Postdoctoral scholarship (2 years) within interactive perception in agri-robotics

UME; Umeå kommun; On-site; SEK 324,000 - 396,000; Full time

Job summary

Umeå universitet söker en postdoktorstipendiat vid Institutionen för datavetenskap och Collaborative Robotics Lab. Forskningen fokuserar på robot–växtinteraktion, multimodal perception och lärande i ostrukturerade miljöer.

Kvalifikationer inkluderar doktorsexamen inom robotik eller närliggande område och starka kunskaper i Python och/eller C++, samt ROS/ROS2. Stipendiet är skattefritt och uppgår till 720 000 kr för två år. Tillträde 18 januari 2027. Ansökan senast 15 september 2026.

Qualifications

• Doktorsexamen inom robotik eller närliggande område.
• Goda programmeringskunskaper i Python och/eller C++, samt vana vid ROS/ROS2.
• Erfarenhet av maskininlärning eller datorseende i ostrukturerade miljöer.
• Förmåga att självständigt forska, utveckla system och publicera resultat.
• God förmåga att uttrycka sig akademiskt på engelska.

Responsibilities

• Ta ansvar för utveckling och utvärdering av robot–växtinteraktionsmetoder.
• Designa och genomföra experimentella valideringar med robotar och sensorer.
• Sammanfoga interaktionssignalering och visuella data för anomalidetektion i fältliknande förhållanden.
• Publicera forskningsresultat i relevanta tidskrifter och konferenser.

Skills

Python

C++

ROS/ROS2

Education

Doktorsexamen i robotik eller närliggande område

Tools

Robotmjukvaruramverk ROS/ROS2

Job description

Teknisk-naturvetenskaplig fakultet, Institutionen för datavetenskap

Umeå universitet är ett av Sveriges största lärosäten med över 37 000 studenter och cirka 4 700 anställda. Vid universitetet finns en mångfald av utbildningar av hög kvalitet och världsledande forskning inom flera vetenskapsområden, och här gjordes den banbrytande upptäckten av gensaxen CRISPR-Cas9 som tilldelats Nobelpriset i kemi. Vid Umeå universitet är allt nära. Våra sammanhållna campus gör det lätt att mötas, samarbeta och utbyta kunskap, något som gynnar en dynamisk och öppen kultur.

Den samhällsomvandling och de stora gröna investeringar vi ser i norra Sverige skapar enorma möjligheter och komplexa utmaningar. För Umeå universitet handlar det om att bedriva forskning om – och mitt i – ett samhälle i omvandling. Men också om att leverera utbildningar för regioner som behöver expandera fort och hållbart. Det är helt enkelt här framtiden skapas.

Är du intresserad av att veta mer om vad det innebär att vara stipendiat läs mer här

Institutionen för datavetenskap erbjuder ett postdoktorsstipendium inom projektet “Robot–växtinteraktion för förbättrad växtövervakning och tidig upptäckt av torkstress”. Stipendiet avser heltid under två år med tillträde 18 januari 2027, eller enligt överenskommelse.

Sista ansökningsdag är 15 sep 2026.

Institutionen för datavetenskap har haft en expansiv tillväxt under de senaste åren. Att skapa en inkluderande forskningsmiljö där medarbetare har en hög delaktighet är en viktig faktor i vår hållbara utveckling. Vår institution består av en diversifierad grupp människor från olika nationaliteter, bakgrunder och fält. För mer information besök: Institutionen-för-datavetenskap

Postdoktor stipendiaten kommer att vara knuten till Collaborative Robotics Lab
collaborative-robotics-lab. Forskningen inom forskningslabbet omfattar bland annat AI-baserad robotik, förklarbar människa–robot-interaktion, robotseende och perception, jordbruksrobotik, samverkande rörelseplanering, fysikinformerad styrning samt digitala tvillingar.

Projektbeskrivning
Projektet fokuserar på utveckling av robotbaserade metoder för övervakning av växters hälsa genom att kombinera robot–växtinteraktion med multimodal perception och maskininlärning. Dagens icke-invasiva system för jordbruksövervakning bygger i huvudsak på passiv mätning, vilket begränsar möjligheten att upptäcka tidiga tecken på stress hos växter. Projektet undersöker hur kontrollerad, icke-destruktiv interaktion med växter kan användas för att framkalla mätbara responser som förbättrar upptäckten av fysiologiska förändringar.

