Embedded Software & Motion Control Engineer

OXIDA; Sint-Pieters; Sur place; EUR 50 000 - 75 000; Plein temps

Résumé du poste

OXIDA zoekt een ervaren embedded software-ingenieur voor de ontwikkeling en het onderhoud van machinecontroller-software in België. Je werkt aan positioneerassen, motion control en aansturing van motoren en sensoren.

Je integreert industriële communicatie zoals Modbus, CAN en RS-485 en draagt bij aan de modulaire evolutie van de softwarearchitectuur en diagnostische functionaliteit.

Qualifications

• Ervaring met embedded software voor machinecontrollers.
• Kennis van real-time besturing en foutenanalyse.
• Samenwerken met mechanische en elektrische engineeringteams.

Responsabilités

• Ontwikkelen en onderhouden van embedded software voor machinecontrollers.
• Uitwerken, instellen en optimaliseren van positioneerassen en motion control.
• Aansturen van stappenmotoren, encoders, frequentieregelaars en andere aandrijvingen.
• Integreren van sensoren, actuatoren en digitale en analoge I/O.
• Implementeren van industriële communicatie zoals Modbus, CAN en RS-485.
• Meewerken aan de verdere ontwikkeling van controllerhardware en nieuwe machinefuncties.

Connaissances

Embedded software

Real-time control

Team collaboration

Outils

C/C++

CAN

Modbus

RS-485

Description du poste

• Ontwikkelen en onderhouden van embedded software voor machinecontrollers.
• Uitwerken, instellen en optimaliseren van positioneerassen en motion control.
• Aansturen van stappenmotoren, encoders, frequentieregelaars en andere aandrijvingen.
• Integreren van sensoren, actuatoren en digitale en analoge I/O.
• Implementeren van industriële communicatie zoals Modbus, CAN en RS-485.
• Machinefuncties vertalen naar betrouwbare softwarelogica en state machines.
• Hardware en software testen en debuggen op prototypes en machines.
• Meewerken aan de verdere ontwikkeling van controllerhardware en nieuwe machinefuncties.
• Bestaande machinesoftware ombouwen naar een meer modulaire en herbruikbare architectuur.
• Diagnostics, logging en servicefunctionaliteiten verder ontwikkelen.
• Nauw samenwerken met collega's uit mechanische en elektrische engineering.
• Op termijn meebouwen aan de koppeling tussen de real-time controller, HMI en hogere softwarelagen.