Robotyk - Programista (platformy kroczące) (k/m)

AmRest Holdings SE

Gdynia

On-site

PLN 180,000 - 300,000

Full time

14 days+

Get more replies from employers

Send a job-specific resume in minutes.

Benefits offered by this job

Bezplatny parking

Opieka medyczna

Ubezpieczenie na życie

Dofinansowanie kursów i szkoleń

Dofinansowanie studiów

Kawa i herbata w pracy

Job summary

AmRest Holdings SE w Gdyni poszukuje programisty robotyki do rozwoju platformy kroczącej. Do obowiązków należeć będzie implementacja i strojenie algorytmów sterowania lokomocją, zwłaszcza MPC i WBC, a także tworzenie systemów nawigacyjnych i planowania ruchu.

Praca od symulacji po wdrożenie na fizycznym robocie. Wymagane doświadczenie 3+ lat w robotyce, solidne wykształcenie techniczne i biegłość w C++/Python oraz ROS2/Linux.

Qualifications

3+ lat doświadczenia zawodowego w robotyce, automatyce, sterowaniu lub tworzeniu oprogramowania dla systemów robotycznych.
Wykształcenie wyższe techniczne – robotyka i automatyka, automatyka i robotyka, mechatronika, inżynieria mechaniczna, informatyka techniczna lub kierunki pokrewne.
Praktyczna znajomość algorytmów lokomocji robotów, w szczególności MPC i/lub WBC.
Znajomość kinetyki i dynamiki robotów oraz IK.
Znajomość algorytmów nawigacji i planowania ruchu.
Doświadczenie z Reinforcement Learning – w zastosowaniach związanych z robotyką.
Bardzo dobra znajomość C++ i Python.
Praktyczna znajomość Linux, Docker, ROS2 oraz Git.
Doświadczenie z co najmniej jednym środowiskiem symulacyjnym (Gazebo, MuJoCo, Isaac Sim/Lab).
Znajomość języka angielskiego na poziomie swobodnej pracy z dokumentacją i zespołem.

Responsibilities

Rozwój, implementacja i strojenie algorytmów sterowania lokomocją platformy czworonożnej, w szczególności MPC i WBC.
Rozwój algorytmów nawigacji i planowania ruchu.
Wykorzystanie kinetyki i dynamiki robotów oraz IK w praktycznych rozwiązaniach.
Projektowanie i implementacja z wykorzystaniem RL.
Rozwój i testowanie algorytmów w środowisku symulacyjnym.
Przenoszenie rozwiązań z symulacji na rzeczywisty sprzęt i ich strojenie.
Diagnostyka problemów związanych ze stabilnością i zachowaniem robota.
Współpraca z inżynierami embedded przy integracji warstwy sterowania z hardware’em.
Przygotowywanie dokumentacji technicznej oraz udział w planowaniu prac projektowych.
Współtworzenie i rozwój platformy robotycznej.

Skills

C++

Python

Angielski

Education

Wyższe techniczne – robotyka i automatyka

Tools

ROS2

Docker

Git

Gazebo

Job description

Robotyk - Programista (platformy kroczące) (k/m)

Miejsce pracy: Gdynia

Zakres zadań:

Dołączysz do zespołu rozwijającegozaawansowane platformy robotów czworonożnych. Będziesz pracować nad algorytmami odpowiedzialnymi zalokomocję, sterowanie, nawigację oraz wykorzystanie uczenia maszynowego.

Twoje rozwiązania będą przechodzić drogę odsymulacji do rzeczywistego robota– od projektowania i implementacji algorytmów, przez ich strojenie i testy, aż po wdrożenie na docelowym hardware.

Jeżeli robotyka, dynamika układów mechanicznych, sterowanie i możliwość obserwowania efektów swojej pracy na fizycznym robocie są tym, co Cię naprawdę interesuje – ta rola może być dla Ciebie.

Twoje zadania:

rozwój, implementacja i strojenie algorytmówsterowania lokomocjąplatformy czworonożnej, w szczególnościMPC i WBC,
rozwój algorytmównawigacji i planowania ruchu,
wykorzystaniekinematyki, dynamiki robotów oraz inverse kinematics (IK)w praktycznych rozwiązaniach,
projektowanie i implementacja rozwiązań z wykorzystaniemReinforcement Learning (RL),
rozwój i testowanie algorytmów wśrodowisku symulacyjnym,
przenoszenie rozwiązań z symulacji narzeczywisty sprzętoraz ich strojenie,
diagnostyka problemów związanych zestabilnością, dynamiką i zachowaniem robota,
współpraca z inżynierami embedded przy integracji warstwy sterowania z hardware'em,
przygotowywanie dokumentacji technicznej oraz udział w planowaniu prac projektowych,
współtworzenie i dalszy rozwój platformy robotycznej.