Inom ramen för projektet ges möjlighet att delta i utveckling och utvärdering av metoder för tidig upptäckt av torkstress genom att kombinera interaktiva manipulationsstrategier med lärandebaserad övervakning. Detta innefattar bland annat utformning av interaktionsprinciper, analys av växters respons på applicerade krafter samt sammanslagning av interaktionsbaserade signaler och visuella data för anomalidetektion under fältliknande förhållanden.

Detta postdoktorala stipendium finansieras av Kempestiftelserna, Stiftelserna J.C. Kempes och Seth M. Kempes minne. Stipendiet är skattefritt och uppgår till 720 000 kronor för två år, vilket motsvarar 360 000 kronor per år.

Kvalifikationer
För att vara behörig för ett postdoktoralt stipendium ska personen ha avlagt doktorsexamen eller utländsk examen som bedöms motsvara doktorsexamen. Detta behörighetskrav ska vara uppfyllt senast vid tidpunkten då beslut om stipendiatmottagare fattas.

För att vara aktuell som postdoktorstipendiat bör i första hand den komma i fråga som avlagt examen högst tre år sedan från sista ansökningsdag. Om det finns särskilda skäl kan den komma i fråga som avlagt doktorsexamen tidigare. Med särskilda skäl avses ledighet på grund av sjukdom, föräldraledighet, förtroendeuppdrag inom fackliga organisationer, tjänstgöring inom totalförsvaret, eller andra liknande omständigheter samt klinisk tjänstgöring eller för ämnesområdet relevant tjänstgöring/uppdrag.

Doktorsexamen ska vara inom robotik, datavetenskap, elektroteknik, fysik eller närliggande område.

Ytterligare krav är:

• Goda programmeringskunskaper i Python och/eller C++, samt erfarenhet av robotmjukvaruramverk (t.ex. ROS/ROS2)
• Erfarenhet av maskininlärning eller datorseende, företrädesvis tillämpat i ostrukturerade miljöer
• Förmåga att utforma, implementera och utvärdera experimentella system med hårdvara och sensorer
• Erfarenhet av multimodal avkänning (t.ex. RGB-D, termisk kamera, LiDAR, spektrala sensorer eller kraft-/momentsensorer)
• Dokumenterad förmåga till självständigt forskningsarbete och vetenskaplig publicering
• God förmåga att uttrycka sig i tal och skrift på akademisk engelska

Meriterande är:

• Erfarenhet av jordbruksrobotik eller fältrobotik
• Erfarenhet av robotmanipulatorer eller kraftbaserad avkänning
• Erfarenhet av anomalidetektion, självlärande metoder eller lärande från begränsad eller brusig data
• Erfarenhet av tvärvetenskapliga samarbeten, exempelvis med växtbiologi
• Erfarenhet av fältförsök eller driftsättning av robotsystem utanför laboratoriemiljö

Vi söker dig som kan ta eget ansvar och fungera väl i nära samverkan med andra, är engagerad och har god samarbetsförmåga i tvärvetenskapliga akademiska och industriella forskningsmiljöer. Du har stark analytisk förmåga, är lösningsorienterad och har intresse för att kombinera metodutveckling med experimentell validering på fysiska robotsystem. Du är nyfiken och har en vilja att engagera dig i både robotsystem och växtrelaterade forskningsutmaningar.

Ansökan
Ansökan ska vara skriven på engelska eller svenska och bifogade dokument ska vara i Word eller pdf-format. Ansökan ska registreras via Umeå universitets e-rekryteringssystem Varbi och vara inkommen senast 15 sep 2026.

En fullständig ansökan ska innehålla:

• Personligt brev där sökanden beskriver sin motivation och hur tidigare forskningserfarenhet är relevant för utlysningen (1–2 sidor),
• Meritförteckning - CV med publikationslista,
• Kopia av doktorsexamensbevis eller dokumentation som tydliggör när doktorsexamen förväntas erhållas,
• Kopior av andra examensbevis, akademiska kursintyg och/eller betyg,
• Kopia av doktorsavhandling och upp till 3 relevanta artiklar,
• Övriga handlingar som den sökande vill åberopa,
• Kontaktuppgifter till två vidtalade referenser.

För närmare upplysningar kontakta Universitetslektor Polina Kurtser, [e-mail] eller Universitetslektor Ola Ringdahl, [e-mail]

Tillträde

Tillträde 18 januari 2027 eller enligt överenskommelse