Servo Tasarım Mühendisi

Aselsan; Çankaya; On-site; TRY 180,000 - 240,000; Full time

Job summary

ASELSAN Radar ve Elektronik Harp Sistemleri (REHİS) Sektör Başkanlığı Ankara Gölbaşı yerleşkesinde görev almak üzere Servo Tasarım Mühendisi arıyor. Üniversitelerin Elektrik-Elektronik, Kontrol veya Elektrik Mühendisliği bölümlerinden mezun adaylar aranmaktadır.

İş tanımı kapsamında tasarım isteklerini değerlendirip mimariyi oluşturacak, gerekli bileşenleri seçecek ve prototip doğrulama süreçlerine katkı sağlayacaktır.

Qualifications

• Elektrik-Elektronik veya Kontrol alanında mezuniyet
• Kontrol/servo tasarım dersleri alma/işletme
• Matlab/Simulink ile sistem modelleme tecrübesi
• PID, Laplace, Bode, Nyquist vb. kontrol yöntemlerine hakimiyet
• Servo motorlar ve sürücüleri hakkında bilgi sahibi olma
• PMSM/BLDC sürüş algoritmaları konusunda bilgi
• Gerçek zamanlı gömülü yazılım bilgisi tercihen
• Frekans tabanlı sistem tanımlama ve FFT konularında bilgi tercihen

Responsibilities

• Sistem gereksinimlerinden başlayarak tasarım isteklerini dokümante etmek
• Tasarım isterlerine uygun mimariyi oluşturmak
• Gereç seçiminde motor, kodlayıcı, sürücü gibi bileşenlere karar vermek
• Düşünce etkileşimindeki mekanik ve elektronik elemanları koordine etmek
• Benzetim programları ile tasarımı modellemek
• Prototip üretim ve doğrulama süreçlerine katkı sağlamak
• Tasarım dokümantasyonu hazırlamak
• Üretim, test ve entegrasyon aşamalarında iyileştirme çalışmaları yapmak
• Sahadan gelen geri bildirimlere yönelik çözümler üretmek
• Gerektiğinde birden fazla proje üzerinde çalışmak

Skills

Servo tasarım

Kontrol teorisi

PID kontrol

Sistem modelleme

Frekans tabanlı tasarım

Motor sürüş algoritmaları

Geribesleme elemanları

Education

Elektrik-Elektronik Mühendisliği

Kontrol Mühendisliği

Lisansüstü çalışma deneyimi

Tools

Matlab/Simulink

Gömülü yazılım

Job description

ASELSAN Radar ve Elektronik Harp Sistemleri (REHİS) Sektör Başkanlığı bünyesinde Ankara Gölbaşı yerleşkesinde görevlendirilmek üzere bize güç katacak; üniversitelerin Elektrik-Elektronik, Kontrol, Elektrik Mühendisliği bölümlerinden mezun Servo Tasarım Mühendisi çalışma arkadaşları arıyoruz.

BU POZİSYONDA EN ÖNEM VERDİĞİMİZ YETKİNLİKLER VE DENEYİMLER

• Tercihen kontrol ve/veya servo tasarım alanlarında lisansüstü çalışmaları yapmış,
• Kontrol ve/veya servo tasarım ile ilgili dersleri lisans ve/veya lisansüstü aşamalarında almış,
• Matlab/Simulink ve/veya benzeri simülasyon araçlarıyla sistem modelleme ve kontrol algoritmaları geliştirmede deneyimli/istekli,
• Klasik kontrol (PID, Laplace, Bode, Nyquist, loopshaping, frekans tabanlı dizayn) yöntemleri hakkında bilgi sahibi,
• Servo motorlar, geribesleme elemanları ve motor sürücüleri hakkında bilgi sahibi,
• Motor (PMSM, BLDC) sürüş algoritmaları (trapezoidal, sinüzoidal, vektör kontrol, FOC) hakkında bilgi sahibi,
• Tercihen mekanik aktarım elemanları (dişli kutuları, redüktörler, bağlantı sistemleri vb.) hakkında bilgi sahibi,
• Tercihen gerçek zamanlı gömülü yazılım hakkında bilgi sahibi,
• Tercihen frekans tabanlı sistem tanımlama (System identification) yöntemleri, FFT ve sistem dinamikleri (rezonans, anti-rezonanslar) hakkında bilgi sahibi.

SENDEN NELER BEKLİYORUZ?

• Sistem gereksinimlerinden başlayarak tasarım ister dokümanlarına görüş vermek,
• Tasarım isterlerine uyumlu servo tasarım birim mimarisi oluşturmak,
• Tasarım isterlerine uyumlu komponenetleri seçmek (motor, açı kodlayıcı, motor sürücü vb.)
• Tasarımın etkileştiği komponentlerin seçimine görüş vermek (redüktör, mekanik aktarım elemanları, birimin takılacağı platform vb.),
• Farklı disiplinlerle (elektronik, yazılım, mekanik vb.) koordineli çalışmak,
• Benzetim programlarını kullanarak tasarımı modellemek,
• Tasarlanan birimi prototip olarak gerçekleştirmek,
• Prototip birim doğrulama süreçlerine (performans, çevre koşulları, EMI/EMC uyumluluk testlerine) katkı vermek,
• Tasarlanan birim hakkında teknik dokümantasyon hazırlamak,
• Tasarlanan birimin üretim, test ve entegrasyon aşamalarında aktif görev alarak iyileştirme çalışmalarını yapmak,
• Sahadan gelen geri bildirimlere yönelik çözümler oluşturmak,
• Gerektiğinde birden fazla projede görev alabilmek.

*İşe alım kriterlerimizi ASELSAN internet sayfamızda Kariyer Sekmesinde bulunan İşe Alım Sürecimiz alanından inceleyerek iş başvuru formumuzu doldur. Aselsan ailesinin bir parçası olarak yerli ve milli projelerdeki başarımızda senin de imzan olsun.

Biz Kimiz?

Alanında dünyanın en iyi ürünlerini yapma, oyun değiştirici teknolojiler geliştirme ve ihracat odaklı büyüme hedeflerimizle ülkemize ve dünyanın dört bir yanındaki kullanıcılarımıza değer katan küresel bir markayız.