Stage Ingénieur-e - Intégration de caméras infrarouges MIPI CSI-2 sur plateformes Linux embarquées F/H

Safran Group; Sur; On-site; OMR 4,800 - 7,200; Full time

Benefits offered by this job

Télétravail possible

Job summary

Stage Ingénieur-e - Intégration de caméras infrarouges MIPI CSI-2 sur plateformes Linux embarquées, F/H, 6 mois. Étudiant en dernière année, vous contribuerez à l’intégration de caméras infrarouges sur Raspberry Pi et NVIDIA Jetson via CSI-2.

Vous développerez le démonstrateur fonctionnel, adapterez le Device Tree et driverez les ports, avec un accent sur le diagnostic et la capitalisation des méthodes. Jours de télétravail possibles selon le contrat.

Qualifications

• Étudiant en dernière année de cycle ingénieur ou master 2.
• Spécialisation en systèmes embarqués, électronique ou informatique industrielle.
• Compétences en C/C++ et connaissances Linux attendues.
• Anglais technique pour la documentation constructeur.
• Bonne capacité de diagnostic et de débogage matériel/logiciel.

Responsibilities

• Analyser l'architecture et préparer l'intégration de caméras MIPI CSI-2.
• Développer et adapter le Device Tree et pilotes Linux.
• Porter et valider l'acquisition vidéo sur Raspberry Pi et Jetson.
• Développer une application démonstratrice affichant le flux vidéo et pilotant les caméras.
• Rédiger le guide d'intégration et le dossier de validation.

Skills

C/C++

Python

Qt

Linux

V4L2

Device Tree

GStreamer

OpenCV

Anglais technique

Education

Master 2 / diplôme d'ingénieur

Tools

Raspberry Pi

NVIDIA Jetson

V4L2

Device Tree

GStreamer

OpenCV

Job description

Stage Ingénieur-e - Intégration de caméras infrarouges MIPI CSI-2 sur plateformes Linux embarquées F/H

Stage

6 mois

Etudiant

Temps complet

Safran Electronics & Defense développe des systèmes optroniques intégrant des capteurs visibles et infrarouges ainsi que des fonctions de traitement vidéo embarqué. Au sein de la Direction d'Ingénierie, le stage contribuera à renforcer la maîtrise de l'intégration de caméras infrarouges sur des plateformes de calcul Linux embarquées.
Le sujet porte sur l'intégration d'une caméra infrarouge communiquant via l'interface MIPI CSI-2, sur au moins deux plateformes représentatives : Raspberry Pi et NVIDIA Jetson. Les travaux couvriront l'ensemble de la chaîne, depuis l'interface matérielle et la configuration bas niveau jusqu'à l'acquisition, l'affichage et le pilotage applicatif du flux vidéo.
Objectif du stage :
Développer une solution de démonstration fonctionnelle et établir une méthodologie interne réutilisable pour intégrer de nouvelles caméras MIPI CSI-2 sur différentes plateformes Linux embarquées.

Missions principales

1. 1. Analyse de l'architecture et préparation de l'intégration
   • Étudier les interfaces de la caméra, les contraintes électriques et temporelles, le format des données vidéo et les mécanismes de configuration.
   • Analyser les architectures caméra des plateformes Raspberry Pi et NVIDIA Jetson : contrôleur CSI-2, Device Tree, pilotes capteur, sous-système V4L2 et chaîne d'acquisition.
   • Définir l'architecture matérielle et logicielle de la solution ainsi que les moyens de diagnostic nécessaires.
2. 2. Développement et mise au point bas niveau
   • Mettre en œuvre la configuration de la caméra et adapter, selon les besoins, le Device Tree et le pilote Linux associé.
   • Configurer et valider la liaison MIPI CSI-2, la commande et les séquences d'initialisation du capteur.
3. 3. Portage et validation multiplateforme
   • Mettre en œuvre et valider l'acquisition vidéo sur Raspberry Pi.
   • Adapter puis valider la solution sur une plateforme NVIDIA Jetson.
   • Comparer les particularités des deux environnements et identifier les éléments génériques et spécifiques à chaque plateforme.
4. 4. Application de démonstration
   • Développer une application permettant d'afficher le flux vidéo en temps réel et de piloter les principaux paramètres de la caméra.
5. 5. Validation et capitalisation
   • Définir un plan de tests couvrant la qualité et la stabilité de l'acquisition, la robustesse des commandes.
   • Documenter les résultats, les limitations rencontrées et les méthodes de résolution.
   • Rédiger un guide interne décrivant l'architecture.

Livrables attendus

• Une démonstration fonctionnelle sur Raspberry Pi et NVIDIA Jetson.
• Le code source, les configurations et les éléments d'intégration nécessaires à la reproduction de la solution.
• Un dossier de validation et un guide d'intégration interne réutilisable.

Les résultats permettront de réduire le temps de prise en main de nouvelles caméras MIPI CSI-2 et de sécuriser les futures intégrations sur plateformes Linux embarquées.

Soucieux de la flexibilité au travail, Safran Electronics & Defense a signé un accord télétravail vous permettant d'aménager votre organisation professionnelle.
Situé aux portes du Vexin, à 30 minutes de Paris, notre établissement d'Eragny bénéficie d'infrastructures contribuant fortement à la qualité de vie sur le site. Rénové en 2016, il permet à nos collaborateurs de concilier activités professionnelles et sportives (vestiaires sur site et infrastructures sportives situés à proximité), de brainstormer en salle créativité, de profiter d'un espace dédié à la convivialité et d'accéder à des services utiles tels que la conciergerie.

Vous êtes étudiant(e) en dernière année de cycle ingénieur ou de master 2, avec une spécialisation en systèmes embarqués, électronique, informatique industrielle, informatique embarquée, traitement d'image ou domaine équivalent.
Compétences techniques attendues :

Compétences techniques attendues

• Bon niveau en programmation C/C++ ; la pratique de Python et/ou Qt constitue un atout.
• Bonnes connaissances de Linux et de son environnement de développement.
• Connaissances générales des systèmes embarqués, des bus et interfaces électroniques.
• Capacité à lire et exploiter une datasheet, une documentation constructeur et du code source Linux.
• Aptitude au diagnostic et au debugging d'interfaces matérielles et logicielles.
• Anglais technique permettant de travailler avec des documentations constructeur.

Une expérience préalable en développement de pilotes caméra ou en MIPI CSI-2 n'est pas indispensable. Des connaissances de V4L2, Device Tree, GStreamer, OpenCV ou des plateformes Raspberry Pi / NVIDIA Jetson seront appréciées.

Qualités humaines

• Autonomie, curiosité technique, rigueur et sens de l'initiative.
• Goût pour l'expérimentation et l'analyse de problèmes multidisciplinaires.
• Capacité à rechercher, croiser et valider les informations issues de documentations techniques et de ressources logicielles.
• Capacité à formaliser les travaux et à produire une documentation claire et réutilisable.

L'utilisation d'outils d'intelligence artificielle pour assister le développement est autorisée et encouragée, sous réserve d'une validation technique systématique du code produit et d'une compréhension des mécanismes mis en œuvre.