Robotics Audio Sensing Internship — Master Thesis Option

Infineon Technologies AG; Villach; Vor Ort; EUR 19.000 - 28.000; Teilzeit

Benefits dieser Stelle

Flexible Arbeitszeit

Masterarbeit möglich

Zusammenfassung

Infineon Technologies AG in Villach sucht einen engagierten Masterstudenten (m/w/d) im Bereich Robotik und Sensorik zur Bearbeitung von Audioverarbeitung für taktile Robotik. Die Stelle erlaubt flexible Arbeitszeiten und die Option einer Masterarbeit.

Sie arbeiten an der Entwicklung und Charakterisierung von Audio-Technologien der nächsten Generation in enger Kooperation mit Infineon und der Universität Klagenfurt sowie MEMS-Mikrofonen.

Qualifikationen

• - Aktives Masterstudium in Robotik, Elektronik oder Elektrotechnik mit Schwerpunkt Audio Engineering, Sensorsignalverarbeitung oder ahnlichem.
• - Fachkenntnisse: Hintergrund in Akustik, Signalverarbeitung und Machine Learning
• - Programmierung: Kenntnisse in C, C plus plus (C/C++), Python oder MATLAB erforderlich, Kenntnisse in ROS 2 von Vorteil
• - Hardware: Kenntnisse im Printed Circuit Board (PCB) Design von Vorteil
• - Sprachkenntnisse: Sehr gute Englischkenntnisse

Aufgaben

• Bearbeitung von Audio-Signalverarbeitung für taktiles Sensorieren mit Greifer zwischen Villach und Universität Klagenfurt.
• Entwicklung und Charakterisierung von Audio-Technologien der nächsten Generation in Zusammenarbeit mit Experten eines globalen Halbleiterunternehmens und MEMS-Mikrofonen
• Sensorfusion: Kombination von Audio- und Druckdaten zur Ableitung der Greifqualitat und zur Materialerkennung
• Validierung: Bewertung der Algorithmen in Simulation und am realen Robotergreifer, Berichterstattung der Ergebnisse
• Werkzeuge: Umsetzung von Datenverarbeitung, Visualisierung und Machine-Learning‑Ansätzen mit Python und MATLAB
• Innovation: Beitrag zu neuartigen Sensorkonzepten und zu Mikrofonlosungen der nächsten Generation fur Robotik-Anwendungen

Kenntnisse

C/C++

Python

MATLAB

ROS 2

Englischkenntnisse

Ausbildung

Masterstudium in Robotik, Elektronik oder Elektrotechnik

Aktives Masterstudium

Tools

ROS 2

PCB Design

Jobbeschreibung

Infineon Technologies AG in Villach sucht einen engagierten Masterstudenten (m/w/d) im Bereich Robotik und Sensorik zur Bearbeitung von Audioverarbeitung für taktile Robotik. Die Stelle erlaubt flexible Arbeitszeiten und die Option einer Masterarbeit.

Sie arbeiten an der Entwicklung und Charakterisierung von Audio-Technologien der nächsten Generation in enger Kooperation mit Infineon und der Universität Klagenfurt sowie MEMS-Mikrofonen.