Wymagania:

3+ lat doświadczeniazawodowego w robotyce, automatyce, sterowaniu lub tworzeniu oprogramowania dla systemów robotycznych,
wykształcenia wyższego technicznego – robotyka i automatyka, automatyka i robotyka, mechatronika, inżynieria mechaniczna, informatyka techniczna lub kierunki pokrewne,
praktycznej znajomościalgorytmów lokomocji robotów, w szczególności MPC i/lub WBC,
znajomościkinematyki i dynamiki robotów oraz IK,
znajomości algorytmównawigacji i planowania ruchu,
doświadczenia zReinforcement Learning– szczególnie w zastosowaniach związanych z robotyką lub sterowaniem,
bardzo dobrej znajomościC++ i Python,
praktycznej znajomościLinux, Docker, ROS2 oraz Git,
doświadczenia z co najmniej jednym środowiskiem symulacyjnym, np.Gazebo, MuJoCo, Isaac Sim lub Isaac Lab,
znajomości języka angielskiego na poziomie pozwalającym na swobodną pracę z dokumentacją techniczną i komunikację w zespole.

Mile widziane

doświadczenie zCAN / CANopen,
znajomośćEtherCAT,
doświadczenie z systemami czasu rzeczywistego,
doświadczenie w integracji oprogramowania sterującego z fizycznym hardware'em,
doświadczenie z robotami mobilnymi, manipulatorami lub robotami kroczącymi.

Praca stacjonarna w Gdyni.

Ze względu na pracę z systemami niejawnymi oraz konieczność bezpośredniej pracy z fizycznym hardware'em, stanowisko realizowane jest stacjonarnie.

Nasza siedziba jest bardzo dobrze skomunikowana:

SKM – ok. 250 m od wejścia na teren firmy,
komunikacja miejska – przystanek znajduje się kilka kroków od wejścia,
samochód – jesteśmy tuż przy zjeździe z Estakady i zapewniamybezpłatny parking,
rower – dostępne są parkingi rowerowe, wiata oraz szatnia z prysznicem.
prywatna opieka medyczna,
ubezpieczenie na życie,
dofinansowanie kursów i szkoleń,
dofinansowanie studiów,
dofinansowanie wypoczynku Twojego i Twoich dzieci,
platforma do nauki języków obcych dla pracowników i ich rodzin,
zniżki na studia na uczelni WSB Merito,
spotkania integracyjne,
bezpłatny parking samochodowy i rowerowy,
kawa i herbata w pracy.

Dlaczego warto?

będziesz pracować nadrzeczywistą platformą robotyczną, a nie wyłącznie oprogramowaniem działającym w symulacji,
będziesz mieć możliwość przeprowadzania całego procesu – odalgorytmu i symulacji po wdrożenie na fizycznym robocie,
dołączysz do firmy będącej częściąnajwiększej prywatnej grupy zbrojeniowej w Polsce,
będziesz pracować z nowoczesnym i zróżnicowanym wyposażeniem technicznym,
będziesz mieć możliwość wymiany wiedzy z doświadczonymi inżynierami,
wspieramy rozwój kompetencji –dofinansowujemy studia I i II stopnia oraz studia podyplomowe, a także kursy i szkolenia,
cenimyniekorporacyjną atmosferęi współpracę zespołową.

Poniżej przekazujemy Pani/Panu informacje związane z przetwarzaniem danych osobowych w ramach procesów rekrutacji,zgodnie z art. 13 ust. 1 i 2 rozporządzenia Parlamentu Europejskiego i Rady (UE) 2016/679 z 27 kwietnia 2016 r. (RODO) (klauzula informacyjna):

Administratorem Pani/Pana danych osobowychw zakresie danych osobowych przetwarzanych na potrzeby bieżącej rekrutacji jestRADMOR S.A. z siedzibą w Gdyni, ul. Hutnicza 3 (zwana dalej „Administratorem”).

Administrator nie powołał Inspektora ds. Ochrony Danych Osobowych. Z Administratorem można skontaktować się pod adresem email: rodo@radmor.com.pl lub pisemnie na adres siedziby Administratora wskazany w pkt 1. powyżej.

Cele i podstawy prawne przetwarzania.

