Graduate Teaching Assistant (must hold a Diploma/Master's degree, Ph.D. position) in Robot Learning (m/w/d)

Johannes Kepler Universität Linz; Linz; On-site; EUR 38,000 - 46,000; Full time

Benefits offered by this job

Mentoring

Internationale Kooperationen

Moderne Infrastruktur

Campus Linz

Job summary

Die Johannes Kepler Universität Linz sucht eine*n Universitätsassistent*in mit Diplom/Master (Ph.D. Position) im Bereich Robot Learning. Die Stelle ist in Vollzeit oder Teilzeit befristet auf 4 Jahre und verankert im Institut für Maschinelle Intelligenz.

Sie forschen an Lernsystemen, arbeiten an der Simulation und Realwelt Robotik, publizieren auf Top-Konferenzen, betreuen Studierende und gestalten die Forschungsagenda aktiv mit. Standort ist Linz, mit attraktiver Lebensqualität.

Qualifications

• Abgeschlossenes Diplom- oder Masterstudium in Robotik oder Informatik.
• Interesse an Robotikhardware und Lernsystemen.
• Gute Englisch- und Deutschkenntnisse in Wort und Schrift.

Responsibilities

• Lehre und Forschung im Robot Learning am Institut.
• Veröffentlichen auf internationalen Konferenzen/Journals.
• Betreuung von Studierenden und Mentoring.

Skills

Python

C++

Robot Learning

ROS/ROS2

Education

Diplom oder Master in Robotik/Informatik

Tools

MuJoCo

Isaac Gym

PyTorch

Job description

Die Welt ändert sich immer rascher. An der Johannes Kepler Universität Linz arbeiten wir täglich an den Technologien und Ideen von morgen. Und zugleich bereiten wir rund 27.000 junge Menschen auf die Anforderungen des modernen Arbeitsmarkts vor. Kurz: Wir sind Oberösterreichs größte Bildungs- und Forschungseinrichtung. Interesse, an Österreichs wohl schönster Campusuniversität die Zukunft mitzugestalten? Wir suchen eine*n:

Universitätsassistent*in mit Diplom/Master (Ph.D. Position) in Robot Learning im Beschäftigungsausmaß von Vollzeit oder Teilzeit (befristet auf 4 Jahre)

Organisationseinheit:

Institut für Maschinelle Intelligenz

Eintrittsdatum:

ehestmöglich

Anzeigennummer:

36300-2026-001926

Das neu gegründete Institut für Maschinelle Intelligenz an der Johannes Kepler Universität Linz erforscht, wie intelligentes Verhalten durch die Interaktion lernender Systeme mit der physischen Welt entsteht. Wir entwickeln Algorithmen und Roboterplattformen, die es ermöglichen, aus Erfahrungen zu lernen, über Trainingsbedingungen hinaus zu generalisieren und in komplexen Umgebungen autonom zu agieren, um die schwierigsten realen Herausforderungen in der Robotik zu bewältigen. Ein besonderer Fokus liegt dabei auf den grundlegenden Prinzipien des Robotik- Körpers im Zusammenspiel mit Lernalgorithmen. Unser Ziel ist es, Methoden zu entwickeln, die es uns erlauben, Schlüsselfragen innerhalb dieses Rahmens zu beantworten. Wir suchen eine begeisterte Persönlichkeit, die sich unserer Mission anschließen möchte.

Highlights zur Position:

• Individuell zugeschnittenes Mentoring und Karriereentwicklung: Ihr Erfolg hat für uns oberste Priorität! Sie erhalten ein enges, auf Ihre Stärken und Karriereziele abgestimmtes Mentoring.
• Wettbewerbsfähiges Gehalt: Die Bezahlung gehört international zu den höchsten und ermöglicht eine sehr hohe Lebensqualität im wunderschönen Linz.
• Aufbau eines starken internationalen Netzwerks: Wir pflegen enge Verbindungen zu führenden Forschungsgruppen weltweit, darunter das MPI für Intelligente Systeme, die TU Darmstadt und die University of Alberta. Besuche, Kooperationen und Praktika in Wissenschaft und Industrie sind ausdrücklich erwünscht.
• Gestalten Sie Ihr Umfeld mit: Als eines der ersten wissenschaftlichen Mitglieder unseres neu gegründeten Instituts haben Sie die einmalige Möglichkeit, dessen Kultur, Forschungsagenda und Identität von Anfang an mitzuprägen.
• JKU Linz: Moderne Forschungsinfrastruktur, Bio-Mensa, umfangreiche Sportangebote (USI) und ein wunderschöner Campus.
• Leben in Linz: Malerisch an der Donau gelegen, mit dem Attersee, Traunsee und den Alpen nur eine kurze Fahrt entfernt. Gut verbunden mit Wien, Salzburg und München. Günstiger Wohnraum gepaart mit einem wettbewerbsfähigen Gehalt macht Linz zu einem außergewöhnlichen Lebensort.

