Senior Software Developer (M/W/D)

Deine Aufgaben:

• Entwicklung und Definition einer Softwareplattform für Robotik-Anwendungen
• Verantwortung für die Umsetzung eines funktionalen Mockups der Lagersteuerung, inklusive Entwicklung von Steuerlogik, Backend-API, Pfadfindungsalgorithmen (z.B. A* oder vergleichbar) und Zustandsverwaltung
• Dokumentation der Lösung und Integration
• Definition und Umsetzung von API-Schnittstellen zur Mockup-Hardware
• Implementierung der Routing-Logik, z.B. A*
• Definition, Aufbau und Verwaltung der Datenbank zur Speicherung, Abruf und Steuerung von Systemzuständen
• Optional: Entwicklung eines einfachen Frontends zur Anzeige von Zuständen und zum Auslösen von Aktionen
• Schreiben automatisierter Tests und Simulation von Abläufen

Wir erwarten:

• Mehrjährige Erfahrung in der Konzeption und Entwicklung softwarebasierter Steuerungssysteme für verteilte oder robotische Anwendungen
• Grundverständnis relationaler und dokumentenbasierter Datenbanken (z.B. PostgreSQL, MongoDB)
• Erfahrung in der Entwicklung und Integration von API-Schnittstellen (z.B. REST, gRPC, WebSocket)
• Erfahrung im Umgang mit strukturierten Daten (z.B. JSON, Sensorwerte, Positionsdaten) und deren Übergabe an Steuerlogik oder Speicherprozesse
• Fundierte Kenntnisse in Python (OOP, pytest, flake8, Black, async/await, Futures) und C++ (für ROS2-Interop)
• Kenntnisse in Git, GitHub/GitLab, CI/CD (z.B. GitLab CI, Jenkins)
• Erfahrung mit A*-Algorithmen oder heuristischer Navigation
• Verständnis für digitale Zwillinge und einfache Simulationen
• Kenntnisse in der Integration von Steuerlogik mit Embedded-Geräten
• Erfahrung mit verteilten Systemen und Datenhaltung

Toll wäre:

• Kenntnisse in ROS2 (z.B. Humble Hawksbill, Multi-Threaded Executor)
• Grundlagen in Embedded Linux (Yocto/Buildroot, Cross-Compilation)
• Erfahrung mit API-Entwicklung und -Integration (z.B. REST, gRPC, WebSocket)
• Grundkenntnisse in der Entwicklung einfacher Benutzeroberflächen (HTML, CSS, JavaScript/TypeScript) für Browser
• Erfahrung im Umgang mit Jira, Confluence, MS Teams

Wir bieten:

• Spannendes, herausforderndes Aufgabengebiet
• Attraktive Arbeitsbedingungen
• Gratisparkplatz
• Arbeitsort in Bauma ZH, Schweiz oder Remote

Möchtest Du mehr erfahren?

Bitte sende Deine vollständige Bewerbung an Matthias Schwager, Embedded-Entwickler, hr@wolfensberger.ch.

Wir freuen uns auf Deine Bewerbung und darauf, Dich kennenzulernen.