Jeżeli rekrutacja dotyczy zatrudnienia na podstawie umowy o pracę, to Administrator będzie przetwarzał Pani/Pana dane osobowe:
w celu przeprowadzenia procesu rekrutacji na podstawie przepisów Kodeksu pracy, czyli w przypadku dostarczenia wyłącznie danych osobowych wymaganych przepisami prawa takich jak: imię̨ (imiona) i nazwisko, data urodzenia, dane kontaktowe, oraz wykształcenie, kwalifikacje zawodowe i przebieg dotychczasowego zatrudnienia, jeżeli są one niezbędne do wykonywania pracy określonego rodzaju lub na określonym stanowisku (podstawa prawna: art. 22(1) Kodeksu pracy w zw. z art. art. 6 ust. 1 lit. c RODO),
na podstawie wyrażonej przez Panią/Pana zgody w celu przeprowadzenia procesu rekrutacji w zakresie danych osobowych, które przekazała/ł Pani/Pan dobrowolnie, a które nie są wymagane przez przepisy prawa, tj. wykraczają poza zakres wskazany w punkcie powyżej (podstawa prawna: art. 6 ust. 1 lit a RODO lub art. 9 ust. 2 lit a RODO).
Jeżeli rekrutacja dotyczy zatrudnienia na podstawie umowy cywilnoprawnej lub nawiązania współpracy na podstawie kontraktu b2b, to Administrator będzie przetwarzał Pani/Pana dane osobowe:
w celu przeprowadzenia procesu rekrutacji i dążenia do zawarcia umowy pomiędzy Panią/Panem a Administratorem (podstawa prawna: art. 6 ust. 1 lit b RODO),
na podstawie wyrażonej przez Panią/Pana zgody w celu przeprowadzenia procesu rekrutacji w zakresie danych osobowych, które przekazała/ł Pani/Pan dobrowolnie a które wykraczają poza zakres danych wymaganych przez Administratora w formularzu rekrutacyjnym (podstawa prawna: art. 6 ust. 1 lit a RODO lub art. 9 ust. 2 lit a RODO).
Niezależnie od podstawy przyszłego zatrudnienia Administrator będzie przetwarzał Pani/Pan dane osobowe w celu:
realizacji prawnie uzasadnionego interesu Administratora w postaci weryfikacji posiadanych przez kandydata do pracy kwalifikacji i umiejętności oraz ustalenia warunków współpracy (podstawa prawna: art. 6 ust. 1 lit. f RODO),
realizacji prawnie uzasadnionego interesu Administratora w postaci zarządzania procesem rekrutacji w platformie eRecruiter, w tym m. in. w celu kontaktu z kandydatem za pośrednictwem ww. Platformy, przesyłania do kandydata przypomnień o nadchodzącym spotkaniu rekrutacyjnym (podstawa prawna: art. 6 ust. 1 lit. f RODO),
realizacji prawnie uzasadnionego interesu Administratora w postaci analizy procesów rekrutacyjnych prowadzonych przez Administratora, w tym m.in. przeprowadzania ankiet satysfakcji po zakończonej rekrutacji (podstawa prawna: art. 6 ust. 1 lit. f RODO),
realizacji prawnie uzasadnionego interesu Administratora w postaci ustalenia lub dochodzenia ewentualnych roszczeń lub obrony przed takimi roszczeniami, jeżeli wystąpią okoliczności faktyczne uzasadniające przetwarzanie danych osobowych w tym celu (podstawa prawna: art. 6 ust. 1 lit. f RODO).

Okres przechowywania danych.

Okres przetwarzania Pani/Pana danych osobowych związany jest ze wskazanym powyżej celem ich przetwarzania. Wobec powyższego dane osobowe będą przetwarzane przez czas niezbędny dla przeprowadzenia procesu rekrutacji tj. 12 miesięcy od chwili złożenia aplikacji. Po tym okresie dane osobowe będą usuwane.
W sytuacji wystąpienia okoliczności faktycznych uzasadniających przetwarzanie Pani/Pana danych w celu ustalenia lub dochodzenia ewentualnych roszczeń lub obrony przed takimi roszczeniami – Administrator będzie uprawniony do przetwarzania danych osobowych przez okres do upływu przedawnienia ww. roszczeń lub prawomocnego zakończenia postępowania dotyczącego tych roszczeń.

Odbiorcy danych.