Ihre Aufgaben:

• Tragen Sie zur Forschung und Lehre des Instituts im Bereich des Robot Learnings bei
• Ihre Forschung wird sich mit einigen der spannendsten offenen Fragen im Bereich des Robot Learning befassen, darunter unter anderem: Continual Learning & Lifelong Adaptation, Sim-to-Real Transfer, Foundation Models für Embodied Intelligence, Soft Robotics, Reinforcement Learning Algorithmen, Whole-Body Control & Loco-Manipulation sowie Tactile Sensing & Contact-Rich Manipulation
• Ihre Arbeit wird Simulation und reale Welt verbinden: Methoden werden zunächst in der Simulation entwickelt und getestet, bevor sie auf physischen Robotern eingesetzt werden: sowohl auf kommerziellen Plattformen als auch auf am Institut entwickelter Hardware
• Veröffentlichen und präsentieren Sie unsere wissenschaftlichen Ergebnisse auf den weltweit "top-tier" Konferenzen und Journalen der Robotik und des Machine Learnings, wie CoRL, ICRA, R:SS, NeurIPS, ICLR, ICML, TRO, TRL, IJRR und Science Robotics
• Betreuen Sie Studierende und entwickeln Sie Ihre Fähigkeiten als Mentor*in: Lernen Sie, andere zu führen, zu inspirieren und ihr volles Potenzial zu entfalten, begleitet und unterstützt vom PI

Ihr Profil:

• Hochmotivierte, eigenständige und ambitionierte Persönlichkeit
• Abgeschlossenes Diplom- oder Masterstudium in, aber nicht beschränkt auf, Robotik, Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik, Machine Learning/künstliche Intelligenz (mit großem Interesse an Roboterhardware), Physik oder Mathematik
• Begeistert von KI und Robotik
• Erfahrung mit Programmierung (Python, C++ oder ähnlich)
• Kenntnisse in Simulationsumgebungen (z.B. MuJoCo, Isaac Gym/Sim), Robot Operating System (ROS) / ROS2 und deep learning frameworks (z.B. PyTorch) sind von Vorteil
• Bereitschaft, ergänzende fachliche Kompetenzen zu erwerben, die für dieses Doktoratsprojekt erforderlich sind
• Gute Kommunikation auf Englisch (C1) und Deutsch (B2) in schriftlicher sowie mündlicher Form
• In der Lage sein, analytisch zu denken, Gedanken klar zu kommunizieren und schriftlich auszudrücken. Präzise, zuverlässig, kreativ und belastbar sein. Neugier und Gelassenheit im Umgang mit offenen, ungelösten Fragestellungen

Unser Angebot:

• Auf Basis einer Vollzeitbeschäftigung (40 Wochenstunden) beträgt das monatliche Mindestgehalt € 3.776,10 brutto (14 x pro Jahr, KV-Einstufung B1)
• Stabile Arbeitgeberin
• Attraktiver Campus mit guter Verkehrsanbindung
• Kontinuierliche, attraktive Bildungschancen
• Moderne Forschungsinfrastruktur
• Dynamisches Forschungsumfeld
• Breites kulinarisches Angebot/Gesundes Essen (Bio Mensa)
• Sport und Bewegung (USI)
• u.v.m.

Ende Bewerbungsfrist:

22.10.2026

Im Sinne des Frauenförderungsplans der JKU Linz werden Frauen besonders ermutigt, sich zu bewerben, diese werden bei gleicher Qualifikation vorrangig aufgenommen. Menschen mit Beeinträchtigung, welche zum "Kreis der begünstigt Behinderten" gehören, werden bei entsprechender Eignung besonders berücksichtigt.

Standort:

Altenberger Straße 69, 4040 Linz