuste softwarelogica, debugt hardware en software op prototypes en productieapparatuur, en werkt samen met mechanical engineering aan nieuwe functies om modulariteit en

Qualifications

• Ervaring/met sterke interesse in embedded C/C++

Responsabilités

• Ontwikkelen en onderhouden embedded software voor machinecontrollers.
• Ontwerpen motion control systemen voor stappenmotoren en encoders.
• Instellen, testen en optimaliseren positioneringsassen.
• Integrator sensors, actuators, I/O en frequency converters.
• Implementeren communicatieprotocollen zoals Modbus RTU en andere industriële interfaces.
• Vertalen van machinefuncties naar robuuste softwarelogica en state machines.
• Debuggen hardware en software samen op prototypes en productie machines.
• Bijdragen aan de verdere ontwikkeling van onze controller hardware.
• Samenwerken met mechanische engineering aan de ontwikkeling van nieuwe machine functies.
• Verdere evolutie van machine-specifieke software naar modulariteit en herbruikbaarheid.
• Bijdragen aan diagnostics, logging en service functionaliteit.
• In de lange termijn help interface tussen real-time machine controller en hogere software lagen/HMI beheren.

Connaissances

C/C++ voor embedded systemen

microcontrollers (STM32)

real-time deterministische machinebest

stepper/servomotion

encoderfeedback en positionering

PWM en timers

digitale en analoge I/O

industriële communicatie (Modbus, CAN,

RS-485

frequentieregelaars en elektrische -dr

hardware/software debugging

Git/version control

basiskennis elektronica en elektrische

Outils

Git

Description du poste

• Develop and maintain embedded software for our machine controllers.
• Design motion control systems for stepper motors, encoders and other drives.
• Set up, test and optimise positioning axes.
• Integrate sensors, actuators, digital I/O and frequency converters.
• Implement communication protocols such as Modbus RTU and other industrial interfaces.
• Translating machine functions into robust software logic and state machines.
• Debugging hardware and software together on prototypes and production machines.
• Contributing to the further development of our controller hardware.
• Collaborating with mechanical engineering on the development of new machine functions.
• Further evolve machine-specific software towards a more modular and reusable software architecture.
• Contribute to diagnostics, logging and service functionality.
• In the long term, help manage the interface between the real-time machine controller and higher software layers/HMI.

Ervaring of sterke interesse in:

• C/C++ voor embedded systemen;
• microcontrollers, idealiter STM32 of vergelijkbaar;
• real-time/deterministische machinebesturing;
• stepper- en/of servomotion;
• encoderfeedback en positionering;
• PWM, timers, interrupts;
• digitale en analoge I/O;
• industriële communicatie zoals Modbus, CAN, RS-485;
• frequentieregelaars en elektrische aandrijvingen;
• debugging van hardware én software;
• Git/version control;
• basiskennis elektronica en elektrische schema's.