Odbiorcami Pani/Pana danych osobowych będą podmioty, którym Administrator powierzy przetwarzanie Pani/Pana danych osobowych w celu prowadzenia procesu rekrutacyjnego tj. dostawca systemu eRecruiter – spółka eRecruitment Solutions sp. z o. o. z siedzibą w Warszawie, dostawcy usługi publikacji ogłoszeń o pracę, podmioty wspierające proces rekrutacji, dostawcy systemów informatycznych, podmioty, które wspomagają Administratora w obsłudze korespondencji.

Zautomatyzowane podejmowanie decyzji i przekazywanie danych do państw trzecich.

Pani/Pana dane osobowe nie będą podlegać zautomatyzowanemu podejmowaniu decyzji, w tym profilowaniu, o którym mowa w art. 22 ust. 1 i 4 RODO. Dane osobowe nie będą również przekazywane za granicę do państw trzecich tj. poza Europejski Obszar Gospodarczy.

Prawa osób, których dane dotyczą.

W przypadkach i na zasadach określonych w powszechnie obowiązujących przepisach oochronie danych osobowych przysługują Pani/Panu następujące prawa:

prawo dostępu do swoich danych osobowych oraz otrzymania ich kopii,
prawo sprostowania (poprawiania) swoich danych osobowych,
prawo usunięcia danych osobowych (zwane również „prawem do bycia zapomnianym”),
prawo ograniczenia przetwarzania danych osobowych,
prawo wniesienia sprzeciwu wobec przetwarzania danych osobowych,
prawo przenoszenia danych osobowych.
W przypadku przetwarzania Pani/Pana danych osobowych na podstawie zgody przysługuje Pani/Panu prawo do wycofania zgody w każdym momencie. Wycofanie zgody nie wpływa na zgodność z prawem przetwarzania, którego dokonano na podstawie zgody przed jej wycofaniem.
Jeśli uważa Pani/Pan, że przetwarzając Pani/Pana dane osobowe Administrator narusza przepisy prawa, przysługuje Pani/Panu prawo do wniesienia skargi do organu nadzorczego — Prezesa Urzędu Ochrony Danych Osobowych.
Jeśli chce Pani/Pan skorzystać z przysługujących praw, może się Pani/Pan skontaktować
z Administratorem w wybrany sposób:
pisemnie na adres: RADMOR S.A. z siedzibą w Gdyni, ul. Hutnicza 3, 21-212, Gdynia,

Informacja o dobrowolności podania danych.

Udział w procesie rekrutacyjnym jest w pełni dobrowolny. Podanie danych osobowych do procesu rekrutacji jest dobrowolne, jednak niezbędne do przeprowadzenia tego procesu.

Wyrażenie zgody na przyszłe rekrutacje w ramach Grupy WB.

