Ledande forskningsingenjör i robotik & AI (Python/ROS)

Lule; Luleå kommun; On-site; SEK 540,000 - 720,000; Full time

Job summary

Luleå tekniska universitet i Luleå söker en förste forskningsingenjör med fokus på hårdvaru- och mjukvaruutveckling för autonoma robotar. Du kommer att ingå i Robotics & AI Group och samarbeta med ett mångsidigt team inom robotik och artificiell intelligens.

Tjänsten är på heltid under 12 månader med möjlighet till förlängning. Du förväntas bidra till utveckling av programvara i Python/C++, Matlab, samt användning av ROS i realtidssystem, och du kommer att arbeta både i labbmiljö och i fält.

Qualifications

• Examen i datavetenskap, robotik eller elektronik.
• Goda kunskaper i Python och C++ för robotapplikationer.
• Erfarenhet av ROS (ROS1/ROS2).
• Kunskap i MATLAB för simulering och analys.
• Erfarenhet av Linux och Git.
• Villighet att resa och anpassa sig till nya utmaningar.
• Hög problemlösningsförmåga och förmåga att arbeta i ett högt tempo.

Responsibilities

• Översätta MATLAB-kod till Python och C++.
• Skapa simuleringar för olika användningsområden.
• Utveckla och optimera programvara för robotsystem i Python och C++.
• Arbeta med ROS för robotstyrning, navigation och perception.
• Integrera hård- och mjukvarukomponenter för realtidsapplikationer i ROS.
• Ge stöd under experiment, både i labbmiljö och i fält.
• Samarbeta i ett multidisciplinärt team av ingenjörer för att förbättra systemprestanda.
• Utföra lödning och underhåll av robotar.
• Hjälp till att hantera lager av elektriska reservdelar och laboratorieutrustning.
• Hjälpa till att underhålla och uppgradera laboratorieutrustning.

Skills

MATLAB

Python

C++

ROS

Linux

Git

Robotik

Education

Kandidat- eller masterexamen i datavetenskap/robotik/elektronik

Tools

ROS

Job description

Luleå tekniska universitet i Luleå söker en förste forskningsingenjör med fokus på hårdvaru- och mjukvaruutveckling för autonoma robotar. Du kommer att ingå i Robotics & AI Group och samarbeta med ett mångsidigt team inom robotik och artificiell intelligens.

Tjänsten är på heltid under 12 månader med möjlighet till förlängning. Du förväntas bidra till utveckling av programvara i Python/C++, Matlab, samt användning av ROS i realtidssystem, och du kommer att arbeta både i labbmiljö och i fält.