Jeżeli wyrazi Pani/Pan zgodę na udział w przyszłych rekrutacjach, które mogą być organizowane w Grupie WB Współadministratorami Pani/Pana danych osobowych będą następujące spółki z Grupy WB, tj.:
WB ELECTRONICS S.A. z siedzibą w Ożarowie Mazowieckim,
FLYTRONIC S.A. z siedzibą w Gliwicach,
RADMOR S.A. z siedzibą w Gdyni,
WB IM Sp. z o.o. z siedzibą w Warszawie,
MECHANIKA-RADMOR Sp. z o.o. z siedzibą w Gdyni,
ZAKŁAD AUTOMATYKI I URZĄDZEŃ POMIAROWYCH AREX Sp. z o.o. z siedzibą w Gdyni,
WB CENTRUM KOMPOZYTÓW Sp. z o.o. z siedzibą w Czechowicach Dziedzicach,
PN STANDARD Sp. z o.o. z siedzibą w Warszawie,
MINDMADE Sp. z o.o. z siedzibą w Warszawie,
POLCAM SYSTEMS Sp. z o.o. z siedzibą w Warszawie.
Pani/Pana dane osobowe będą przetwarzane przez Współadministratorów na podstawie Pani/Pana dobrowolnie udzielonej zgody w celu prowadzenia wspólnej bazy kandydatów na potrzeby przyszłych rekrutacji w ramach Grupy WB (podstawa prawna: art. 6 ust. 1 lit a) RODO).
Pani/Pana dane osobowe będą przetwarzane przez Współadministratorów przezokres 24 miesięcyod chwili wyrażenia zgody na udział w przyszłych rekrutacjach w ramach Grupy WB. Po tym okresie dane osobowe będą usuwane.
Odbiorcą Pani/Pana danych osobowych będzie dostawca systemu eRecruiter – spółka eRecruitment Solutions sp. z o. o. z siedzibą w Warszawie.
Pani/Pana dane osobowe nie będą przekazywane do państw trzecich, tj. poza Europejski Obszar Gospodarczy.
Pani/Pana dane osobowe nie będą podlegać zautomatyzowanemu podejmowaniu decyzji, w tym profilowaniu, o którym mowa w art. 22 ust. 1 i 4 RODO.
W związku z przetwarzaniem danych osobowych przez Współadministratorów będą Pani/Panu przysługiwały - na zasadach określonych w RODO - następujące prawa:
prawo dostępu do swoich danych osobowych oraz otrzymania ich kopii,
prawo do sprostowania (poprawiania) swoich danych osobowych,
prawo do usunięcia danych osobowych (zwane również „prawem do bycia zapomnianym”),
prawo do ograniczenia przetwarzania danych osobowych,
prawo do przenoszenia danych osobowych,
prawo do prawo do wycofania zgody na przetwarzanie danych w dowolnym momencie – wycofanie zgody nie wpływa na zgodność z prawem przetwarzania dokonanego przed jej wycofaniem.
Jeżeli uważa Pani/Pan, że przetwarzając dane osobowe Współadministratorzy naruszają przepisy prawa, to przysługuje Pani/Panu prawo do wniesienia skargi do organu nadzorczego – Prezesa Urzędu Ochrony Danych Osobowych.
Współadministratorzy uzgodnili w zawartej pomiędzy nimi umowie o współadministrowanie odpowiednie zakresy swojej odpowiedzialności dotyczące wypełniania obowiązków wynikających z RODO. W szczególności Współadministratorzy ustalili, że:
za przekazanie Pani/Panu informacji o przetwarzaniu danych osobowych przez Współadministratorów odpowiada RADMOR S.A. z siedzibą w Gdyni,
za realizację Pani/Pana praw związanych z przetwarzaniem Pani/Pana danych osobowych przez Współadministratorów, o którym mowa w lit. g) powyżej odpowiada RADMOR S.A. z siedzibą w Gdyni.
W sprawie realizacji Pani/Pana praw związanych z przetwarzaniem danych osobowych może się Pani/Pan skontaktować ze Współadministratorem odpowiedzialnym za realizację tych praw:
pisemnie na adres: RADMOR S.A. z siedzibą w Gdyni, ul. Hutnicza 3, 81-212 Gdynia,
Niezależnie od uzgodnień, o których mowa w lit. i) powyżej może Pani/Pan realizować przysługujące Pani/Panu prawa związane z przetwarzaniem danych osobowych wobec każdego ze Współadministratorów.
Wyrażenie zgody na udział w przyszłych rekrutacjach w ramach Grupy WB jest całkowicie dobrowolne i nie wpływa na bieżący proces rekrutacyjny.
W momencie, gdy spółka z Grupy WB rozpocznie prowadzenie konkretnego procesu rekrutacyjnego w oparciu o wspólną bazę danych prowadzoną na potrzeby Grupy WB i wybierze Pani/Pana aplikację w celu umożliwienia Pani/Panu udziału w tym procesie rekrutacyjnym, ta spółka z Grupy WB stanie się odrębnym administratorem Pani/Pana danych osobowych. W takim wypadku zostanie Pani Pan poinformowany o włączeniu Pani/Pana aplikacji do konkretnego procesu rekrutacyjnego i zostanie Pani/Panu przesłana informacja o przetwarzaniu danych osobowych na potrzeby tego konkretnego procesu rekrutacyjnego. W takim wypadku Pani/Pana dane osobowe będą przetwarzane przez okres niezbędny do przeprowadzenia tego procesu rekrutacyjnego, nie dłużej niż przez okres 12 miesięcy od jego rozpoczęcia.

ZGODY I OŚWIADCZENIA KANDYDATÓW APLIKUJĄCYCHZA POŚREDNICTWEM PLATFORMY ERECRUITER

Prosimy o podawanie wyłącznie danych osobowych wskazanych w powyższym formularzu rekrutacyjnym. Jeżeli przekaże Pani/Pan więcej danych osobowych to uznamy, że przekazuje je Pani/Pan Administratorowi dobrowolnie, a Administrator będzie uprawniony do ich przetwarzania na podstawie Pani/Pana zgody zgodnie z informacją o przetwarzaniu danych osobowych zamieszczoną powyżej. Jeśli nie chce Pani/Pan, abyśmy przetwarzali dodatkowe dane osobowe, prosimy nie umieszczac ich w swoich dokumentach rekrutacyjnych. Pana/Pani zgoda jest dobrowolna i nie ma wpływu na możliwość udziału w rekrutacji.